电机学习笔记第11页

音视频学习笔记002：视频封装格式

前面网上查资料，大概了解了一些H.264的一些皮毛。接下来就需要参考如何学习，一脸懵逼o((⊙﹏⊙))o，查看各种博客，虽然大概了解了一下，还没开始怎么敲代码，也不知道如何开始敲相关的代码，接下来期望能从雷神的笔记中领悟节奏吧，然后再参考其他的博客啥的理解…，既然敲不会敲，那也好办，就先不管了，把能做的先做吧，其实现阶段能做的也就是各种专有名词的理解与概念的理解与一些常识理解…视频封装格式视频封装

我是摆乌龙·2025-06-15 19:06

STM32驱动步进电机

硬件准备一块主控板STM32F103C8T6一块ULN2003步进电机驱动板一个五线四相步进电机方案实现接线：ULN2003STM32F103C8T6IN1PA0IN2PA1IN3PA3IN4PA4-GND

·2025-06-15 19:05

MySQL 索引学习笔记

1.二叉树，红黑树，B树，B+树二叉树：就是每个节点最多只能有两个子节点的树；红黑树：就是自平衡二叉搜索树，红黑树通过一下五个规则构建：1.节点只能是红色或黑色；2.根节点只能是黑色；3.不能有连续的红色节点；4.叶子节点为黑色；5.从任意节点到其所有叶子节点的路径上，黑色节点数相同，黑稿平衡B树：多路平衡搜索树，所有节点都存储数据；B+树：非叶子节点只存键，数据全部存在叶子节点；2.索引的底层数

LuLaLuLaLeLLLLLL·2025-06-15 16:11

《学习笔记》Python：使用pandas批量xlsx文件转csv

Python：使用pandas批量xlsx文件转csvimportcsvimportpandasaspdimportosexcel_path=r'G:/newcsv'csv_path=r'G:/csv'file_names=os.listdir(excel_path)forfilenameinfile_names:print(filename)name=filename[:filename.rfi

·2025-06-15 13:51

HALCON学习笔记（四）——图像增强

图像增强：有目的的强调图像的整体或局部特性，将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征，扩大图像中不同特征之间的差别，抑制不感兴趣特征，改善图像质量，丰富信息量，满足分析需要。1.图像增强的概念和分类图像增强技术基本分为两类：空间域法：包含图像像素的空间，在空间域中，直接对图像进行各种线性或非线性运算，对图像的像素灰度做增强处。分为点运算（作用于像素领域的处理方法，包括灰度变换，直方图修正，

weixin_45482443·2025-06-15 12:18

C语言基础学习笔记总结Day03

第一章一维数组1.1数组基础定义与初始化//方式1：声明时初始化所有元素intarr1[5]={0,1,2,3,4};//方式2：部分初始化（剩余元素自动补0）intarr2[5]={10,20};//→[10,20,0,0,0]//方式3：自动推断长度intarr3[]={2,4,6};//长度=3C内存布局地址|值0x1000|arr[0]→00x1004|arr[1]→10x1008|arr

私のこと、どう思う?·2025-06-15 06:38

STM32学习笔记 & 高级定时器TIM1&TIM8 14

高级定时器TIM1&TIM8TIM1和TIM8简介高级控制定时器(TIM1和TIM8)由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者产生输出波形(输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等)使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节高级控制定时器(TIM1和TIM8)

勤奋小胡·2025-06-15 06:36

从两数之和到n数之和--力扣第一题的联想（c++）

注：本文为代码随想录学习笔记，代码部分来源自代码随想录经典再现--两数之和.-力扣（LeetCode）因为题目比较简单，所以方法选择上

Monster_Prince·2025-06-15 06:05

【递归、搜索与回溯】FloodFill算法（一）

如有错误，感谢纠错个人简介：努力学习ing本专栏：C++刷题专栏其他专栏：C语言入门基础，python入门基础，C++学习笔记，LinuxCSDN主页愚润泽你

愚润泽·2025-06-15 04:49

【学习笔记】HTTP

文章目录一、早期发展二、HTTP/2三、HTTP/3与QUIC四、HTTP核心原理五、实际实现六、与TCP和UDP的关系一、早期发展HTTP（HyperTextTransferProtocol)是万维网（WWW）的基础通信协议，最早诞生于1990年代初，用于在网络客户端和服务端之间传输超文本信息。HTTP/0.9（1991）：只支持GET方法，响应体仅能传出纯文本，无响应头，满足了最早期超文本浏览

