激光雷达+imu

2021-1-24

initial-scale:viewport的初始缩放级别（0-10之间的正数，1表示无缩放）minimum-scale:viewport能缩放的最小值（0-10之间的正数）maximum-scale:
宁_74ea·2024-02-13 07:15

矩阵在计算机图像处理中的应用,英语翻译在实际应用中,矩阵不仅对于我们求解线性方程组提供了很好的方法,还在计算机等领域得到了广泛的应用：数字图像处理,人...

共回答了21个问题采纳率：100%Inpracticalapplication,thematrisisnotonlyprovideagoodmethodforustosolvelinearsimultaneousequations
光露·2024-02-13 06:22

猫头虎分享已解决Bug || Error: Maximum Update Depth Exceeded in React ‍

博主猫头虎的技术世界欢迎来到猫头虎的博客—探索技术的无限可能！专栏链接：精选专栏：《面试题大全》—面试准备的宝典！《IDEA开发秘籍》—提升你的IDEA技能！《100天精通鸿蒙》—从Web/安卓到鸿蒙大师！《100天精通Golang（基础入门篇）》—踏入Go语言世界的第一步！《100天精通Go语言（精品VIP版）》—踏入Go语言世界的第二步！领域矩阵：猫头虎技术领域矩阵：深入探索各技术领域，发现知
猫头虎-前端技术·2024-02-13 04:56

基于RBF神经网络的自适应控制器simulink建模与仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1自适应控制器4.2RBF神经网络模型5.完整程序1.程序功能描述在simulink中，使用S函数编写基于RBF神经网络的自适应控制器
软件算法开发·2024-02-13 04:55

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants
趴抖·2024-02-13 01:45

Z-Stack一直卡在HAL_BOARD_INIT()；

原因是Debugger没有配置好，因为默认是Simulator，不是TI的驱动，所以仿真出现一直卡在HAL_BOARD_INIT();的情况，解决方法就是将Simulator改为TexasInstruments
struggle_success·2024-02-13 00:10

LeetCode题目记录-654. 最大二叉树(C++代码实现)

题目链接：https://leetcode-cn.com/problems/maximum-binary-tree/题目要求：C++代码实现：/***Definitionforabinarytreenode
wyypersist·2024-02-13 00:29

商务英语流利说 精华版 隐藏在外企邮件中的30个套路

Iamwritingtoletyouknowthatunfortunately,我此次写信要告诉您一件不幸的事情，Imustcance
Eule·2024-02-12 23:35

SAP UI5 sap.ui.core.util.MockServer.simulate 方法介绍

在SAPUI5和openUI5的开发过程中，sap.ui.core.util.MockServer.simulate是一个核心
·2024-02-12 22:59

Maximum subArray

英文原题Givenanintegerarraynums,findthecontiguoussubarray(containingatleastonenumber)whichhasthelargestsumandreturnitssum.Example:Input:[-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4],Output:6Explanation:[4,-1,2,1]hasthelargests
Kong_Mt·2024-02-12 22:02

详解C语言-rand函数及猜数字小游戏

1.rand函数首先rand函数定义在#include中，使用时需要引用相应的头文件//Maximumvaluethatcanbereturnedbytherandfunction:#defineRAND_MAX0x7fff
edstiny·2024-02-12 22:16

在Modelsim中添加Vivado仿真库

在Modelsim安装目录下新建一个用于存放Vivado仿真库的文件夹，如本文新建了一个命名为vivado2015_02_lib的文件夹；打开Vivado，依次点击Tools->CompileSimulationLibraries
jjzw1990·2024-02-12 16:08

Third Maximum Number(第三大的数)

题目描述给你一个非空数组，返回此数组中第三大的数。如果不存在，则返回数组中最大的数。问题分析注意要查找的数是数组中第三大的数，相同大小的数算一个，对于此问题可以采用先将数组排序然后查找第三大的数采用排序的方式最快为O(nlog2n)O(nlog_2n)O(nlog2n)，也可以采用将前三大的数存储到一个数组中，然后按顺序遍历原数组找出前三大的数，这样时间复杂度为O(n)O(n)O(n)。代码int
apprentice_eye·2024-02-12 15:20

聚创速腾16线激光雷达使用配置

目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、
wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

西瓜书-机器学习5.4 全局最小与局部极小

两种“最优”：“局部极小”(localminimum)和"全局最小"(globalminimum)对和，若存在使得多组不同参数值初始化多个神经网络使用“模拟退火”：以一定的概率接受比当前解更差的结果，有助于
lestat_black·2024-02-12 11:32

394. 字符串解码

递归classSolution{public:stringdfs(strings,int&start){stringres;intmulti_num=0;for(inti=start;imulti;stackpreString
Python ml·2024-02-12 10:27

