Velodyne

veloview读二维雷达数据_Windows下VLP16激光雷达数据解析

无奈从ROS转战Windows，网上查了查Windows系统下velodyne激光雷达的驱动，只找到了一个VeloView，很复杂，VeloView依赖winpcap、paraview、qt、python

大嘴博士·2024-02-10 05:50

python 解析 velodyne 16线雷达 pcap 文件

主要使用了dpkt解析的pcap文件，然后按照velodyne的协议解析UDP数据，window运行，不依赖ros,话不多说，直接上代码吧#-*-coding:UTF-8-*-importdpktimportcollections

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-02-10 05:19

激光雷达标定入门（9）ROS驱动机械激光雷达（velodyne和速腾）

1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。

马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

Ouster OS1-128 雷达调试

一.硬件连接我这里使用的是OS1-128线的雷达，长这个样子，实际尺寸挺小的，不到一个手掌大，比速腾/禾赛/velodyne的产品都要小。具体的可以去他们的官网看：O

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud

这道题太难了！·2024-01-20 13:27

Ouster激光雷达获取点云线数ring（通道）信息

首先通过查找资料，velodyne的激光雷达驱动程序可以直接获取线数ring信息，但是其他家的激光雷达驱动大部分都

ros_navigation·2024-01-07 02:12

国内外自动驾驶类公司汇总

国外1、Waymo2、Velodyne3、Uber4、Mobileye5、博世6、苹果7、谷歌8、特斯拉9、Minieye10、AutoX11、Voyage12、MaxiEye国内1、图森未来（L4）2

春田雨下·2024-01-06 15:46

Paddle3D 2 雷达点云CenterPoint模型训练

2.0.1DAIR-V2X-I\velodyne中pcd格式的数据转为bin格式参考源码：雷达点云数据.pcd格式转.bin格式defpcd2bin():importnumpyasnpimportopen3daso3dfromtqdmimporttqdm

爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-04 02:08

velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息

目的在查看一个开源数据集时，点云信息格式为velodyne_msgs/VelodyneScan，无法在rviz中显示，需要转换为sensor_msgs/PointCloud2。

可见一班·2023-11-26 10:34

【KITTI数据集】VELODYNE POINT CLOUD-激光雷达点云BIN文件读取和显示-OPEN3D

condainstall-copen3d-adminopen3d缺少其他模块的话，pip安装就可以2、点云的读取和显示importosimportnumpyasnpimportstructimportopen3ddefread_bin_velodyne

一只奋进的小蜗牛·2023-11-13 00:08

【ROS】rosdep系统依赖问题

举例来说，你在编译velodyne源码时，可能会遇到找不到pcap.h错误，这是因为velodyne依赖于pcap库，但是这个库没有安装，

宇光_·2023-11-05 15:46

自定义点云的数据类型PointXYZIRT

PCL支持的点云数据类型有PointXYZ、PointXYZI等，但是对于速腾、Velodyne等激光雷达的原始点云中还包含了激光点线号ring和每个激光点的时间戳信息，在读取该类点云时需要基于PCL库自定义点云格式才能读到原始点云的所有信息

Lusix1949·2023-10-30 15:16

服务器跑通PVRCNN

参考博客：PV-RCNN参数修改数据集格式以及文件目录：OpenPCDet├──data│├──kitti│││──ImageSets│││──training│││├──calib&velodyne&

qq_36675590·2023-10-25 14:32

雷达+ IMU标定运行LIO-SAM ---(2)

系统环境：Ubuntu20.04激光雷达：velodyne16线IMU：WHEELTECN100一、使用lidar_align雷达和IMU联合标定GitHub-wwtx/lidar_align_wwtx1

米先森·2023-10-19 20:22

KITTI数据集中的二进制激光雷达数据（.bin文件）转换为点云数据（.pcd文件）（C++代码）

includeintmain(){//Definefilepathsstd::stringinput_filename="/home/fairlee/KITTI/2011_09_26_drive_0011_sync/velodyne_points

RobotsRuning·2023-10-12 18:54

【PCL】Ouster 和 Velodyne 激光雷达的 PCL 点云数据格式

【PCL】Ouster和Velodyne激光雷达的PCL点云数据格式0news1Ouster2Velodyne3数据类型转换0newsOuster和Velodyne两公司合并。

G.Chenhui·2023-10-04 19:45

数据预处理（8）_ubuntu16.0.4系统下运行velodyneHDL 32E激光雷达流程

1.安装驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne结果：lzy@lzy-Lenovo-ideapad-Y700-17ISK:~$sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2023-10-03 11:52

3D目标检测实战 | 图解KITTI数据集与数据格式

目录1数据集简介2传感器坐标系3数据集下载与组织4数据内容说明4.1矫正文件calib4.2图像文件image4.3点云文件velodyne4.4标签文件label4.5平面文件plane1数据集简介KITTI

