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Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法

算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树（Rapidly-exploringRandomTree,RRT）的优化算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测

C_mony·2025-03-02 12:26

ReactNative进阶（三十）：Component、Pu

题解|#奶牛喂养时间#题目考察的知识点：贪心之合并数组题目解答方法的文字分析：先将intervals进行排序，定义一个变量prev，然后遍历，如果prev[1]>=interv题解|#牛牛和罗马数字智力游戏

愤怒的小青春·2025-03-02 11:23

低空经济：未来五年投资风口的新蓝海

随着全球科技的迅猛发展，低空经济逐渐从一个概念走向了实际应用，成为新时代下的重要经济增长点。2024年被行业普遍称为“低空经济元年”，低空经济产业正在迎来前所未有的发展机遇。

IT程序媛-桃子·2025-03-02 11:16

学习笔记分享-进阶数据结构与算法-图-并查集-优化

表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生，学了差不多一年java技术栈了，想记录一下自己对知识点的心得

-暮倦-·2025-03-02 11:45

Python 十大核心知识点，手把手教你！

如果你对编程感兴趣，但又不知道从哪里开始，那么Python会是你的好选择。它简单易学，是初学者学习编程的好帮手。这篇文章会用轻松的方式，带你了解Python的十个重要概念，一步步帮助你从零开始！1.Python文件与扩展名学习Python的第一步是创建一个Python文件。Python文件的名字后面都会加上.py作为扩展名。例如，你可以创建一个名为main.py的文件，这就是一个Python脚本。

编程咕咕gu-·2025-03-02 11:45

使用 nodejs 和 ElasticSearch 快速搭建全文检索

点击蓝色“有关SQL”关注我哟加个“星标”，天天与10000人一起快乐成长上次群友问我，Python怎么学，我说四个小时足够了，你们不信。

dbLenis·2025-03-02 10:44

Rust 入门学习笔记（一）

（这一点并不显而易见）举例来说，那些“系统层面”的工作涉及内存管理、数据表示和并发等底层细节。从传统角度来看，这是一个神秘的编程领域，只为浸润多年的极少数人所触及，也只有他们能避开那些臭名昭著的陷阱。

mask-li·2025-03-02 10:43

材料仿真软件：VASP_（6）.VASP输入文件详解：KPOINTS

VASP输入文件详解：KPOINTS在材料仿真软件中，KPOINTS文件是一个非常重要的输入文件，用于定义布里渊区的k点网格。k点的选择直接影响计算的精度和计算时间。

kkchenjj·2025-03-02 10:42

【线代】《线性代数的几何意义》——摘录笔记兼小结（五）

18c，威塞尔，用坐标平面的点表示复数，

jingyu404·2025-03-02 10:42

华为战略解码-162页八大章节精读

该文档主要解读了华为战略解码的过程和内容，强调了领导力在战略管理中的重要性，介绍了华为战略管理的七个关键点以及领导力的七个特质。

智慧化智能化数字化方案·2025-03-02 10:36

javaScript-系统知识点【常见问题及其解决办法】

会造成内存泄漏的情况（中级）setTimeout的第⼀个参数使⽤字符串⽽非函数的话，会引发内存泄漏。//setTimeout的错误使用setTimeout('666',100)//setTimeout的正确用法setTimeout(()=>{console.log('666')},1000)前端常见内存泄漏及解决方案如何捕获JS程序的异常？两种方式trycatchwindow.onerror//手

大麦大麦·2025-03-02 09:58

大模型在心力衰竭预测及临床方案制定中的应用研究报告

目录一、引言1.1研究背景与意义1.2研究目的1.3研究方法与创新点二、大模型技术与心力衰竭概述2.1大模型技术原理与发展2.2心力衰竭的病理机制与现状三、大模型在心力衰竭术前风险预测中的应用3.1数据收集与预处理

