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游戏图片视觉
视觉
SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化(2)
上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大,因此在计算增量方程时,借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移,累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大,以上一节的示例代码数据为例:16张图像,共提取到22106个特征点,这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度,上述的数据量甚至还不到1s的内容,因此在求解大规模定位建图问题时,一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路:(1)
晒月光12138
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2024-09-08 13:10
视觉SLAM十四讲学习笔记
slam
ubuntu
中秋节假期第二天
天气多云周日农历八月十四
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发自App中秋节假期第二天,和姐姐早早约好一起艾灸。有艾艾贴的时光,我们姐妹间也多了相互沟通相互帮助的桥梁。你帮我灸,我帮你灸,边艾灸,边聊聊养生聊聊家常,很愉快呢!
陈晓是我
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2024-09-08 13:09
生活|在日记星球遇到一位好同桌
同桌的日记
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居多,可偏偏微信的信息经常处理,使得他的很多
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就
先主山下梁波涛
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2024-09-08 13:08
《乌衣巷》
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发自App《乌衣巷》--唐·刘禹锡朱雀桥边野草花,乌衣巷口夕阳斜。旧时王谢堂前燕,飞入寻常百姓家。
曲幽兰
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2024-09-08 13:07
学习能力
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发自App朋友小孩过几天要到美国读研,听说是加州大学,我觉得已经很不错了,但孩子不是很满意。他想到美国排名前十的大学去读书,他爸爸说想去也得有实现的能力啊……我就问他为什么知道他儿子没有这个能力?
朵朵颐
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2024-09-08 13:03
2019.6.27
上午做了个团队协作的小
游戏
,AD一组,开心说完后在原哥的指导下就开始分工合作,由于没有明确目标,审错题,在有限的资源中最后时间内完成。
Lvy千寻
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2024-09-08 13:02
我的投资经历
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来自网络虽然我一直以来都是学理工科的,但是并不妨碍我一直以来对投资的热爱。说起来我还是很幸运的,在发现自己真正想做什么之前也挣扎了很久,尝试了很多东西。
charlie_hao
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2024-09-08 13:01
EI检索-机器
视觉
、图像处理与影像技术国际学术会议(MVIPIT 2023)邀您参会!
机器
视觉
是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。
诗远Yolanda
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2024-09-08 13:06
图像处理
人工智能
计算机视觉
纳尼?22岁竟成了媒婆!
每个周末,只听得到室友
游戏
时的撕逼声,夹杂不分先后泡面进嘴的乎啦声,还有浓烟弥漫夹杂一股原始味道的男人味儿……他只是在不经意间发出了这样的感慨
夜露笙花
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2024-09-08 13:48
2019自个儿成全自个儿
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发自App
荔枝Lin
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2024-09-08 13:10
散落在晨阳暮云间的快乐
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发自App散落在晨阳暮云间的快乐本是来自你我之间的幸福,但是真正快乐的时间总是过得很短,让人难忘又让人怜惜。时间赠人阅历,世事尽可原谅。不要低头,一切焦虑,所有问题,都将会过去。
竹林照影
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2024-09-08 12:02
思考决定一切
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发自App”不许诙谐唇舌省,无须思考脑筋磨。”告诉我们要多思考,不管做什么,都要思考一下自己干的事情是正确的选择吗?
它山轼
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2024-09-08 12:55
猫
黑瞳,双耳深邃的星空,清澈的泉涌抚顺,轻挑无碍的雪纱,迷人的醉捧走近,跳远酣醒烟雨蒙蒙,回首如沐春风
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发自App
楠岸
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2024-09-08 12:52
Markdown基本语法总结
——欧文在引用的内容前加上(>)符号如何修改字体加粗是这样滴,前后各两个星号(x)之间加入内容倾斜是这样滴,前后各一个星号(x)之间加入内容如何插入
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[
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上传失败...
