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PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解(滤波部分)
wvm=imu(k:k1,1:6);t=imu(k1,end);ins=insupdate(ins,wvm);上述代码先进行的是惯导算法更新2.kf.Phikk_1=kffk(ins);为创建卡尔曼滤波的
状态
转移矩阵
十八与她
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2025-02-01 19:37
PSINS工具箱基本原理与应用
人工智能
大数据
算法
惯导
组合导航
洛谷 P1687 机器人小Q(DP)
状态
转移方程为:dp[i][j]=adj(
Auto114514
·
2025-02-01 19:05
ACM—DP
算法
动态规划
c++
Learning Vue 读书笔记 Chapter 2
VirtualDOM工作原理:通过用户界面交互,用户向Vue传达了他们希望元素达到的
状态
;随后,
追光少年3322
·
2025-02-01 19:34
vue.js
javascript
前端
vue3
注意力机制
解码器:解码器的输入序列的第一个词元为:特定的序列开始词元使用RNN编码器的最终隐
状态
来初始化解码器的隐
状态
编码器的最终隐
状态
都作为解码器输入序列的一部分。
追光少年3322
·
2025-02-01 19:33
深度学习
深度学习
自然语言处理
python
iCloud备忘录同步指南:跨设备同步你的想法与任务
本文将详细介绍如何在iCloud中同步备忘录,确保你的笔记在所有设备上保持最新
状态
。
liuxin33445566
·
2025-02-01 18:30
icloud
[ Android ] Google JetPack架构指南
和数据分离,不要将所有代码写在Activity和Fragment里面数据驱动UI,最好是持久性数据模型单一数据源,集中修改数据,比如基于DatabaseSource,ViewModel等单向数据流,界面
状态
修改向单个方向流动
ByteFlys
·
2025-02-01 18:28
android
Kotlin
android
JetPack
architecture
【项目配置管理】
项目配置管理(ConfigurationManagement,CM)是项目管理中的一个重要方面,主要负责项目中所有工作产品(包括文档、代码、硬件等)的版本控制、变更控制和
状态
管理。
三日看尽长安花
·
2025-02-01 17:49
系统架构师
数据库
服务器
运维
startViewTransition的简单示例
用途实现视图过渡效果示例1实现两张图片之间的过渡效果import{ref}from"vue"constvisible=ref(false)consttoggle=()=>{//关键代码,把扭转
状态
的代码用
·
2025-02-01 16:20
git速通
文章目录git常用命令功能列表配置工具创建仓库做改变组改变重构文件名防止git管理保存碎片回顾历史重新提交同步更改查看用户代码量Git是什么快照操作的本地化git的完整性git通常只添加数据三种
状态
git
fyakm
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2025-02-01 15:04
Java通关
git
github
【51单片机实验笔记】中断篇(二) 定时器与中断
目录前言晶振概述时序概述定时器概述工作方式
寄存器
(TMOD)定时器配置流程初值的简便算法微秒级定时中断的注意事项T2定时器概述定时器2控制
寄存器
(T2CON)定时器2模式
寄存器
(T2MOD)定时器2配置软件实现
悬铃木下的青春
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2025-02-01 15:03
51单片机
51单片机
笔记
嵌入式硬件
顺序工作流
状态
机工作流 数据岛工作流 选择
WindowsWorkflowFoundation支持三种基本的工作流模式:顺序工作流(Sequential),
状态
机工作流(StateMachine)和数据岛工作流(Data-Driven).许多人都问我如何选择他们的问题
大大宝的博客
·
2025-02-01 15:30
工作
action
测试
workflow
产品
windows
python渗透开发之 sql注入SqlmapApi自动化扫描方式讲解 单方法编写代码 SRC漏洞挖掘逻辑分析
目录介绍安装和配置Sqlmap启动SqlmapAPI服务:使用API进行扫描(Python代码部分)SQLMAPAPI开发整体过程获取任务ID设置任务ID扫描信息开始扫描对应ID任务读取扫描
状态
判断结果扫描结果查看扫描结束删除
浩浩测试一下
·
2025-02-01 15:59
渗透测试开发
python
pygame