Mr.Winter`·2023-09-25 11:14

autoware.ai感知随笔--地面滤波

autwoware.ai中点云预处理–points_preprocessorpoints_preprocessorcloud_transformer:点云坐标转换,将输入的点云转化为velodyne坐标系下的点云

lsyhaoshuai·2023-09-11 12:14

2019-08-25　Ros下信息同步机制

Ros下信息同步主要用message_filter:message_filters::SubscriberpointsF_sub(nodeHandle_,"/velodyne1/velodyne_points

韦德爱老詹·2023-08-20 15:43

（附代码）视觉激光雷达信息融合与联合标定

联合标定五、视觉与点云信息融合5.1image2points5.2points2image六、总结一、引言最近在为车辆添加障碍物检测模块，障碍物检测可以使用激光雷达进行物体聚类，但是我们使用的是16线的velodyne

充电君·2023-08-08 14:12

hhdwadmald

pid25521,exitcode1,cmd/opt/ros/noetic/lib/rosbag/play-l/home/fyy/bag/bag1/2011_09_26_drive_0005_sync/velodyne_points

FYY2LHH·2023-08-03 07:47

地面点云提取：Autoware预处理ray_ground_filter节点解析 + 解决ray_ground_filter无输出的问题

文章目录一、解决Autoware的ray_ground_filter节点无点云输出的问题二、ray_ground_filter节点代码分析2.1.监听bask_link和velodyne之间的TF2.2

ZARD帧心·2023-07-28 20:00

Velodyne激光雷达使用教程

Velodyne激光雷达使用教程1（1）首先将velodyne16与电脑相连（2）velodyne上电（12v）（3）通过以太网网口连接电脑（4）编辑ipv4，方式设置为手动，ip地址、掩码以及网关设置成下图

日月明明~·2023-07-26 18:46

【ROS工具学习】之topic_tools/throttle，改变节点发布频率

最近老师想做一个实验，机器人上搭在Hokuyo单线激光雷达，Velodyne16线激光雷达，Kinect2，Bumblebeexb3等传感器，这些传感器做一些实验，因为传感器较多所以采集的数据量非常大，

从零开始Yes·2023-07-25 09:25

python 解析 velodyne 16线雷达 pcap 文件，并保存为pcd文件

按照velodyne的协议解析pcap数据，window运行，不依赖ros,最后把每帧保存为pcd文件（这里只保存了一帧，可以根据自己需要改为保存每一帧），话不多说，直接上代码吧，修正了之前代码的bug

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-19 16:55

从零开始的三维激光雷达SLAM教程第二讲（搭建Gazebo仿真环境，并添加动态障碍物）

文章目录引言第二节：搭建仿真环境下载velodyne激光模拟功能包安装turtlebot3模拟器安装三维激光雷达到turtlebot3上构建Gazebo地图添加动态障碍物操作机器人建图最终效果引言毕业设计打算做三维激光

季马宝宝·2023-07-15 07:53

【3D激光SLAM(二)】Velodyne激光SLAM学习之Velodyne-16线激光雷达在Jetson Nano上的配置使用

一、安装依赖库、ROS包与环境配置在安装ROS包前，需要安装激光雷达驱动#安装pcap：sudoapt-getinstall-ylibpcap-dev接下来参考连接：【3D激光SLAM】Velodyne

Canminem·2023-06-08 03:11

编程代码基础技巧，File 、PCL、theta、Sophus、Velodyne、TensorRT、matlab、Lidar-FOV、平面法向量旋转

rostopicecho/turtle1/pose一、文件操作0:zip解压unzip-Ocp936test.zip//避免出现乱码unzip-Ogbkfile.zip或者python#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importosimportsysimportzipfile#print"ProcessingFile"+sys.argv[1]file=

SensorFusion·2023-04-11 14:35

KITTI数据集解析和可视化

1.2下载二、数据解析2.0数据集结构2.1ImageSets2.2Testing&Training2.2.1calib2.2.2image_22.2.3label_22.2.4planes2.2.5velodyne

zyw2002·2023-04-08 06:03

2018-04-05

激光雷达使用的是Velodyne

囡囡虾米·2023-04-06 17:33

velodyne_msgs/VelodyneScan消息转化为sensor_msgs/PointCloud2消息

在使用公开数据集的过程中发现bag中有一个话题为“/hdl32e_left/velodyne_packets”，消息类型为“velodyne_msgs/VelodyneScan”（不是ros内置消息，是

ClaireQi·2023-02-20 23:44

LOAM源码解析（一）ScanRegistration

代码中文注释版本：https://github.com/daobilige-su/loam_velodyne简单概述一、主函数二、imuHandler()三、AccumulateIMUShift()四、