Chapter 8 - 10. Congestion Management in TCP Storage Networks

ComparisonwithLosslessNetworksAsChapter2explains,FibreChanneldefinesamaximumframesizeof2148bytes.UsersdonothavetochangetheMTUvalue
mounter625·2024-02-12 10:50

2019-02-17

LeetCode310.MinimumHeightTrees.jpgLeetCode310.MinimumHeightTreesDescriptionForanundirectedgraphwithtreecharacteristics
ruicore·2024-02-12 07:11

DBLP数据集处理

前言最近写论文用到了比较出名的DBLP数据集，详细介绍见DBLP官网DBLP数据集下载地址DBLP是以XML的形式给出的，类似于SanjeevSaxenaParallelIntegerSortingandSimulationAmongstCRCWModels
新手村的0级玩家·2024-02-12 03:33

线程池7个参数描述

所谓的线程池的7大参数是指，在使用ThreadPoolExecutor创建线程池时所设置的7个参数，如以下源码所示：publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,intmaximumPoolSize
无畏@·2024-02-12 02:02

【Linux】《How Linux Work》第一章 大局观（GPT翻译）

第1章大局观Atfirstglance,amodernoperatingsystemsuchasLinuxisverycomplicated,withadizzyingnumberofpiecessimultaneouslyrunningandcommunicating.Forexample
·2024-02-11 23:56

软件系统架构黄金法则17：图形数据存储架构法则

图形数据可以用于描述图像、网络拓扑、物理simulator等various领域。1.2为什么需要专门的图形数据存储架构？
禅与计算机程序设计艺术·2024-02-11 23:30

python pyqt5 设置窗体不可调整大小

有属性：setMinimumSize#设置窗口最小尺寸setMaximumSize#设置窗口最大尺寸两者同时设置相同的值，则窗口大小固定不变。
SkTj·2024-02-11 21:26

Leetcode 3036. Number of Subarrays That Match a Pattern II

NumberofSubarraysThatMatchaPatternII1.解题思路这一题其实有点水，因为本质上还是一道套路题目，和前两周的两道题目一样，都是考察的z算法：Leetcode3031.MinimumTimetoRevertWordtoInitialSta
Espresso Macchiato·2024-02-11 21:26

Maximum Palindromes After Operations

Leetcode3035.MaximumPalindromesAfterOperations1.解题思路2.代码实现题目链接：3035.MaximumPalindromesAfterOperations1
Espresso Macchiato·2024-02-11 21:25

为何家里的WIFI用手机看电影很流畅,一点都不卡,但是浏览新闻和网页有时却很卡很慢,甚至打不开?

MM(Wi-FiMultiMedia)是Wi-
CarlXu·2024-02-11 20:38

c# 计算空格宽度像素,如何测量给定字体/大小的数字的像素宽度（C＃）

usingtheofficialformulafromtheOpenXMLspecification.However,inordertoapplythisformula,IneedtoknowtheMaximumDigitWidthoftheNormalfon
咩都唔知架·2024-02-11 19:15

2.1.6 IMU惯性传感器

IMU惯性传感器更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git一、原理惯性测量单元IMU（InertialMeasurementUnit
·2024-02-11 18:17

融云 Global IM UIKit，灵活易用的即时通讯组件设计思路和最佳实践

（全网都在找的《社交泛娱乐出海作战地图》，点击获取）融云近期推出的GlobalIMUIKit，支持开发者高效满足海外用户交互体验需求，且保留了相当的产品张力赋予开发者更多自由和灵活性，是实现全球化社交组件的不二之选
·2024-02-11 17:39

2.1.6 IMU惯性传感器

IMU惯性传感器更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git一、原理惯性测量单元IMU（InertialMeasurementUnit
·2024-02-11 17:45

2.1.3 毫米波雷达

毫米波雷达更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git毫米波雷达（RADAR），和激光雷达的原理类似，是工作在毫米波波段
·2024-02-11 17:44

2.1.2 激光雷达

激光雷达更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git激光雷达是自动驾驶领域非常依赖的传感器，越来越多的自动驾驶公司看好激光雷达的应用前景
·2024-02-11 17:42

Swift实现圆角、阴影和边框共存

SimulatorScreenShot-iPhone12-2022-01-21at17.07.48.png如上图所示，接下来分别实现无边框阴影、渐变背景色+圆角阴影和边框圆角阴影以下属性可根据自身需求进行相应调整
萤火驻守心间·2024-02-11 15:08

Linux服务器初次使用需要的环境配置

7814037168sectors//新增的硬盘Units:sectorsof1*512=512bytesSectorsize(logical/physical):512bytes/4096bytesI/Osize(minimum
wyyyyyyyy_·2024-02-11 15:37