virtualenv
plotly
scikit-learn
pyqt
scipy
keepalived 各模式设置
在MySQL和相关的高可用性解决方案中,“trackscript”通常与Keepalived等高可用软件一起使用,用于监控特定服务的
状态
。
伏虎山真人
·
2025-02-01 15:28
运维
运维
linux
服务器
keep
负载均衡
QT窗口最大化,正常大小,最小化
this->showFullScreen();//最大化窗口this->showNormal();//正常大小this->showMinimized();//最小化窗口QT设置窗口显示
状态
你又食言了哦
·
2025-02-01 14:27
qt
开发语言
性能测试后期的性能调优
(7)一切可扩展,业务模块化、服务化(无
状态
、幂等)、良好的水平扩展能力。下面将详细探讨一些关键的性能调优策略,并引用相关资料中的细节。
Feng.Lee
·
2025-02-01 14:55
漫谈测试
性能优化
测试工具
可用性测试
Python扫盲之运行程序的两种模式
Python有两种运行模式,分别为交互模式和批处理模式,批处理模式简单而言就是类似于C和C++中的模式,程序完全编写完成后再点击运行;而交互模式就类似于一问一答的
状态
,各有千秋,并不能说交互模式鸡肋或者批处理模式繁琐
盘龙七片
·
2025-02-01 13:47
PYTHON
高性能定时器实现方式
多路复用方式3.定时任务的存储和管理3.1简单升序链表的方式3.2时间轮方式3.3时间堆方式4.总结0.简介在实际开发中,经常会有定时去执行一个任务或者到某一时间去执行某一特定任务的需求(如心跳检测,
状态
检查等
程序员学习随笔
·
2025-02-01 13:17
服务器
网络
服务器
jwt权限验证原理
1.JWT,全称是JsonWebToken,是一种JSON风格的轻量级的授权和身份认证规范,可实现无
状态
、分布式的Web应用授权!
深圳卢先生
·
2025-02-01 13:46
数据安全
开发语言
java
撤销 | 图形天下思维导图入门操作
撤销是指在图形天下思维导图软件中,对之前进行的编辑操作进行反向操作,恢复到操作前的
状态
。这一功能有助于用户在编辑过程中及时纠正错误,提高编辑效率。以下介绍图形天下思维导图工具撤销功能的几种方法。
·
2025-02-01 12:15
前端思维
「蓝桥杯题解」蜗牛(Java)
题目链接这道题我感觉
状态
定义不太好想,需要一定的经验importjava.util.
Script_7
·
2025-02-01 12:06
题解
蓝桥杯
算法
职场和发展
软件测试面试笔试题-选择题(物联网)
1.在软件生命周期中,测试人员从那个阶段开始参与更有利于软件项目的成功()a)需求分析阶段b)设计阶段c)编码阶段d)系统测试阶段2.在Bugzilla缺陷跟踪系统中,下列选项中属于缺陷
状态
的是()(选两项
测试界媛姐
·
2025-02-01 12:35
自动化测试
软件测试面试
软件测试
面试
职场和发展
软件测试
网络工程师 (10)设备管理
CPU需要不断查询外设的
状态
,以确定数据是否传输完成。2.优点:其工作过程简单,不需要额外的硬件支持。3.缺点:CPU和外围设备只能串行工作,这限制了数据传输的效率。
IT 青年
·
2025-02-01 10:56
软考网络工程师
软考
网络工程师
从零搭建一个Vue3 + Typescript的脚手架——day3
3.项目拓展配置(1).配置PiniaPinia简介Pinia是Vue.js3的
状态
管理库,它是一个轻量级、灵活、易于使用的
状态
管理库。
DT——
·
2025-02-01 10:22
从零搭建脚手架
typescript
javascript
前端
Vue3和react
状态
管理之Redux与Pinia的使用比较
初始配置pinia:1.通过create-vue脚手架在命令行选择pinia模板生成2.在项目后续添加使用npmaddpinia也可以添加并追加模板redux:1.使用create-react-app脚手架带的pinia模板通过npxcreate-react-appmy-app--templateredux-typescript生成2.在项目后续添加使用npmaddredux也可以添加但不能追加模
AIGC小陈
·
2025-02-01 10:21
react.js
javascript
前端
Hadoop--HA架构详解
为了解决上述问题,Hadoop给出了高容错,高可用的HA方案:一个HDFS集群至少存在两个nameNode,一个nameNode处在active(主)
状态
,其他nameNode处在standby(备
娘子,出来看上帝
·
2025-02-01 10:20
Hadoop
Hadoop
大数据
HA
Java反射和动态代理(详解)
1、反射1.1反射的概述是在运行
状态
中,不用创建对象就能够调用任意一个类的所有属性和方法;1.2反射作用反射都是从class字节码文件中获取的内容。
何似在人间575
·
2025-02-01 09:12