肉啊肉啊肉
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2024-09-08 12:48
春花与少女
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发自App
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发自App
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发自App
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发自App
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发自App
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发自App
图片
发自App
仲琪
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2024-09-08 12:12
CSS设置背景
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的透明度
在CSS中,直接设置背景
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的透明度是不可能的,但可以通过设置背景
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的容器的透明度来间接实现这一效果。然而,这样做会导致容器内的所有元素(包括文本和其他子元素)都变得透明。
HWL5679
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2024-09-08 12:00
css
前端
[数据集][目标检测]井盖丢失未盖破损检测数据集VOC+YOLO格式2890张5类别
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg
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以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)
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数量(jpg文件个数):2890标注数量(xml
FL1623863129
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2024-09-08 12:30
数据集
目标检测
YOLO
人工智能
程序员职场:3 大原则让你的编程之路越走越顺,新手来了解一下
说它容易,是因为掌握一些基本的数据类型和条件语句,就可以实现复杂的逻辑;说它不容易,是因为高性能高可用的代码,需要了解的知识有很多很多;编程的世界,也跟扫雷
游戏
的世界一样,充满雷区,十面埋伏,一不小心,
Cproblem
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2024-09-08 12:09
带团高手必备!(李荣原创)
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发自App️一个优秀的带团高手,首先是,一个有大爱,有灵魂,有凝聚力,有影响力的、德才兼备的人。
成功的背后
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2024-09-08 12:06
兴教寺
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发自App兴教寺是唐代著名翻译家、旅行家玄奘法师长眠之地。后其弟子窥基法师和圆测法师也归灵于此,陪伴在玄奘灵塔左右。1961年3月4日,兴教寺被国务院公布为第一批全国重点文物保护单位。
鲇鱼200276
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2024-09-08 12:05
【杨京晶】突如其来的大雨
雨宝宝真的是非常淘气,上午的时候不下雨,偏偏在下午的时候下起倾盆大雨,真的是像和我们玩
游戏
,过了一会儿,大雨仍然没有停下来,那些没带雨衣的同学,会淋成落汤鸡,放学的时候,雨渐渐小了起来,我们的心情瞬间晴朗了起来
鞍山京晶
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2024-09-08 12:00
7. 深度强化学习:智能体的学习与决策
深度强化学习在自动驾驶、
游戏
AI、机器人控制等领域表现出色,推动了人工智能的快速发展。本篇博文将深入探讨深度强化学习的基本框架、经典算法(如DQN、策略梯度法),以及其在实际应用中的成功案例。
Network_Engineer
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2024-09-08 12:58
机器学习
学习
机器学习
深度学习
神经网络
python
算法
放学后
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发自App今天我放学回家,妈妈来接我回到家,我在下面玩了一会儿后就回家了,回家后,我看了一分钟的书,脱衣服,我先把衣服叠好后,洗了手,吃了点东西就开始写作业了,我写的作业非常快,妈妈夸我作业,做得非常快
yswyh
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2024-09-08 11:21
远嫁的姑娘后来都怎么样了?那个哭着回娘家过年的姑娘来告诉你
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发自App有人说,远嫁的姑娘,是父母丢了的孩子,也许,有一天父母临行,都见不上最后一面。有人说,当初远嫁给爱情,爱情没了,故乡回不去,他乡不是家。
初高中课堂
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2024-09-08 11:17
(日更挑战第18天)一点不自律
高中的时候,主要是由于智商不足,其次是因为贪玩
游戏
,别人寒窗苦读,自己去网吧潇洒。最终没有考上理想的大学。最近一直在想一句话,好好的过完每一天,就能好好的过完一生。想管理别人,先要管理好自己。
知行合一的楽
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2024-09-08 11:14
不要急着去原谅伤害你的人
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发自App01上个月有好几天,我的助理琳琳一直闷闷不乐,问她有什么事也不说。后来看她在网上偷偷找房子,忍不住问她:你现在住的地方不是离公司挺近吗,怎么还找房子?琳琳不好意思地和我说了事情的经过。
鄂_明月
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2024-09-08 11:42
《每日好句》20181212
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发自App
王元杰日记
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2024-09-08 11:08
2019-01-01
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发自App
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发自App
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发自App
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发自App
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发自App
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发自App
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发自App
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发自App
陈默_f979
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2024-09-08 11:33
陶行知先生“三块糖的故事”
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发自App陶先生在小学当校长的时候,在校园里面发现两个男生在打架,其中一个男生拿石头要砸另外一个人,千钧一发之际,陶先生马上断喝一声“住手”。那个学生看见校长赶紧把石头扔掉,站在那里。
青春芳草地
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2024-09-08 11:00
像我这样的人
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发自App窗外满天星辰,窗内孤独一人。望着满天星辰
临城旧梦
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2024-09-08 11:27
探索POSTECH-CVLab的Point Transformer: 重塑3D点云处理的新篇章
探索POSTECH-CVLab的PointTransformer:重塑3D点云处理的新篇章在计算机
视觉
和深度学习领域中,3D点云处理是一个至关重要的环节,因为它能够帮助我们理解复杂环境中的三维结构。
尤琦珺Bess
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2024-09-08 11:23
**深度融合未来——DI-Fusion:开启在线三维重建新篇章**
项目介绍重塑三维
视觉
新纪元DI-Fusion,又称为深度融合,是一项基于RGB-D流数据的新型在
余靖年Veronica
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2024-09-08 11:22
来看看一直以来汪总的优秀作品集合...