绿洲Knight·2023-02-07 09:42

A-LOAM阅读笔记（5）：src文件：scanRegistration.cpp

#include#include#include#include"aloam_velodyne/common.h"#include"aloam_velodyne/tic

目标成为slam大神·2023-02-07 09:11

velodyne16:点云畸变去除（源码）

目录说明源码效果说明点云畸变主要是由运动导致的，velodyne16为10hz，如果运动较快则不得不去除畸变。

Unite One·2023-02-06 10:38

根据激光雷达点云中点的坐标计算ring的值

目前velodyne系列的激光雷达已经会提供ring的值，所谓ring的值，就是每个点是几束光发出来的。参考这个图那如果没有提供的话，就需要自己来算ring的值了.下面是一段参考代码.

PoincareKreiss·2023-02-06 10:07

KITTI数据集详解

KITTI数据集详解数据采集车以下图片来自KITTI官网：KITT官方linkKitti的数据采集车，顶上是一个64线的velodyne激光雷达，前面有四个摄像头分别是cam0~3，其中0和1是灰度相机

奶茶依赖患者·2023-02-05 14:03

【3D目标检测】KITTI数据集介绍

目录概述数据集下载激光雷达数据（`data_object_velodyne`）图像数据（`data_object_image_2`）标注数据（`data_object_label2`）标定校准数据（d`

可乐大牛·2023-02-05 14:00

自动驾驶基础入门

乘用车搭载自动驾驶的趋势image.png3.自动机驾驶组成image.png4.产业链image.png感知层的视觉系统：舜宇、大立光、欧菲光；毫米波雷达系统：大陆、博世、德赛西威、华域汽车；激光雷达：ibeo、博世、velodyne

HelloBinary·2023-02-05 07:59

rviz 基本操作（学习记录）

（以velodyne点云为例）打开终端，输入：rostopicecho/velodyne/points|grepframe_idROS学习【6】-----如何通过rviz读入.bag格式的文件并播放？

Love who you love·2023-02-01 21:56

基于autoware的实车实验（2）——定位及感知

将激光雷达实时扫描的数据与构建的pcd地图中的点云进行匹配，从而实现定位在确保之前的配置全部取消的情况下(主要保证没有数据在回放),在[Setup]下点击[TF]按钮,并确定Localizer选项位于[Velodyne

Matter_al·2023-01-31 21:01

.bag 包转化成.pcd文件

将.bag包转化成.pcd文件rosrunpcl_rosbag_to_pcd[路径＋包名][话题名][生成文件路径]例如rosrunpcl_rosbag_to_pcd32C.bag/velodyne_points

hotdog29·2023-01-30 14:04

Velodyne_msgs/VelodyneScan转PointCloud2并在RVIZ显示实时点云图

概述#PCAP是激光雷达数据的保存格式#ROSRVIZ是ROS下的一款仿真软件#雷达采用Velodyne-32线，数据格式32C安装环境与依赖1)安装ROS-noetic及其他版本。

JonassssRo·2023-01-30 14:01

PCL手记（壹）——PCD文件读取

截止至本文档的完成之日（2018-09-21），市场主流的LIDAR设备为Velodyne公司提供的。本文基于的设备是Velodyne的16线设备，属于入门级的低密度LIDAR设备。

屠夫猫·2023-01-30 05:14

激光雷达与相机：哪个最适合自动驾驶汽车？

LiDAR的支持者包括Waymo、Cruise、Uber和Velodyne。特斯拉对LiDAR的支持最少，而支持相机系统。哪个是最好的解决方

小白学视觉·2023-01-26 07:07

rosbag话题重命名方式

方式一：永久改名终端运行命令rosrunrosbagtopic_renamer.py如：rosrunrosbagtopic_renamer.py/points_rawkitti_synced.bag/velodyne_pointskitti_synced_new.bag

DDDDDmax·2023-01-24 08:46

KITTI 数据集简介

KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。

AICVer·2023-01-22 11:14

批量转化KITTI点云数据为深度图格式

/blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85222527文件夹结构：--Data---||-calib(标定矩阵文件）|-image_2(左目图像）|-velodyne

桜見·2023-01-20 09:41

Kitti Odometry .bin点云文件转pcd

最近在研究KittiOdometry数据集，要做的一个事情是把velodyne中的.bin点云文件转成pcd并可视化。本博客介绍用ROSpcl实现以上转换。

yyw_一骑绝尘·2023-01-20 09:11

寻找并下载第三方ROS数据包

最方便的是使用roslocate命令寻找第三方ros包例如，想查找velodyne包，那么就可以输入如下指令:roslocateurivelodyne

AndyCheng_hgcc·2023-01-17 10:07

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