java
开发语言
「前端工具」postman接口测试工具详解
响应区:显示服务器的响应,包括
状态
码、响应头和响应体。2.创建请求GET请求:获取资源。POST请求:提交新资源。PUT请求
吴维炜
·
2025-02-01 08:40
前端就那么回事
postman
前端工具
API开发工具
RESTful
API
postman自动化测试
【PySide6拓展】Ubuntu安装Mosquitto MQTT服务器
的特点:****在Ubuntu上安装Mosquitto****1.更新系统****2.安装Mosquitto服务器****3.启动并自动启动Mosquitto服务****4.检查Mosquitto服务
状态
人才程序员
·
2025-02-01 08:38
杂谈
c语言
c++
qt
python3.11
ui
界面
pyside6
手把手教你搭建 Android MVI架构 MVI + kotlin + Flow
在MVI架构中,应用程序的
状态
管理得到简化,并且用户界面与业务逻辑之间的交互更加清晰和规范。
m0_74825466
·
2025-02-01 08:05
android
架构
kotlin
P3197 [HNOI2008] 越狱
如果相邻房间的犯人的宗教相同,就可能发生越狱,求有多少种
状态
可能发生越狱。答案对100,003100,003100,003取模。输入格式输入只有一行两个整数,分别代表宗教数mmm和房间数nnn。
pi314159265a
·
2025-02-01 06:55
c++
算法
单片机串口打印printf函数显示内容(固件库开发)
include"hal_usart.h"#include"stm32F10x.h"//**要根据使用的是哪个串口对应修改串口号eg:USART1**voidUSART_PUTC(charch){/*等待数据
寄存器
为空
单片机开发小白
·
2025-02-01 06:49
单片机开发学习
单片机
嵌入式硬件
计算机系统大作业——程序人生
学生林泽天指导教师史先俊计算机科学与技术学院2022年5月摘要本文通过对hello.c文件的逐步分析,包括预处理,编译,汇编,链接等等操作,来追踪从.c文件变为可执行程序文件的过程,并运行此文件,观察在进程中的相关
状态
wdsjlinlin
·
2025-02-01 05:47
p2p
ubuntu
阿里最全面试116题整理
afterClass的执行顺序2.分布式锁3.nginx的请求转发算法,如何配置根据权重转发4.用hashmap实现redis有什么问题(死锁,死循环,可用ConcurrentHashmap)5.线程的
状态
数据存储张
·
2025-02-01 05:10
程序人生
数据库使用与原理解析
零基础linux入门到精通
C\C++入门到精通
面试题
java
阿里
基于Simulink的卫星姿态和轨道控制的
状态
反馈控制器仿真
目录项目背景系统描述步骤1:设计
状态
反馈控制器1.1定义系统参数1.2
状态
空间模型1.3设计
状态
反馈控制器步骤2:在Simulink中实现
状态
反馈控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型卫星姿态动力学模型
xiaoheshang_123
·
2025-02-01 04:01
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
算法
数学建模
Docker 入门到精通专栏--2.2 容器 (Container)
目录2.2容器(Container)2.2.1容器的生命周期管理2.2.2启动、停止、删除容器2.2.3查看容器
状态
与日志总结2.2容器(Container)容器是Docker镜像的运行实例,它提供了一个独立的
xiaoheshang_123
·
2025-02-01 04:31
eureka
java
云原生
.NET MAUI文件共享问题解析与解决
问题描述当一个.NETMAUI应用处于后台
状态
时,共享文件到该应用可以正常工作。
t0_54coder
·
2025-02-01 02:47
编程问题解决手册
android
个人开发
Django下 render与redirect的区别
render返回页面内容(渲染变量到模板中),并且没有发送第二次请求redirect发送了第二次请求,是个跳转函数,一般跳转到外部网站,而且会返回302的
状态
码此外:render参数一般为模板html文件
energy_百分百
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2025-02-01 01:40
django
django
python
html
render
redircet
npm镜像源管理工具
npm镜像源管理工具一、镜像源链接切换全局切换镜像源:npmconfigsetregistryhttp://registry.npm.taobao.org查看镜像源使用
状态
:npmgetregistry