LCG元·2025-03-02 09:58

RabbitMQ复习

消息中间件的作用：（1）异步处理（2）应用解耦（3）流量削峰消息中间件的缺点：引入了新的东西，也就增加了新的故障点。比如消息中间件挂了，影响系统的可用性。

SJLoveIT·2025-03-02 09:57

pytorch与深度学习随记——AlexNet

AlexNet架构的创新点局部响应归一化(LRN)：AlexNet引入LRN层，可以创建

黑色的山岗在沉睡·2025-03-02 08:46

FFT去除频率分量的完整流程与数学分析

每段信号称为“帧”或“窗口”，每帧信号的长度为固定的$N$点。2.如何保证输出的连续性？关键方法a)重叠处理（Overlap）原理：对输入信号分段时，相邻数据块部分重叠（例如50%重叠）。

喵喵锤锤你小可爱·2025-03-02 06:37

卷积这个词在卷积神经网络中应该怎么理解

在CNN中的应用：卷积操作是通过滑动窗口（卷积核）与输入数据进行点乘并求和来提取特征的。具体步骤定义卷积核：一个卷积核是一个小矩阵，通常为3x3、5x5等尺寸。

abments·2025-03-02 06:05

html data-src和src的区别,img 的data-src 属性实现懒加载

通俗一点：1、就是创建一个自定义属性data-src存放真正需要显示的图片路径，而img自带的src放一张大小为1*1px的图片路径。2、当页面滚动直至此图片出现在可

薄辉·2025-03-02 05:01

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？在本文中，我们将深入研究一个Python脚本，该脚本从ROS（机器人操作系统）包中提取点云数据，同时

知识大胖·2025-03-02 05:57

自动控制原理题海9.6：线性系统的状态空间分析与综合考研参考题

《自动控制原理题海与考研指导》习题精选，用于知识点巩固与提升。第九章：线性系统的状态空间分析与综合Example9.37试确定下列二次型函数的定号性：V(x)=2x12+3x22

FUXI_Willard·2025-03-02 04:23

C#中跨线程调用的方法一点总结

引言在图形用户界面（GUI）应用程序开发中，多线程编程已成为不可或缺的一部分。通过使用多线程，开发者可以在后台执行耗时任务，同时保持用户界面的响应性。然而，多线程编程也带来了复杂性，尤其是在处理用户界面（UI）控件时。由于UI控件通常不是线程安全的，直接从非UI线程访问或修改它们可能会导致不可预见的行为或程序崩溃。因此，在C#的WindowsForms和WPF等框架中，跨线程调用UI控件成为了一个

99乘法口诀万物皆可变·2025-03-02 04:50

梯度下降法(Gradient Descent) -- 现代机器学习的血液

优化算法一、梯度下降法的定义与核心原理定义：梯度下降法是一种通过迭代更新参数来最小化目标函数的优化算法，其核心思想是沿着当前点的负梯度方向逐步逼近函数最小值。数学表达：参数更新公式为

AOIWB·2025-03-02 04:19

环境会影响你的决策：K近邻算法（KNN)

关键步骤：定义空间与距离：通常采用欧式空间，计算两点间直线距离：dis(a,b)=∑i=1n(ai−bi)2\text{dis}(a,b)=\sqrt{\sum_{i=1}^n(a_i-b_i)^2}dis

AOIWB·2025-03-02 04:49

跟我一起学Python数据处理（一百零三）之命令行参数解析与云服务应用

lilye66·2025-03-02 03:47

华为鸿蒙2025,转载：华为鸿蒙，一个本属于2025年的产品

华为鸿蒙，一个本属于2025年的产品原创老局长星海情报局昨天昨天，2020年9月16日，可能在很多人眼中是新中国科技史上“最为耻辱”的一天——美国针对华为的禁令正式生效，华为迎来了“断供时代”的第一个清晨

激光不是红外线·2025-03-02 03:44

ArcGisPro脚本工具：高效转换测绘数据为矢量要素

https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/77777a项目介绍在测绘领域，大量的数据以txt文件的形式存储，这些文件包含了坐标系、地块名称、用地性质、折点坐标等关键信息