gooooooaround·2025-06-15 03:12

二分查找基础篇

参考力扣灵神题单，仅分享学习笔记。普通二分思想：二分的是区间范围，通过缩小区间范围达到查找加速效果。

滋滋不吱吱·2025-06-15 01:33

RT-Thread 内核学习笔记 - 内核对象rt_object

RT-Thread内核学习笔记-内核对象rt_objectRT-Thread内核学习笔记-内核对象管理RT-Thread内核学习笔记-内核对象操作APIRT-Thread内核学习笔记-内核对象初始化链表组织方式

zhangsz_sh·2025-06-15 00:27

C++学习笔记——基础篇（五）

前言：本部分内容主要是C++语言中关于结构体的相关知识。该部分内容会与前一部分中的指针函数等知识点相关联，是相对综合的。因此，在看该部分时，建议能对前面的几个部分的知识都有比较好的理解，如此，看该部分内容才会感觉更容易接受，才能更快的掌握。目录1、结构体1.1、结构体数组1.2、结构体指针1.3、结构体嵌套结构体1.4、结构体作函数参数1.5、结构体中const使用场景1、结构体结构体是属于用户自

·2025-06-15 00:52

dp学习笔记(洛谷P1048 [NOIP2005 普及组] 采药)

采药题目记忆化搜索重复性剪枝就是重复的状态不再搜索。那么记忆化搜索就是重复性剪枝+最优性剪枝。#include#include#include#include#include#definelllonglongusingnamespacestd;constintN=1e5+10;constintM=2023;constintinf=0x3f3f3f3f;llt,m,tim[N],a[N],ans;l

lhschris·2025-06-14 22:40

三轴云台之热成像技术篇

它通常由电机、传动装置和控制系统等组成，电机提供动力，传动装置将电

SKYDROID云卓小助手·2025-06-14 21:00

Vulkan学习笔记【一】创建窗口与实例

Vulkan介绍Vulkan是作为一个跨平台的图形API设计的。以往许多图形API采用固定功能渲染管线设计，应用程序按照一定格式提交顶点数据，配置光照和着色选项。随着显卡架构逐渐成熟，提供了越来越多的可编程功能，这些功能被集成到原有的API中。造成驱动程序要做的工作越来越复杂，应用程序开发者要处理的兼容性问题也越来越多。随着移动浪潮到来，人们对移动GPU的要求也越来越高，但以往的图形API不能够进

w还是晒太阳吧·2025-06-14 19:15

Vulkan 学习笔记：创建Window

为了使代码更加规范，且只在需要debug的时候添加validationlayer，添加宏定义BUILD_OPTIONS.h#pragmaonce#defineBUILD_ENABLE_VULKAN_DEBUG1#defineBUILD_ENABLE_VULKAN_RUNTIME_DEBUG1Render.cpp修改添加#ifdefine，将debug函数包含进去#include"Renderer.

Nemoxy·2025-06-14 18:44

Swift 6 学习笔记（三）Basic Operators

这篇笔记也是同步Swift6官方教程中的第三篇《BasicOperators》，主要Swift中涉及到的基础运算符，如果你已经有了其他语言的编程基础，那么理解这一章节的难度很小。官方教学文档《BasicOperators》运算符是用于检查、更改或组合值的特殊符号或短语。例如，加法运算符+将两个数字相加，例如leti=1+2；逻辑与运算符&&将两个布尔值合并，例如ifenteredDoorCode&

班长我是读书人·2025-06-14 17:36

工作频率可达144MHz的PY32F403系列单片机

PY32F403系列单片机包含3个12位的ADC、2个12位DAC、最多10个16位通用定时器、2个16位电机控制PWM定时器，具有死区时间生成和紧急停止功能、2个基本定时器、还包含标准的通信接口：2个

郦777·2025-06-14 14:38

Rust 学习笔记：Stream

Rust学习笔记：StreamRust学习笔记：Stream流组合流合并流Rust学习笔记：Stream许多概念天然适合用Stream表示：队列中逐渐可用的项目文件系统中逐渐拉取的数据块网络中随时间到达的数据流消息传递中异步的