Mister.wang
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2025-02-01 00:35
npm
前端
node.js
动态规划——01背包问题
分析:选定
状态
数组:dp[i][j]定义为前i个物品在背包总体积为j时的最优装载方法。填dp因为有top_down和bottom_up,所以要按顺序填进
一位不愿透露姓名的程序猿
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2025-02-01 00:35
动态规划
算法
linux的/proc 和 /sys目录差异
系统中用于提供系统信息和进行系统配置的虚拟文件系统,但它们的原理并不完全一样,以下是具体分析:目的与功能/proc:主要用于提供系统进程相关信息以及内核运行时的一些参数等,可让用户和程序了解系统中正在运行的进程
状态
最后一个bug
·
2025-02-01 00:03
linux内核设计与实现
linux
c语言
arm开发
嵌入式硬件
单片机
Spring Boot 基础开发:实现 RESTful API 开发
本文将从以下几个方面详细讲解如何在SpringBoot中实现RESTfulAPI开发:@RestController设计API:简化Controller的编写HTTP
状态
码与响应封装:了解常见
状态
码及其使用场景
YY...yy
·
2025-02-01 00:01
SpringBoot框架学习
spring
boot
restful
后端
几种不同数据采集的概念:遥测、遥控、遥信、遥调、遥视、遥感
遥信(Teleprotection):通过远程传输信号来传递系统
状态
和故障信息。如:当发生故时,遥信系统可以远程传输
CServer_01
·
2025-01-31 23:25
big
data
物联网
【C/C++】开关灯游戏 蓝桥杯/ACM备考
本题考点预览:【算法:模拟】
状态
压缩与枚举利用整数的二进制表示对灯的点击
状态
进行压缩和枚举。矩阵操作与模拟按下按钮后,矩阵中对应灯的
状态
发生变化,涉及邻接元素的修改。
奇变偶不变0727
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2025-01-31 23:54
c语言
c++
游戏
Vue.js 组合函数(Composables)
如果你对如何在Vue3中复用有
状态
逻辑感兴趣,那么这篇文章将为你解答。什么是组合式函数?
轻口味
·
2025-01-31 21:38
VUE.JS
入门与实践
vue.js
前端
javascript
查看redis节点的连接数
在Redis中,查看节点的连接数是一个常见的监控和管理任务,它有助于了解Redis服务器的当前负载和连接
状态
。
youhebuke225
·
2025-01-31 21:03
redis
redis
数据库
缓存
redis连接数合理配置_Redis连接数不释放,可修改相关配置参数
timeout是指客户端和Redis服务端的连接超时时间,默认是0,表示永不超时;tcp-keepalive如果值非0,单位是秒,表示将周期性的使用SO_KEEPALIVE检测客户端是否还处于健康
状态
,
孤独凤凰战士
·
2025-01-31 20:32
redis连接数合理配置
如何监控ubuntu系统某个程序的运行
状态
,如果程序出现异常,对其自动重启。
在Ubuntu系统中,可以通过编写脚本结合cron或systemd来监控程序的运行
状态
,并在程序异常时自动重启。
hunter206206
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2025-01-31 19:51
ubuntu
ubuntu
chrome
linux
在汇编语言中,ASSUME 是一个用于告诉汇编器如何将段
寄存器
与特定段名称关联的指令
在汇编语言中,ASSUME是一个用于告诉汇编器如何将段
寄存器
与特定段名称关联的指令。它主要用于定义代码段、数据段和栈段等的段
寄存器
使用方式,帮助编译器生成正确的代码。
laocooon523857886
·
2025-01-31 19:18
算法
汇编
从0到1:C++ 开启游戏开发奇幻之旅(二)
在游戏循环中,程序会不断地重复执行一系列的操作,包括处理用户输入、更新游戏
状态
、进行物理模
小周不想卷
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2025-01-31 18:41
艾思科蓝学术会议投稿
c
构建企业级React应用的进阶实践
一、
状态
管理的艺术1.1原子化
状态
管理typescript复制//lib/recoil/atoms.tsimport{atom,selector}from
python算法(魔法师版)
·
2025-01-31 17:34
react.js
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