激光雷达+imu

Azimuth Superresolution of Forward-Looking Radar Imaging Which Relies on Linearized Bregman论文阅读

AzimuthSuperresolutionofForward-LookingRadarImagingWhichReliesonLinearizedBregman1.论文的研究目标与意义1.1研究目标1.2
青铜锁00·2025-03-01 16:27

VSCode大的JSON数据不能折叠问题

修改editor.foldingMaximumRegions为10000解决，默认只支持5000在VSCode中，默认的JSON文件折叠功能对嵌套层级较深的数据支持有限。
wv112406·2025-03-01 11:57

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink
xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

Simulink开发项1000例实战专栏--实例155：构建一个完整的自动驾驶汽车仿真模型

目录基于Simulink的自动驾驶汽车传感器融合与路径规划仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1自动驾驶汽车系统组成
xiaoheshang_123·2025-02-28 21:41

科技武装到牙齿：小米SU7 Ultra对比SU7的全面进化论

当价格不再是唯一标尺，SU7Ultra用三电机系统重构性能边界，以3颗激光雷达重写智驾规则，更用900V高压平台和碳纤维车身诠释何为「旗舰天花板」——这场从动力架构到智能神经系统的全面迭代，正在重新定义高端电动轿跑的终极形态
PM简读馆·2025-02-28 17:10

LeetCode 111. 二叉树的最小深度 java题解

https://leetcode.cn/problems/minimum-depth-of-binary-tree/description/注意，跟二叉树的最大深度求解完全不同。
奔跑的废柴·2025-02-28 14:53

脑机接口（BCI）领域入门：SSVEP基本术语解析

目录引言1.脑机接口（BCI）概述1.1BCI的基本组成1.2BCI的分类2.稳态视觉诱发电位（SSVEP）2.1SSVEP的特点3.SSVEP领域的基本术语3.1刺激频率（StimulationFrequency
自由的晚风·2025-02-28 07:55

大型园区网华为ENSP毕业设计

大型园区网华为ENSP毕业设计【下载地址】大型园区网华为ENSP毕业设计本项目聚焦于构建一个高度可靠、高效且可扩展的大型园区网络环境，采用华为设备仿真平台ENSP（EnterpriseNetworkSimulationPlatform
滑杏舒·2025-02-28 06:45

构建高效可靠的大型园区网络：华为ENSP毕业设计项目推荐

：华为ENSP毕业设计项目推荐【下载地址】大型园区网华为ENSP毕业设计本项目聚焦于构建一个高度可靠、高效且可扩展的大型园区网络环境，采用华为设备仿真平台ENSP（EnterpriseNetworkSimulationPlatform
裴涓斐Kathy·2025-02-28 06:45

Postgresql 查询数据库列表，表列表，字段列表

SELECTcol.table_schema,col.table_name,col.ordinal_position,col.column_name,col.data_type,col.character_maximum_length
小毛驴850·2025-02-28 06:13

基于SpringBoot+Vue驾校理论课模拟考试系统源码(自动化部署)

DrivingTestSimulationUnity3DProject,subjecttwo,simulateddrivingtest【更新信息】更新时间-2021-1-17解决了方向盘不同机型转动轴心偏离更新时间
.whl·2025-02-28 03:18

COMP8410 Data Mining S1 2025

COMP8410DataMiningS12025PostgraduateAssignment1Maximummarks100Weight20%ofthetotalmarksforthecourseMintopasshurdle30%
·2025-02-28 02:36

【教程4＞第1章＞第4节】FPGA时序图制作小工具

欢迎订阅《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合应用开发入门与进阶X例》教程
fpga和matlab·2025-02-28 01:10

Objective-C实现NLP中文分词（附完整源码）

本文将介绍如何使用基于字典的最大匹配算法（MaximumMatchingAlgorithm），例如正向最大匹配（ForwardMaximu
源代码大师·2025-02-27 23:15

【人工智能算法】人工智能算法都包括什么？请详细列出和解释

SupervisedLearning）无监督学习算法（UnsupervisedLearning）强化学习算法（ReinforcementLearning）2.进化算法（EvolutionaryAlgorithms）3.模拟退火（SimulatedAnnealing
资源存储库·2025-02-27 22:08

COMP3425 Data Mining S1 2025

COMP3425DataMiningS12025UndergraduateAssignment1Maximummarks100Weight20%ofthetotalmarksforthecourseMintopasshurdle30%
·2025-02-27 21:47

SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data

IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM（ImplicitMovingLeastSquaresSLAM）是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法，由Jean-EmmanuelDeschaud
点云SLAM·2025-02-27 13:22