UestcXiye·2025-06-14 13:02

speculative decoding: SpecInfer

speculativedecoding学习笔记：speculativedecodinglookhead机制一、SpecInfer提出前的一些问题串行依赖：传统自回归解码必须逐token生成，GPU利用率不足

Jay Kay·2025-06-14 12:29

【C++】std::function

std::function学习笔记基本概念std::function是一个函数封装器，可以将任何可调用对象（如函数、函数指针、Lambda表达式、成员函数指针等）包装成一个可调用对象，从而实现对各种类型可调用对象的统一管理和操作

·2025-06-14 07:29

Vim 修改（change）命令完整学习笔记

Vim修改（change）命令完整学习笔记目录文章目录Vim修改（change）命令完整学习笔记目录1.核心概念2.单词级操作2.1基础单词修改2.2精确单词操作3.括号和引号操作3.1内容修改（inside

晨曦backend·2025-06-14 05:19

Vim 删除命令完整学习笔记

Vim删除命令完整学习笔记文章目录Vim删除命令完整学习笔记1.核心概念2.基础删除命令2.1字符级删除2.2单词级删除2.3行级删除3.范围删除命令3.1到指定位置删除3.2段落和文档级删除3.3查找删除

晨曦backend·2025-06-14 05:19

STM32学习笔记：定时器应用开发

前言定时器是微控制器中的一种重要外设，用于测量时间间隔或生成精确的时间延迟。在STM32微控制器中，定时器具有多种功能和应用，是嵌入式系统开发中的基础内容。一、定时器基本介绍1.STM32定时器STM32微控制器提供了多种类型的定时器，包括基本定时器、通用定时器和高级控制定时器。这些定时器可以用于定时、计数、PWM输出等多种应用。2.通用定时器功能和特点通用定时器具有以下功能和特点：多种计数模式（

爱睡觉的王宇昊·2025-06-14 05:46

黑马-hive学习笔记(1)

一、hadoop介绍1.hadoop定义是一个分布式的大数据平台，这个平台上会有很多的组件，HDFS,Mapreduce,hive都是它生态的一部分，HDFS是一个数据存储系统，Mapreduce是一个计算引擎，hive是一个数据仓库2.Hadoop集群Hadoop集群是一种分布式大数据存储和处理系统，主要由Hadoop文件系统（HDFS）和Hadoop资源管理器（YARN）组成，同时还常配合一些

霜杀百草·2025-06-14 04:44

Chroma 向量数据库学习笔记

Chroma向量数据库学习笔记1.什么是Chroma？Chroma是一个开源的嵌入式向量数据库。

成都犀牛·2025-06-14 04:42

图像基础算法学习笔记

目录概要一、图像采集二、图像标注四、图像几何变换五、图像边缘检测Sobel算子Scharrt算子Laplacian算子Canny边缘检测六、形态学转换十三、图像去噪概要参考书籍：《机器视觉与人工智能应用开发技术》廖建尚，钟君柳出版时间：2024-02-01图像采集图像标注：绘制直线、矩阵、圆形、椭圆和多边形图像灰度转换：灰度化、二值化等图像转换方法图像几何变换：图像旋转、图像镜像、图像缩放、图像透

jerry201108·2025-06-13 19:12

uni-app学习笔记三十六--分段式选项卡组件的使用

先来看效果：上图有3个选项卡（PS:uniapp官方称之为分段器，我还是习惯叫选项卡），需要实现点击不同的选项卡时下方切换显示对应的数据。下面介绍下实现的过程。1.在uniapp官方文档下载并安装该扩展组件：uni-app官网，下载和安装方法请参照上一篇笔记；2.在项目中引入该组件，复制文档中这段代码到项目容器中：代码：需要改动的地方主要有3处：(1)current，当前选中选项卡的索引;(2)v

moxiaoran5753·2025-06-13 18:37

MySQL索引学习笔记

1、什么是MySQL索引？定义：索引是一种帮助提高查询效率的数据结构，将无序的数据转化为有序的查询。优点：大大地提高了查询效率缺点：1、索引占据磁盘空间。2、维护索引需要消耗资源。2、索引分类1、主键索引设定主键后创建数据库会自动建立索引，innoDB为聚簇索引2、普通索引（单列索引或者单值索引）即一个索引只包含单个列，一个表可以有多个单列索引3、唯一索引索引列的值必须唯一，允许有空值4、复合索引

