点云处理之论文狂读经典版第11页

程序员学商务英语之Don‘t jinx it、l have a half mind to do sth、Don‘t change the subject、Quality over quantity..

1463-Don'tjinxit.-别鸟鸦嘴A:Whatifitrainstheweekend?Youknow,theweather'sbeenchangeablethesedays!如果这个周末下雨怎么办?你知道，这些天的天气变化无常!B:Don'tiinxit.i'vespentalotoftimepreparingforthiscamping.lhopeitstaysfineforthewe

李匠2024·2025-03-22 20:28

拥抱健康养生，开启活力生活

优质蛋白质不可或缺，瘦肉、鱼类、豆类都是上佳之选，为身体修复与生长提供原料。同时，

lanlande33·2025-03-22 20:57

毕业论文代码实验（Python\MATLAB）基于K-means聚类的EMD-BiLSTM-Attention光伏功率预测模型

一、项目背景1.1光伏功率预测意义在能源结构转型背景下（国家能源局2025规划），光伏发电渗透率已超过18%。但受天气突变、云层遮挡等因素影响，光伏出力具有显著波动性，导致：电网调度难度增加（±15%功率波动）电力市场交易风险提升光储协同控制效率降低1.2技术挑战多尺度特征耦合：分钟级辐照度变化与小时级天气模式共存非线性映射关系：气象因素与发电功率呈高阶非线性关系数据模态差异：数值天气预报(NWP

清风AI·2025-03-22 19:51

Android 12.0 WiFi连接流程分析之IP地址分配流程

rom定制化开发中，对于wifi的定制功能也是比较多的，在关于wifi连接流程模块的分析，了解整个wifi连接流程也是非常重要的，接下来看下wifi的连接流程分析下相关功能实现2.WiFi连接流程分析之IP

安卓兼职framework应用工程师·2025-03-22 19:48

YOLO算法全面改进指南（二）

以下是为YOLO系列算法设计的系统性改进框架，结合前沿技术与多领域创新，提供可支持高水平论文发表的详细改进思路。本方案整合了轻量化设计、多模态融合、动态特征优化等创新点，并给出可验证的实验方向。

niuTaylor·2025-03-22 18:13

Spring系列学习之Spring Messaging消息支持

英文原文：https://docs.spring.io/spring-boot/docs/current/reference/html/boot-features-messaging.html目录JMSActiveMQ支持Artemis支持使用JNDIConnectionFactory发送消息接收消息AMQPRabbitMQ支持发送消息接收消息ApacheKafka支持发送消息接收消息Kafka流

m0_74825488·2025-03-22 18:13

算法之魂：深入剖析数据结构中的七大排序算法

目录1.冒泡排序（BubbleSort）2.选择排序（SelectionSort）3.插入排序（InsertionSort）4.希尔排序（ShellSort）5.快速排序（QuickSort）6.归并排序（MergeSort）7.堆排序（HeapSort）在计算机科学领域，排序是一项基础但至关重要的操作。无论你是处理数据库查询结果还是优化搜索效率，了解不同的排序算法及其适用场景都至关重要。本文将介

GeminiGlory·2025-03-22 18:13

嵌入式硬件篇---蓝牙模块

核心技术原理蓝牙工作流程设备发现阶段配对连接阶段数据传输阶段二、协议栈架构（以BLE为例）1.物理层2.链路层3.HCI层4.GATT三、典型应用场景扩展1.室内定位系统（蓝牙5.1+）2.运动健康监测3.工业控制四、ESP32开发示例（BLE+经典蓝牙

Ronin-Lotus·2025-03-22 18:40

HarmonyOS Next～HarmonyOS应用开发工具之AppGallery Connect

HarmonyOS应用开发工具之AppGalleryConnect一、AppGalleryConnect概述1.1定位与核心价值AppGalleryConnect（AGC）是华为面向HarmonyOS开发者打造的全生命周期服务平台