周昕红·2025-03-02 03:11

【自学笔记】Oracle基础知识点总览-持续更新

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Oracle数据库基础知识点总览1.数据库安装与配置2.SQL基础3.PL/SQL基础4.数据库管理5.高级主题总结Oracle数据库基础知识点总览

Long_poem·2025-03-02 02:38

DeepSeek 10 分钟快速部署，告别卡顿，免费使用

足够日常点的使用了）作为集合顶尖大模型的一站式云服

爱学习的小孩啦·2025-03-02 01:01

【递推】【入门】流感传染

题目描述有一批易感人群住在网格状的宿舍区内，宿舍区为n*n的矩阵，每个格点为一个房间，房间里可能住人，也可能空着。

玄湖白虎·2025-03-02 01:00

有向图的拓扑排序-BFS求解

有向图的拓扑排序-BFS求解题目描述给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环。请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出-1。

自律的kkk·2025-03-02 00:56

前端面试100问！！

本课程帮助小伙伴们快速梳理知识，不会涉及到具体的很细节的知识点，关注面试本身。公司一般会从以下5个方面考察一个人的能力，本课程的100问是总结了最近2-3年常问的面试题，适合初中级前端工程师。

一只松·2025-03-02 00:55

软考程序员各模块知识点对应的分值分布及考试形式总结

以下是各模块知识点对应的分值分布及考试形式总结：一、综合知识（上午考试）题型：75道客观选择题（含5道专业英语题），每题1分，总分75分。

水瓶丫头站住·2025-03-02 00:23

苹果折叠屏iPhone突破折痕难题或将在2026年发布

北京自在科技·2025-03-01 23:19

Google Play提交应用审核时有哪些注意细节？

◾前言本文基于GooglePlay官方政策与实战经验，系统梳理公司账号申请、应用上架的全流程细节，分享开发者常见的“踩坑点”，并提供可落地的方案解答。分享预告：影响公司新账号权重的信号量有哪些？

Android出海·2025-03-01 23:15

在Python中高效操作三维和四维数组相乘：人工智能基础 NumPy部分

数组维度理解三维数组：(层,行,列)可理解为多个二维矩阵的堆叠四维数组：(批次大小,通道数,高度,宽度)常见于图像处理2.关键函数对比函数特性说明支持维度np.multiply元素级相乘任意np.dot标准矩阵点积

秋‍.·2025-03-01 23:14

自动控制原理题海9.5：线性系统的状态空间分析与综合

《自动控制原理题海与考研指导》习题精选，用于知识点巩固与提升。第九章：线性系统的状态空间分析与综合Example9.29设有连续时间系统(A,b,c)(A,b,c)(A,</

FUXI_Willard·2025-03-01 23:14

基于STM32F103的0.96寸OLED显示屏驱动程序IIC（注释详细_复制可用）

显示的原理是将图像或文字分解为一组组小点,并通过控制每个点的亮度或颜色来显示信息。这些小点通常是很小的正方形，并且由有机发光二极管组成。

巨大蜗牛·2025-03-01 22:12

小米和华为的需求管理及产品策划

小米与华为在消费者需求洞察和产品策划领域形成了独特的方法论体系，以下基于公开资料及企业白皮书内容，系统梳理其核心框架与实施工具：一、市场调研方法论（1）用户需求洞察体系小米「用户痛点三筛法」（源自《小米生态链战地笔记

西部驯兽师·2025-03-01 22:38

后端开发技术栈和知识点的分类，以及按学习顺序推荐的相关书籍

以下是后端开发技术栈和知识点的分类，以及按学习顺序推荐的相关书籍：1.基础编程语言后端开发通常需要掌握至少一种编程语言，如Java、Python、Go或Node.js。