❤️
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发自Apphttps://www.jianshu.com/p/ac64316527f6(《我不负责任谁来负责任!》)
汪总_宅女日常
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2024-09-08 11:55
2018-02-26
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发自App
高小吉
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2024-09-08 11:52
1-19 平滑处理——双边滤波 opencv树莓派4B 入门系列笔记
函数的四个参数如下:三、运行现象四、完整工程贴出一、提前准备1、树莓派4B及64位系统2、提前安装opencv库以及numpy库3、保存一张
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二、代码详解importcv2#读取图像img=cv2.imread
Sisphusssss
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2024-09-08 10:20
树莓派
opencv
笔记
人工智能
计算机视觉
算法
心态变了,你笑了,世界就顺了
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发自App淘了两盆小绿植,需要配花盆,就去市场上一家外贸陶瓷店选。里面的陶器太漂亮了,货架上琳琅满目,都挑花了眼。觉得这个好看,那个也不错,另一个也很搭,一时之间纠结起来。
果然越来越好
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2024-09-08 10:02
《感恩日志》第【344】天(补昨天)
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发自App
enhui1994
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2024-09-08 10:01
上海书城也关了……
网络
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(如有侵权,立删)从学生朋友圈看到,经营了23年的上海书城从12月12日开始闭店装修,其实就是要歇业了,关闭了。1998年开张的时候,那是福州路上最大的亮点。
艾冰台
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2024-09-08 10:55
更新
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发自App多少次的思索,我不再属于自己,主从罪恶中把我赎买,完全顺服主是何等有福。不知不觉中,似是回到从前,忘了早已不属自己,开始了我行我素。
隐藏者
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2024-09-08 10:46
四季轮回,花儿是最好的证明
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发自App
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发自App
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发自App
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发自App
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发自App
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发自App
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发自App
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发自App
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发自App
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发自App
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发自App
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发自App
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发自App
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发自
徽姑娘姓储
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2024-09-08 10:13
可爱的小兔子
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发自App
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发自App我大爷家养了一只小兔子,小兔子的眼睛是红色的,像两颗红宝石,耳朵很长,雪白的毛。
肖雅琴8班
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2024-09-08 10:12
如何用语雀构建自己的知识体系——我和语雀
官方介绍文档语雀是什么语雀将会围绕三种典型知识载体提供核心服务:**文:**通过文字附以
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、表格、公式、代码片段、视频等元素来表达知识,是一种综合形态,人人皆可创作**图:**通过创作图并且对之进行排布和组织来表达知识
the_power
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2024-09-08 10:44
工具
知识管理
工具
《丝路家训》:传统文化融入现代生活
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发自App《丝路家训》,是为当今经济飞速发展而忘记国本,忘记中国传统文化的一部良方,集告诫我们,要自律,因材施教,孝敬父母,勤奋好学等,做为社会人的一些的,基本为人处事的原则。
陌上果
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2024-09-08 10:36
跟着《终身幼儿园》学习(2):儿童节义卖,我们卖什么?
它实际上就是一种学习方法,从想象开始,经历创造、
游戏
、分享与反思,然后再开始新的想象,不断螺旋发展。于是,我想起了朵儿在幼儿园大班时的那个儿童节。
陈蕾FZ
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2024-09-08 10:36
清爽芹菜黄瓜菠萝汁
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发自App清爽芹菜黄瓜菠萝汁材料:黄瓜30g,芹菜30g,菠萝100g,生姜3g,水100ml步骤:1、菠萝去皮切块,黄瓜洗净切片,芹菜去叶切段。2、将所有食材放入料理杯内。
包芸嘉
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2024-09-08 09:32
嘉峪关长城
长城第一墩大自然的神力和人类智慧的结晶
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发自App呼吸着万里江山情境。天道酬民一代王朝的国防工程凝血在西部戈壁滩上辽远。深思。历史。
大漠烟云
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2024-09-08 09:00
2018-11-15
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发自App未见过天堂却无比向往,居住了人间又匆匆逃离,烟火不食,醉人的酒不饮,空有满腔烫人的心血,却化不了岁月冰山半角。逃离总是好的,但是我所期待的,是想要前往某处,而并非仅仅只是“离开当下”。,
之莳
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2024-09-08 09:58
大宝的《小星星》
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发自App天上有一颗小呀小星星,小星星,亮晶晶,亮呀亮晶晶,好像眨着小眼睛,小眼睛眨呀眨,一眨一眨到天明。
豆豆汪宝
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2024-09-08 09:55
光努力就行了吗
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发自App高中有个同学Z,Z非常认真,一大早提前起床学习,厚厚的错题集,一张张卷子,下课休息他仍在学习,晚上放学,他继续加班。完完全全是一个学霸,可是每次考试成绩却事与愿违,都是中等。
雨天的生活陪伴
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2024-09-08 09:24
【汉服安利】平价汉服的安利(1)
1.芳华记云梦泽系列烫金大袖衫两片式齐胸襦裙三米摆上襦+齐胸裙+大袖¥259
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发自App
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发自App
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发自App2.云裳记春樱系列六米摆一片式齐腰裙两片齐胸裙汉服大袖+上衣+吊带+齐腰¥248上衣
长阁er
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2024-09-08 09:52
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