阿里雄哥·2025-06-13 15:13

mysql索引学习笔记

最近看到一个视频对于mysql索引的讲解非常好，于是将部分内容记录下来。【编程不良人】这一次彻底搞定MySQL索引、从此不在恐惧面试_哔哩哔哩_bilibilimysql中的常见索引：主键索引：就是我们常用的primarykey普通索引：就是给某一列加上索引唯一索引：与主键索引的区别就是可以为null复合索引：使用多个类组成索引索引的创建下面我们使用sql语句在建表时创建索引createtable

·2025-06-13 15:42

Swift 6 学习笔记（二）The Basics

这篇笔记也是同步Swift6官方教程中的第二篇《TheBasics》，这篇博客中的大部分内容在第一篇中已经涉及，这篇可以被认为是基础类型的的补充篇，多了很多说明信息。官方教学文档《TheBasics》：Swift提供了许多基本数据类型，包括用于整数的Int、用于浮点值的Double、用于布尔值的Bool以及用于文本的String。Swift还提供了三种主要集合类型（数组、集合、字典）。Swift使

班长我是读书人·2025-06-13 13:29

FOC电机位置控制时三环控制？两环控制？怎么选？

一、三环控制（位置环+速度环+电流环）（一）优点高精度位置控制：速度环的作用：速度环可以对位置环的输出速度指令进行精确调节，确保电机在达到目标位置的过程中，速度变化平稳且符合预期。

蓑衣客VS索尼克·2025-06-13 12:50

RT-Thread USB学习笔记 - RTT最小系统移植

RT-ThreadUSB学习笔记-硬件篇RT-ThreadUSB学习笔记-RTT最小系统移植RT-Thread应用笔记基础通信系列背景RT-Thread的使用不久，加深下RT-Thread开发经验。

zhangsz_sh·2025-06-13 11:19

直流电动机的调速原理

直流电动机的调速原理主要基于改变电机的供电电压、励磁电流、电枢回路电阻或电源频率等参数，从而实现对电机转速的控制。

D-海漠·2025-06-13 10:10

Vulkan学习笔记3—物理设备-逻辑设备-窗口表面-交换链-图像视图

一、概览图新增初始化操作步骤描述：创建窗口表面；选择物理设备，查询支持图形和呈现的队列族；创建逻辑设备，根据队列族创建对应的队列（图形和呈现队列）；根据物理设备和窗口表面查询交换链支持，选择交换链表面格式、呈现模式、呈现范围；根据交换链图像创建图像视图。二、HelloTriangle新增成员变量和成员函数新增成员变量GLFWwindow*window;//GLFW窗口对象指针VkPhysicalD

程序员Xu·2025-06-13 04:25

Vulkan学习笔记2—画三角形基本步骤和验证层

一、定义个HelloTriangle类画三角形，鸟瞰整个过程的大致步骤创建一个VkInstance选择一个支持的显卡(VkPhysicalDevice)创建用于绘制和呈现的VkDevice和VkQueue创建一个窗口、窗口表面和交换链将交换链图像包装到VkImageView中创建一个指定渲染目标和用法的渲染通道为渲染通道创建帧缓冲区设置图形管线为每个可能的交换链图像分配并记录带有绘制命令的命令缓冲

程序员Xu·2025-06-13 04:24

STM32G431学习笔记（二）之串口的发送和接收

一、串口的配置PA10->USART1_RxPA9->USART1_TxUSART1Mode:Asyncharonous波特率：9600开启串口收发使能中断二、串口的初始化charrxarr[8];//串口接收数组chararrow=0;//串口计数uint8_trxdata;//串口缓存三、串口接收1、串口接收需要在主函数中开启中断；2、接着编写串口接收的中断回调函数；3、然后编写串口接收中断的

小酒丸子·2025-06-12 23:50

EMS企业微电网能效管理 + IBMS智能化集成系统：双擎驱动企业绿色低碳转型

能源全景管控，降本增效微电网智慧调度：集成光伏、储能、柴油发电机等多能源，通过EMS实现“峰谷套利”“需量控制”，降低用电成本

houhuan128·2025-06-12 22:10

【运动控制】关于DD马达与伺服电机区别

【运动控制】关于DD马达与伺服电机区别1.背景2.区别3.应用1.背景DD是directdriver的简称,即直接驱动的意思。马达：为英语motor的音译，即电机！

jn10010537·2025-06-12 19:19

【Java8】List＜String＞转Map＜String, List＞

【Java8学习笔记】List转Map>现在有一个包含姓名的list：[小明,小红,小刚,小丽]需要转成一个姓名作为key各课成绩所组成的数列作为value的map：{小明:[100,80,90,98,99