输出输入·2025-03-01 22:07

终极指南：styled-components 深度解析与实战对比

一、CSS-in-JS革命：现代Web样式新范式1.1传统CSS的三大痛点全局污染：class命名冲突导致"样式战争"状态隔离：动态样式需要操作DOM类名架构割裂：样式文件与组件逻辑分离//传统CSS的典型问题实例

ox0080·2025-03-01 21:35

从虚拟dom知识无痛深入vue与react的原理

我们就从虚拟dom开始讲起，再来逐步引入讲解vue与react的部分原理及其异同，这里会顺便讲解到数据驱动视图及视图驱动数据，顺便明白MVVM、MVC这两种模式，顺便引入相关的八股文知识点，好好阅读这篇文章你会不小心一

沐萸木鱼·2025-03-01 21:03

蓝桥杯单片机第16届4T模拟赛三思路讲解

本次模拟赛涉及的知识点都是很常见的，没有像13届、14届的几次模拟赛一样考到串口通信。

星光始终闪耀·2025-03-01 21:32

Spring容器扩展点

Spring容器扩展点BeanDefinitionRegistryPostProcessorBeanFactoryPostProcessorImportSelectorImportBeanDefinitionRegistorBeanPostProcessorInstantiationAwareBeanPostProcessor

zhujilisa·2025-03-01 21:00

深入解析Spring核心扩展点：BeanFactoryPostProcessor与BeanDefinitionRegistryPostProcessor

目录一、引言二、核心概念与区别1、BeanFactoryPostProcessor2、BeanDefinitionRegistryPostProcessor3、核心区别三、执行时机与流程四、典型应用场景1、BeanFactoryPostProcessor的使用场景2、BeanDefinitionRegistryPostProcessor的使用场景五、实现与注册方式1、实现自定义处理器2、注册到Sp

冬天vs不冷·2025-03-01 20:26

【硬件设计】DDR与HBM的功能、区别及未来发展分析

目录一、功能与技术特性二、核心区别点对比三、未来发展趋势四、总结与展望一、功能与技术特性DDR的功能与演进DDR（DoubleDataRate）是一种动态随机存取存储器（DRAM），采用双倍数据传输率技术

RunningCamel·2025-03-01 20:22

python数据分析之爬虫基础：爬虫介绍以及urllib详解

页面结构介绍这里主要介绍HTML的一些简单结构，需要一点前端的知识，可以根据情况直接跳过。Title姓名年龄性别张三18男铁锅炖大鹅小鸡炖蘑菇锅包肉奖励自己睡觉起床读书学习爬虫相关概念1、爬虫的概

web13765607643·2025-03-01 19:19

React + TypeScript 实现 SQL 脚本生成全栈实践

传统手动编写SQL脚本的方式存在模式漂移风险高（SchemaDrift）和维护成本大两大痛点。

i建模·2025-03-01 19:17

解锁Java在客户旅程映射中的无限潜力：从数据收集到优化的全方位指南

通过客户旅程映射（CustomerJourneyMapping,CJM），企业能够识别出客户在与品牌互动过程中遇到的痛点，并据此改进服务。

墨夶·2025-03-01 18:14

不同AI2-THOR仿真场景下的位置传送

1.目标随意指定场景场景里找物品（微波炉为例）找到后传送到物品前面2.代码importmathfromai2thor.controllerimportController#将值四舍五入到最近的网格点defround_to_grid

放羊郎·2025-03-01 18:41

es 生产集群的部署架构是什么？每个索引的数据量大概有多少？每个索引大概有多少个分片？

Elasticsearch生产集群部署架构及面试解析在后端面试中，Elasticsearch（ES）是一个经常被问到的技术点，尤其是涉及到生产环境的部署架构。

忍者算法·2025-03-01 18:40

MyBatis 深度解析：MyBatis是如何简化 JDBC的？

一、JDBC的痛点与MyBatis的诞生传统JDBC开发虽然灵活，但存在诸多痛点，导致开发效率低下且易出错：样板代码冗余：每次操作需重复编写连接管理、try-catch-finally块、资源释放等代码

以恒1·2025-03-01 16:28

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