ubuntu18.04搭建LeGO-LOAM并实现建图+VLP雷达+安装GTSAM+安装VTK+安装pcl+创建工作空间+湖泊数据集(小白笔记)
http://t.csdn.cn/QIQDr这是当时操作的主参考教程一、安装ros本机上已经有ros-melodic,ros安装可以参考其他博主的教程,或者我写的新手安装笔记为之前安装的时候睬了很多坑,后来又因为目标检测yolov5、pytorch什么的重装了好几次系统,被迫生出来的经验建议安装anaconda使用conda环境,这会很方便,并且减少之前可能出现的错误(我以下都在我之前创建的con