Bruce_xiaowei·2025-03-22 18:10

Python 标准库之 logging 模块

1.logging模块简介在软件开发过程中，了解程序的运行状态、记录重要事件以及排查错误是至关重要的。logging模块为Python提供了灵活且强大的日志记录功能。它允许开发者控制日志的输出内容、输出位置（如文件、控制台）、日志级别（用于过滤不同重要程度的日志信息）等，帮助开发者更好地监控和调试程序。2.基本使用简单配置与输出：importlogging#配置日志基本设置logging.basi

36度道·2025-03-22 17:07

python 标准库之 functools 模块

functools模块提供了一系列用于处理函数的工具。其中，像partial可以创建一个新的可调用对象，这个对象固定了原函数的部分参数，有点像给函数穿上了“参数防护服”；reduce能对一个序列进行累积计算，就好比是一个勤劳的小会计，按顺序把序列里的数加起来或者做其他运算；wraps主要用于装饰器，它能帮助装饰器函数保留被装饰函数的元信息，比如函数名、文档字符串等，让被装饰函数“表里如一”。底层原

36度道·2025-03-22 17:07

《南京日报》专题报道 | 耘瞳科技“工业之眼”加码“中国智造”

在江宁开发区，机器人已不再是科幻电影里的遥远想象，他们就像人类的“同事”，在工地上忙着贴砖、刷墙、搬运、检测；在体育训练场上帮助运动员矫正姿势；在医院里帮助医生发现帕金森早期征兆，在智慧工厂里与人类分工协作……作为南京市机器人产业“一核多翼”布局的“核”，江宁开发区当前聚集人工智能产业核心及上下游关联企业超百家。近日，《南京日报》走访了多家链条上的“明星企业”，耘瞳科技作为中国领先的智能检测与测量

耘瞳科技·2025-03-22 17:04

Linux 上安装 PostgreSQL

准备工作在开始安装之前，请确保您的Linux系统满足以下条件：系统版本：Linux发行版，如Ubuntu、CentOS等。网络连接：确保您的系统可以访问互联网。用户权限：具有

lsx202406·2025-03-22 17:03

无锁并发环形队列(Java版)

环形队列是顺序队列的一种。普通的顺序队列，当队列不满且tail指针移动到数组的最后位置时，就需要将数组中的元素整体向前搬移，而环形队列却不用。这就提高了入队的效率。无锁并发主要基于CAS原理，在java中Unsafe类中提供了底层的CAS操作。但是我们可以不直接操作Unsafe类，JDK提供了一系列的Atomic类来满足一般的无锁需求。importjava.util.concurrent.atom

呆呆的蜗牛·2025-03-22 17:31

RTOS之环形缓冲区和队列

读指针：指向下一个可以读取的数据位置。当数据写到缓冲区末尾时，会自动回到开头继续写（类似“循环”），覆盖旧数据或阻止写入（取决于设计）。运行机制关键设

三五度·2025-03-22 17:01

笔记本装机系统选择指南

一、游戏本专用：Windows1064位性能优化专业版对于游戏爱好者来说，一款高性能的游戏本是必不可少的装备。而为了充分发挥游戏本的潜力，一个专

mmoo_python·2025-03-22 16:30

嵌入式音频框架alsa学习之pcm状态

/**PCMstate*/typedefenum_snd_pcm_state{/**Open*/SND_PCM_STATE_OPEN=0,/**Setupinstalled*/SND_PCM_STATE_SETUP,/**Readytostart*/SND_PCM_STATE_PREPARED,/**Running*/SND_PCM_STATE_RUNNING,/**Stopped:underru

Liu-Eleven·2025-03-22 16:00

Windows faster whisper GUI-v0.8.5-开源版[AI支持超过100种语言的人声分离/声音转文本字幕]

pwd=vydu#WindowsfasterwhisperGUI-v0.8.5-开源版[AI支持超过100种语言的人声分离/声音转文本字幕]whisperX+faster-whisper+Demucs把模型下载