【晨间日记】432

Question:Sadhguru,IdiscoveredtowardstheendoflastmonththatIgotmysecondattackofcancer.TheysaidImustgothroughchemotherapyandradiationandthedoctorsaidmychancesofrecoverydependonhow
晅菲·2024-02-11 13:48

并发编程读书笔记第9章20190516

BlockingQueue（如有界队列，同步队列，优先级队列等）是否已满，未满则放入队列中；已满则进入下一个流程（线程池里面的线程执行完手上的任务后，会来读取队列中的任务进行执行）3）判断线程池(maximumPoolS
dahai2019·2024-02-11 10:24

CMakeList方式编译JNI

Android官方目前也是推荐使用CMakeList的方式来配置编译JNI既然是CMakeList，那先来看一下：#指定需要CMake的最小版本cmake_minimum_required(VERSION3.4.1
编程的猫·2024-02-11 09:23

基数排序

参考链接：https://www.geeksforgeeks.org/radix-sort/publicclassRadixSort{//Autilityfunctiontogetmaximumvalueinarr
今天不想掉头发·2024-02-11 04:22

Find Minimum in Rotated Sorted Array I/II

leetcode153154.FindMinimuminRotatedSortedArrayI/II从自己的博客转载。
Brave&Young·2024-02-11 04:10

Find Minimum in Rotated Sorted Array

文章作者：Tyan博客：noahsnail.com|CSDN|简书1.Description2.SolutionclassSolution{public:intfindMin(vector&nums){intleft=0;intright=nums.size()-1;while(left=nums[left]){left=mid+1;}else{right=mid;}}returnnums[lef
SnailTyan·2024-02-11 04:10

海之恋Sea fever-每天一首英文诗

海之恋SeaFever作者：梅斯菲尔德Imustgodowntotheseasagain,tothelonelyseaandthesky,我多想再次回到大海回到那寂寥的海天相连AndallIaskisatallshipandastartosteerherby
Max李路云·2024-02-11 03:34

IsaacSim Unity3D - 模拟器功能

模拟器功能本节概述了重要的IsaacSimUnity3D功能并描述了如何使用它们。
YottaYuan·2024-02-10 23:11

TPS、响应时间和并发数的关系

两个点：最优并发用户数（TheOptimumNumberofConcurrentUsers）、最大并发用户数（TheMaximumNumberofConcurrentUsers）。三个状态
Yasar.l·2024-02-10 22:24

坐标变换(2)—不同坐标系下的变换

如下图所示，在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器，例如轮速传感器、激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，GPS，IMU等。
lewif5231·2024-02-10 20:44

线程池七个参数+自动装配原理

说一说线程池的核心参数corePoolSize是核心线程数目maximunPoolSize是最大线程数目=（核心线程+救急线程的最大数目）keepAliveTime生存时间-救急线程的生存啥时间，生存时间内没有新任务
it优质男·2024-02-10 19:54

QT 设置固定宽度、高度、大小

m_pListW->setFixedWidth(200);设置固定高度：setFixedHeight();设置固定大小：setFixedSize();设置最大最小：setMinimumSize()
ʀᴇʟɪᴇʏ·2024-02-10 19:16

【机器学习笔记】贝叶斯学习

贝叶斯学习文章目录贝叶斯学习1贝叶斯学习背景2贝叶斯定理3最大后验假设MAP(MaxAPosterior)4极大似然假设ML(MaximumLikelihood)5朴素贝叶斯NB6最小描述长度MDL1贝叶斯学习背景试图发现两件事情的关系
住在天上的云·2024-02-10 17:49

AGI+机器人行业：AGI 赋能人形机器人，具身智能时代有望加速到来

业界研究进展加速2.2OpenAI升级迭代GPT，推动机器人“大脑”升级2.3Meta与CMU联手打造RoboAgent，用更少的数据训练更强的具身智能体2.4特斯拉打通自动驾驶的FSD算法与机器人板块，Optimus
杰克尼·2024-02-10 14:51

如何通过极大似然估计 MLE Maximum Likelihood Estimation 获得 交叉熵 Cross Entropy 以及 均方损失函数 Mean Square Loss ？

似然函数定义以及极大似然估计MLE(完成)---------------------------------------------------------------------------------------start注意：P(A|B)并不总是等于P(B|A)，原因如下：首先要明白一个事情，什么是似然函数？以下是CHATGPTMathSolver的回答：我自己解释一下，意思就是：观察到一组
shimly123456·2024-02-10 13:43

Find Minimum in Rotated Sorted Array II

文章作者：Tyan博客：noahsnail.com|CSDN|1.DescriptionFindMinimuminRotatedSortedArrayII2.SolutionclassSolution{
SnailTyan·2024-02-10 09:52
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