【YashanDB 知识库】YAS-04003 maximum number of open cursors is xxx

【问题分类】功能使用问题【关键字】YAS-04003maximumnumberofopencursorsisxxx【问题描述】应用运行时，遇到报错：YAS-04003maximumnumberofopencursorsis310
·2025-02-27 13:57

Leetcode 76 Minimum Window Substring

题目链接https://leetcode.com/problems/minimum-window-substring/题解可利用滑动窗口求解。有两个指针l和r。
xxxmmc·2025-02-27 13:51

uniapp 测试 IPA 包安装到测试 iPhone

打开Xcode，在菜单栏中选择Window->DevicesandSimulators，在设备列表中找到要安装的iPhone。
一只月月鸟呀·2025-02-27 01:53

《Operating System Concepts》阅读笔记：p125-p146

IPC(InterprocessesComunicating)(1)sharedmemory(2)messagepassing2.primitive(1)语言中的primitiveprimitive:primus
·2025-02-27 00:10

Simulink开发项1000例实战专栏--实例117：使用MATLAB/Simulink平台，设计并实现一个完整的电动汽车动力总成系统模型

目录项目文档：基于Simulink的电动汽车动力总成系统仿真与优化1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink
xiaoheshang_123·2025-02-26 20:40

直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】

✅博主简介：擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导，毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性，取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。随着对直驱伺服系统性能要求的提高，且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性，直驱永磁伺服运动系统中各部分（如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆）之间的耦合关系
坷拉博士·2025-02-26 15:38

MATLAB的.m文件与Python的.py文件：比较与互参

simulinkMATLAB的.m文件与Python的.py文件：比较与互参相似之处**1.基本结构****2.执行逻辑****3.可读性和维护性**差异性**1.语法特性****2.性能和应用****
小桥流水---人工智能·2025-02-26 14:34

kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布（kitti2bag方式+python源码方式）

数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六、发布IMU
liiiuzy·2025-02-26 05:28

基于Weber和simulink的齿轮啮合刚度计算

资源文件列表基于Weber和simulink的齿轮啮合刚度计算/testwebgear20191020.m , 46533
�时过境迁，物是人非·2025-02-25 23:20

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云与图像纹理的 道路识别（续）

基于超像素分割的图像特征表达3.3.1SLIC算法3.3.2改进SLIC算法的超像素特征图获取3.4基于改进区域生长算法的道路区域分割3.4.1种子点的选择3.4.2生长准则3.4.3道路区域后处理3.5实验结果分析4基于激光雷达点云的道路识别
格图素书·2025-02-25 23:20

射频学习之HFSS入门（一）

下载与介绍下载介绍基本概念特点工作流程优势下载我下载的版本是ANSYSElectromagneticsSuite2023R1通过这篇文章下载，教程非常详细介绍基本概念HFSS(High-FrequencyStructureSimulator
OKay_J·2025-02-25 23:47

Simulink Design Assignment

UniversityofEdinburghElectricalEngineeringDataConverterDesigninSimulinkSimulinkDesignAssignmentDesignanaudiobandADCwiththefollowingspecificationsover20Hz
·2025-02-24 23:46

SCOT 500M Operations Analytics: Simulation

FinalExamOperationsAnalytics:SimulationSCOT500M,Spring2025IndividualFinalExam:DueFriday,February28,11p.m.OnCanvasAfewguidelinesfortheexam
·2025-02-24 18:35

探索MATLAB与SIMULINK建模与仿真的奥秘：张德丰实例精讲

探索MATLAB与SIMULINK建模与仿真的奥秘：张德丰实例精讲f88b4aed71c949e68abc8370d99e6fb0.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit
鲍虎申·2025-02-24 17:46

洛谷 P3405 [USACO16DEC]Cities and States S

新人第一次写博客，打算在这里写一下自己对题目的理解等等，也算是一个记录把上题P3405[USACO16DEC]CitiesandStatesS题目描述Tokeephiscowsintellectuallystimulated
URbit·2025-02-24 17:15

掌握 ElasticSearch 组合查询：Bool Query 详解与实践

2.2Bool查询的四种子句2.3语法结构三、Bool查询的四种子句详解与示例3.1`must`子句3.2`filter`子句3.3`should`子句3.4`must_not`子句四、`minimum_should_match
全端工程师·2025-02-24 11:01

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）

目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§3.3.2基于ICP的配准定位算法§3.3.3基于NDT的配准定位算法§3.4基于LM法优化的NDT配准定位算法§3.4.1列文伯格-马夸尔特法原理§3.4.2LM-NDT算法配准原理及流程§3.5
格图素书·2025-02-24 10:54

SOC模式控制下的电池充放电研究（Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录1概述SOC模式控制下的电池充放电研究一、SOC模式控制的定义及分类二、SOC控制策略的设计方法三、电池性能评估指标四、研究文档撰写规范五、未来研究方向2运行结果3参考文献4Simulink
程序猿鑫·2025-02-24 10:21