私人珍藏库·2025-03-22 16:27

通信之段开销、管理单元指针、净负荷

今天来讲讲sdh段开销、管理单元指针、净负荷吧~SDH段开销（SOH）是指STM-N帧结构中为了保证信息净负荷正常灵活传送所必需的附加字节，用于网络的运行、管理和维护。它位于STM-N帧的第1至第9×N列中，第1至第3行和第5行至第9行，可进一步划分为再生段开销（RSOH）和复用段开销（MSOH）。具体介绍如下：再生段开销（RSOH）-帧定位字节（A1、A2）：规定为两种固定代码，A1=11110

玖Yee·2025-03-22 16:56

chokidar - chokidar 初识（初识案例演示、初识案例解读、初识案例测试）

chokidar是一个用于监视文件系统变化的Node.js库chokidar提供了一种简单、高效的方式来监视文件和目录的创建、修改、删除等操作chokidar是是fs.watch和fs.watchFile方法的增强版，

我命由我12345·2025-03-22 15:50

DPO 核心理论推导：参考策略距离约束下的最优策略 + 损失函数设计

Yourlanguagemodelissecretlyarewardmodel.”AdvancesinNeuralInformationProcessingSystems36(2023):53728-53741.本文整理了DPO论文中两个核心结论的推导

iiiiii11·2025-03-22 14:17

Python文件与格式化：编程世界的“读写之道“（技术深挖版）

一、文件操作：Python的"读写之眼"1.1文件基础哲学在计算机世界中，文件就像一本本等待翻阅的典籍。

被窝妄想家·2025-03-22 14:44

LLMs之minimind：minimind源码解读(pretrain.py)——实现基于Transformer架构的大规模语言模型预训练及wandb监控—支持余弦退火学习率调度/分布式预训练/自动混

LLMs之minimind：minimind源码解读(pretrain.py)——实现基于Transformer架构的大规模语言模型预训练及wandb监控—支持余弦退火学习率调度/分布式预训练/自动混合精度优化

一个处女座的程序猿·2025-03-22 14:43

Linux系统之cal命令详解

cal命令详解cal是一个用于显示日历的简单工具。默认情况下，它会显示当前月份的日历，但可以通过参数和选项显示特定月份、年份或自定义格式的日历。基本语法cal[options][[[day]month]year]无参数：显示当前月份的日历。单参数：显示指定年份的日历。双参数：显示指定月份和年份的日历。三参数：显示指定日、月和年份的日历，并在终端上高亮显示该日期。常用选项选项描述-1,--one显示

门前灯·2025-03-22 14:42

模型部署后的版本回滚策略，如何确保服务降级的平滑性？

模型部署版本回滚策略与平滑服务降级技术体系（2025版）一、核心设计原则与架构模型部署回滚的平滑性需建立在版本隔离性、流量可控性、数据兼容性三大支柱上，结合2025年前沿技术实现多维保障：

百态老人·2025-03-22 14:39

鸿蒙NEXT版实战开发：使用WebRTC进行Web视频会议

往期鸿蒙全套实战精彩文章必看内容：鸿蒙开发核心知识点，看这篇文章就够了最新版！鸿蒙HarmonyOSNext应用开发实战学习路线鸿蒙HarmonyOSNEXT开发技术最全学习路线指南鸿蒙应用开发实战项目，看这一篇文章就够了（部分项目附源码）使用WebRTC进行Web视频会议Web组件可以通过W3C标准协议接口拉起摄像头和麦克风。开发者在使用该功能时，需配置ohos.permission.CAMER

那只斑马不睡觉·2025-03-22 14:07

Windows 11 24H2 中文版、英文版 (x64、ARM64) 下载 (2025 年 3 月更新)

Windows1124H2中文版、英文版(x64、ARM64)下载(2025年3月更新)Windows11,version24H2EnterpriseArm64x64(updatedMar2025)请访问原文链接