BigBigHang·2025-06-12 15:49

Modbus TCP转Ethernet IP协议桥接实战三菱变频器智能化改造案例

某光能转换设备生产企业在升级自动化控制系统时，面临着一个棘手的问题：其现有的自动化设备中，部分采用了三菱电机支持Ethernet/IP协议的变频器，而新建的自动化控制系统则基于西门子1500PL

工控小楠·2025-06-12 14:41

vue学习笔记-自用

/*eslint-disableno-new*/newVue({el:'#app',router,components:{App},template:''})el:'#app',绑定根视图components:{App},加载组件template:''使用组件模板语法插值1.文本数据绑定最常见的形式就是使用“Mustache”语法（双大括号）的文本插值：Message:{{msg}}2.纯HTML

陌上烟雨寒·2025-06-12 13:37

前端开发学习笔记(二) : Vue3 常用指令和功能

Vue提供了许多指令和功能来处理不同的任务和逻辑，使得开发更加高效和便捷。v-if在模板中使用v-if指令时，你需要将其绑定到一个布尔表达式上。如果该表达式的值为true，则元素或组件将被渲染到页面上；如果为false，则元素或组件将被从DOM中移除。v-else和v-else-if除了v-if，Vue还提供了v-else和v-else-if来实现条件渲染的分支。条件为true时显示

Brian Yang·2025-06-12 13:06

Vue后端学习笔记（自用）

Vue后端学习笔记（自用）文章目录Vue后端学习笔记（自用）1.入门2.v-text与v-html3.v-show4.事件修饰符5.Vue生命周期6.component7.子组件的一些注意点8.vue-router9

Zzzchc·2025-06-12 13:34

vue2学习笔记1-官网使用指南和搭建开发环境

官网使用指南官网地址：介绍—Vue.js1、学习1.1教程和API最重要的两个板块。API是VUE的字典，需要时来查阅。1.2、风格指南如何写出风格优雅的VUE代码。规则分为四类：必要的，强烈推荐、推荐、谨慎使用。1.3、示例在github上提供了一部分案例，包含源码和效果预览。但是速度很慢。1.4、cookbook编码技巧，JS基本功，和VUE的一些使用技巧1.5、视频教程与VUE官方有合作的视

我是飞鸟呀·2025-06-12 13:34

记录一次使用面向对象的C语言封装步进电机驱动

简介(2025/4/21)本库对目前仅针对TB6600驱动下的42步进电机的基础功能进行了一定的封装,也是我初次尝试以面向对象的思想去编写嵌入式代码,和直流电机的驱动步骤相似在调用stepmotor_attach

我不是加奈·2025-06-12 10:43

oracle学习笔记

数据库知识一直以来是我从来没有好好的研究过的东西,然而事实上它却是应用的最普遍的知识.一个做了五年的程序员竟然对数据库知识几乎一无所知,真的是不太应该.以前对于数据库的知识始终有一些误解,认为数据库是非常困难的,尤其是oracle.其实这都是错觉,经过了一天的学习,查资料发现,其实对于一个程序员来说,oracle并没有想像中那么可怕.首先对使用oracle的人进行分类,一类是DBA,这些人需要彻底

keepdoingit·2025-06-12 07:22

[学习笔记-OpenCV篇]opencv ippicv下载超时-无法下载问题解决

之前手动下载过，改过cmake文件，但是在下载ippicv的时候还是找不到相应的文件，或者说打不开相应的文件。下面的方式可以很好的解决该问题。参考：手动缓存IPPICV当opencv编译出错时，先不要着急，即使编译成功，显示--Configuringdone--Generatingdone也要在终端中再看一下，编译的过程是否完全没有问题。如果报IPPICV:Downloadfailed:37;"C

warningm_dm·2025-06-12 07:47

鸿蒙OpenHarmony之分布式软总线json_payload.c(一)

陈乔布斯·2025-06-11 22:21

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