Leetcode基础算法-贪心算法

贪心算法三步走5举个栗子一位家长为孩子们分发饼干的问题示例解题思路贪心算法三步走的方法代码实现复杂度分析[1710.卡车上的最大单元数](https://leetcode.cn/problems/maximum-units-on-a-truck
machenme·2025-02-23 22:01

c++滑动窗口与单调队列

WindowpositionMinimumvalueMaaximumvalue[13-1]-35367-131[3-1-3]5367-3313[-1-35]367-3513-1[-353]67-3513
wangyuxuan1029·2025-02-23 22:31

DAY01-如何合理配置线程池的核心参数

在Java中，如何合理配置线程池的核心参数（corePoolSize、maximumPoolSize、workQueue）？请结合不同的业务场景举例说明。
码代码的小仙女·2025-02-23 14:02

[自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿

文章目录引言相关原理及代码示例IMU运动补偿的基本原理代码示例参考文献引言由于激光雷达成像原理是利用接发器与时间计算来获取光点的位置，所以在传感器的空间运动时，会出现雷达拖影现象(点云畸变)，因此需要采用运动补偿来校准激光雷达的点云
simba丶小小程序猿·2025-02-23 14:27

英语学习备忘

宾语（名词或代词）+宾补（介词短语、形容词、副词、现在分词、过去分词和不定式）1.宾补为现在分词Imagineyouhaveacomputerwithmultipleprocessesrunningsimultaneously.https
Arms206·2025-02-23 02:06

文献阅读(part2)--Towards K-means-friendly spaces Simultaneous deep learning and clustering

学习笔记，仅供参考文章目录AbstractIntroductionBackgroundandRelatedWorksProposedFormulationOptimizationProcedureInitializationviaLayer-wisePre-Training(通过分层预训练进行初始化)AlternatingStochasticOptimizationExperiments合成数据演
GUI Research Group·2025-02-23 02:33

基于Simulink实现电动汽车电磁兼容性设计与测试仿真

目录Simulink在电动汽车电磁兼容性设计与测试仿真中的应用1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建电磁干扰源模型2.3搭建电磁敏感设备模型2.4
xiaoheshang_123·2025-02-23 01:59

TPAMI 2024 | DeepMesh：可微等值面提取

DifferentiableIso-SurfaceExtraction题目：DeepMesh：可微等值面提取作者：BenoîtGuillard;EdoardoRemelli;ArtemLukoianov;PierreYvernay;StephanR.Richter;TimurBagautdinov
小白学视觉·2025-02-22 05:37

氧传感器芯片cj125驱动

氧传感器芯片cj125驱动，适用于12单片机文件列表cj125/bin/Full_Chip_Simulation.map , 105cj125/bin/HCS12_Serial_Monitor.abs 
yyytucj·2025-02-22 02:40

BFS算法——层层推进，最短之路，广度优先搜索算法的诗意旅程（下）

nearest-exit-from-entrance-in-maze/1.2题目分析：1.3思路讲解：1.4代码实现:二.最小基因变化2.1题目链接：https://leetcode.cn/problems/minimum-genetic-mutation
诚丞成·2025-02-21 22:06

COMP212 CA Coordination and Leader Election

DepartmentofComputerScienceCOMP212-2025-CAAssignment1CoordinationandLeaderElectionSimulatingandEvaluatingDistributedProtocolsinJavaAssessmentInformationAssignmentNumber1
·2025-02-21 02:15

力扣-二叉树-530 二叉搜索树的最小绝对差

思路类似于数组中计算最小绝对差，利用中序遍历是有序的，计算两两元素差代码classSolution{public:intminNUM=INT_MAX;TreeNode*pre=NULL;intgetMinimumDifference
夏末秋也凉·2025-02-20 03:42

SCOT 500M Operations Analytics: Simulation

OperationsAnalytics:SimulationDecisionTwoGuidelinesSCOT500M,Spring2025Asyoureadthecase,considerhowyouwouldutilizeDiscreteEventSimulationtomodelservicesprovidedbythecompany
·2025-02-20 00:23

线程池的相关问题解答 - 基于c老师

•最大线程数（maximumpoolsize）：线程池中最多允许
amber66666！·2025-02-19 05:40

Altium Designer(AD)仿真实验操作指南

目录1、创建原理图1.1创建原理图1.2点击simulate1.3仿真模块介绍2、绘制原理图2.1二极管半波整流电路仿真为例2.2放置电源模块2.3器件选择2.4放置电器元件2.5连线及GND3、设置参数
逼子歌·2025-02-18 01:49
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