·2025-03-22 13:16

【DeepThinking】人生反思洞察之「知行合一」（经验贴）

引言最近，我深刻体会到一种焦虑：既有生活的现实压力，也有对人生方向的迷茫与无奈。回顾自身，我发现这并不是物质层面的匮乏或欲望驱动，而是对“我是谁”“我想要什么”“我能做什么”的追问。这种焦虑，常常让我想起人的出生：起初我们依赖父母和环境，被动地活着；成年后，我们凭借主动学习、工作和不断积累的信念，去实现自我价值。但终有一天，我们会停下来审视自己，看清一些本质问题，并且发觉自己需要对这一生负责：我应

碣石潇湘无限路·2025-03-22 13:59

Yolo系列之Yolo的基本理解

YOLO的基本理解目录YOLO的基本理解1YOLO1.1概念1.2算法2单、多阶段对比2.1FLOPs和FPS2.2one-stage单阶段2.3two-stage两阶段1YOLO1.1概念YOLO(YouOnlyLookOnce)是一种基于深度学习的目标检测算法，由JosephRedmon等人于2016年提出。它的核心思想是将目标检测问题转化为一个回归问题，通过一个神经网络直接预测目标的类别和位

是十一月末·2025-03-22 13:58

网页版 123 分身数字人源码搭建，OEM贴牌

在数字化时代的浪潮下，数字人技术蓬勃发展，网页版123分身数字人源码搭建为众多开发者和企业提供了实现个性化数字人应用的可能。

18538162800=余·2025-03-22 12:52

yolov8实战第七天——pyqt5-yolov8实现车牌识别系统（参考论文（约7000字）+环境配置+完整部署代码+代码使用说明+训练好的模型）

基于pyqt5-yolov8实现车牌识别系统，包括图片车牌识别，视频车牌识别，视频流车牌识别。效果展示（图片检测，检测到的内容添加到历史记录）：效果展示（视频检测，视频车辆只会添加一条记录，下文更多实际应用中的优化策略）：新增功能：批量图片检测（2024/5/7更新代码）

学术菜鸟小晨·2025-03-22 11:48

红宝书第十一讲：超易懂版「ES6类与继承」零基础教程：用现实例子+图解实现

红宝书第十一讲：超易懂版「ES6类与继承」零基础教程：用现实例子+图解实现资料取自《JavaScript高级程序设计（第5版）》。

kovlistudio·2025-03-22 11:47

软件测试基础知识必备之浅谈单元测试

什么是单元测试？单元测试是指，对软件中的最小可测试单元在与程序其他部分相隔离的情况下进行检查和验证的工作，这里的最小可测试单元通常是指函数或者类。单元测试都是以自动化的方式执行，所以在大量回归测试的场景下更能带来高收益。单元测试代码里提供函数的使用示例，因为单元测试的具体表现形式就是对函数以各种不同输入参数组合进行调用。如何做好单元测试？1）代码的基本特征与产生错误的原因无论是开发语言还是脚本语言

程序员阿沐·2025-03-22 11:40

AI进化论：从图灵测试到智能革命的临界点

这篇划时代论文提出的"模仿游戏"测试，为人工智能奠定了哲学基础。1956年达特茅斯会议上，麦卡锡正式提出"人工智能"概念，当时学界乐观预测"二十年内机器将完成人类所有工作"。

A达峰绮·2025-03-22 10:38

javaweb学习Day10

来源：尚硅谷2022版javaweb今日内容：1.日期和字符串之间的格式化//String->java.util.DateStringdateStr1="2021-12-3012:59:59";SimpleDateFormatsdf

乐一粒学编程·2025-03-22 10:07

软考系统架构设计师考试学习和考试的知识点大纲，覆盖所有考试考点

以下是软考系统架构设计师考试的知识点大纲，覆盖所有官方考点，分为基础知识、核心技术、系统设计、案例分析、论文写作五大模块，帮助系统性学习和备考：一、基础知识模块计算机组成与体系结构计算机硬件组成（CPU

DKPT·2025-03-22 10:03

ESP32-C3模组上跑通MQTT（1）

远程控制的控制设备和被控设备一版都需要连接到云服务器，控制设备发送的控制命令交由云服务器，再转发至被控设

蓝天居士·2025-03-22 10:02

【颠覆性缓存架构】Caffeine双引擎缓存实战:CPU和内存双优化，命中率提升到92%，内存减少75%

一、经典方案的致命陷阱：资源浪费之谜1.1真实事故现场案例回放：某电商大促期间，缓存集群CPU飙升至90%导

Julian.zhou·2025-03-22 09:28

量子位招聘 | DeepSeek帮我们改的招聘启事

岗位面向：社招、应届毕业生，所有岗位均可实习——表现出色均可转正加分项：乐于探索AI新工具，善用AI新工具；拥有解读论文的能力，能深入浅出讲解原理；有写代码能力；量子位长期读者。加入我们，你可以获得：

·2025-03-22 09:11

LInux内核学习 -- perCPU变量

文章目录环境关于perCPU变量perCPU变量：__entry_task环境linux4.19关于perCPU变量percpu变量的介绍，这位老哥做了介绍，包括为什么要有这样的变量以及优势：linux内核之Per-CPU

lagransun·2025-03-22 09:21

Linux内核学习之 -- epoll()一族系统调用分析笔记

lagransun·2025-03-22 09:51

Linux下arm的安装与使用指南

1.2软件要求Linux发行版：Ubuntu交叉编译工具链：用于编译AR

C嘎嘎嵌入式开发·2025-03-22 08:50

firefly经典蓝牙和QProcess记录

QProcess默认不会启动一个shell来解析命令，而是直接调用操作系统的系统调用来启动外部程序。也就是通过fork一个子线程或者exec一个子进程来执行命令。QProcess的参数模式QProcess需要明确指定命令的可执行文件路径或参数列表。如果命令是一个可执行文件的路径（例如/usr/bin/rfcomm），可以直接使用该路径。如果命令是一个简单的命令名（例如rfcomm），QProces

大象荒野·2025-03-22 08:13

C语言复习笔记6---while循环for循环

感谢张学长为大家整理的笔记~考点整合A+B问题分离一个整数每一位从后往前从前往后→字符数组(字符串)/看成一堆字符栈(先入后出)→递归while→循环版的if（while循环的直接应用→模拟）gcd和lcm

.又是新的一天.·2025-03-22 08:42

不搞花里胡哨！CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信：dddvisiona，备注：三维点云，拉你入群。

3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器

标题：DSVP:Dual-StageViewpointPlannerforRapidExplorationbyDynamicExpansion作者：HongbiaoZhu,ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源：https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS_2021.

Travis.X·2025-03-22 08:39

分布式限流方案：基于 Redis 的令牌桶算法实现

一、原理介绍：令牌桶算法令牌桶算法是一种用于控制流量的经典算法，其基本

代码怪兽大作战·2025-03-22 07:06

Python实战：开发经典猜拳游戏（石头剪刀布）

目录引言：为什么选择猜拳游戏作为入门项目？第一部分：基础知识点与代码实现1.游戏逻辑与流程2.代码分步实现2.1导入必要模块2.2定义游戏规则函数2.3生成计算机选择2.4判断胜负逻辑2.5主循环与交互3.代码运行效果示例第二部分：功能扩展与优化1.添加计分系统2.支持多轮游戏与退出选择3.增加图形化界面（可选）第三部分：进一步学习方向1.深化游戏功能2.学习相关知识3.书籍与资源推荐适合人群：编

藍海琴泉·2025-03-22 06:23

蓝桥杯动态规划实战：从数字三角形到砝码称重

适合人群：蓝桥杯备考生|算法竞赛入门者|DP学习实践者目录一、我的动态规划入门之路1.数字三角形：经典DP首战告捷2.砝码称重：背包问题的变形二、蓝桥杯高频算法考点三、蓝桥杯DP专项训练题四、备考建议一

藍海琴泉·2025-03-22 06:22

微软Data Formulator：用AI重塑数据可视化的未来

本文将深入解析这一工具的核心功能、安装方法及使用技巧，助你轻松驾驭数据之美。一、DataFormulator是什么？

几道之旅·2025-03-22 06:51

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