电机学习笔记第2页

Effective Modern C++ 条款6：auto推导若非己愿，使用显式类型初始化惯用法

举个栗子2·2025-03-22 16:59

新能源汽车驱动电机构造与原理，关键技术大不同

在新能源汽车的核心部件中，驱动电机扮演着至关重要的角色，它直接决定了车辆的性能、效率和可靠性。一、驱动电机的构造：精巧设计与高效集成与传统内燃机复杂的机械结构相比，驱动电机在构造上显得更为简洁。

物联高科·2025-03-22 15:51

MATLAB程序代编液压系统电机非线性滑膜伺服模糊控制simulink仿真

在MATLAB中设计和仿真一个液压系统电机的非线性滑模伺服模糊控制系统，可以通过Simulink来实现。以下是一个大致的步骤指南，帮助你完成这个任务。

matlabgoodboy·2025-03-22 11:48

Linux内核学习之 -- epoll()一族系统调用分析笔记

作为自己的学习笔记，分析都在代码注释中，后续回顾的时候看注释好一点。

lagransun·2025-03-22 09:51

基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计

标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求，设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。

赵谨言·2025-03-22 07:30

Linux内核srio驱动,Zynq—Linux移植学习笔记（十四）：RapidIO驱动开发

#defineDRIVER_NAME"xiic-rio"#defineSRIO_ZYNQ_BASEADDR0x40000000#defineSRIO_ZYNQ_NODE_BASEADDR0x10100#defineSRIO_ZYNQ_MAX_HOPCOUNT13structxiic_rio{structmutexlock;u8*data;};/*Weneedglobalvarriableforma

weixin_39942572·2025-03-22 03:21

MATLAB 和 Arduino 之间的串行通信

在前面的MATLAB教程中，我们已经解释了如何使用MATLAB控制直流电机、伺服电机和家用电器。在本教程中，我们将学习如何使用MATLAB进行串行通信。对于串行通信的接收端，我们在这里使用

David WangYang·2025-03-22 02:18

Kubernetes学习笔记-移除Nacos迁移至K8s

项目服务的配置管理和服务注册发现由原先的Nacos全面迁移到Kubernetes上。一、移除Nacos移除Nacos组件依赖。com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discoverycom.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-configorg.springframewor

人生偌只如初见·2025-03-22 02:43

使用 Arduino 和 Wi-Fi 的 Web 控制伺服

使用Arduino和Wi-Fi的Web控制伺服在这篇文章中，我们将在Arduino和Wi-Fi模块ESP8266的帮助下使用Web浏览器控制伺服电机。

David WangYang·2025-03-22 01:35

rust学习笔记16-206.反转链表(递归)

rust函数递归在14中已经提到，接下来我们把206.反转链表，用递归法实现递归函数通常包含两个主要部分：基准条件（BaseCase）：递归终止的条件，避免无限递归。递归步骤（RecursiveStep）：将问题分解为更小的子问题，并调用自身来解决这些子问题。//Definitionforsingly-linkedlist.#[derive(PartialEq,Eq,Clone,Debug)]pu

水蜜桃one·2025-03-21 13:59

day11 学习笔记

文章目录前言一、类方法二、静态方法三、构造方法四、魔术方法前言通过今天的学习，我掌握了更多Python中有关面向对象编程思想中方法的概念与操作，包括类方法，静态方法，构造方法，魔术方法一、类方法类方法是属于类的行为，一般使用类而非对象进行调用类方法需要使用@classmethod装饰器定义类方法至少有一个形参用于绑定类，约定为cls类和该类的实例都可以调用类方法，但一般不用实例进行调用类方法不能访

豆豆·2025-03-21 11:35

补偿算法之相位补偿算法

例如，在电机调速系统中，为了提高系统在高速运行时的稳定性，可能会采用相位超前补偿算法，通过在控制回路中添加适当的滤波器或控制器结构，使系统在高频段的相位提前，从而增加相位裕度，防止系统出现振荡或失稳现象

傻童:CPU·2025-03-21 05:43

西门子PLC S7-1200实例详解：涉及安川机器人通信、伺服电机控制及传感器数据轮询

西门子PLCS7-1200程序实例解析：电气编程者的技术之旅随着科技的飞速发展，工业自动化已成为现代制造业的核心。西门子PLC以其卓越的性能和广泛的应用，成为了工业控制领域的佼佼者。在本次技术博客中，我们将深入探讨西门子PLCS7-1200在博图版本V15下的应用实例，为电气编程者提供宝贵的学习借鉴。一、西门子PLC与安川机器人TCPIP通讯在工业自动化领域，PLC与机器人之间的通讯至关重要。西门

DMQAfdLc·2025-03-21 04:40

使用spring data MongoDB对MongoDB进行简单CURD操作示例

本文章为作者个人学习笔记，仅作参考。

其实我就是个萌新·2025-03-21 03:00

【新能源集成热管理系统的开发与优化】

以下是具体实施方法：一、环境仓试验室测试系统标定与基础验证模型搭建：通过AMESim等仿真工具建立机-电-热耦合模型，涵盖电池、电机、空调等子系统，分析高温工况下各部件能耗占比及整车续航表现。

新能源汽车--三电老K·2025-03-20 20:34

JDK8 Stream 数据流效率分析，Java开发你需要了解的那些事

集合类库也提供了便捷的方式使我们可以以操作流的方式使用集合、数组以及其它数据结构；作为阅读福利，小编也整理了一些Java学习笔记（包含面试真题+脑图

气质大叔·2025-03-20 20:01

如何根据电机功率选择空气开关和接触器

一、和配电箱设计有关的电工知识1、开关，熔断器，交流接触器和热元件的选型参数1)、刀开关的额定电流按电动机额定电流的1.5～3倍选择。2)、空气开关的额定电流按电动机额定电流的1～2倍选择。空气开关的瞬时脱钩电流等于其10倍的额定电流。在冷态条件下，1小时脱钩电流值等于其1.3倍的额定电流。3)、熔丝按电动机额定电流的1.5～2.5倍选择。熔断器的额定电流按大于或等于熔丝额定电流选择。4)、交流接

LaoZhangGong123·2025-03-20 19:55

numpy学习笔记3：三维数组 np.ones((2, 3, 4)) 的详细解释

numpy学习笔记3：三维数组np.ones((2,3,4))的详细解释以下是关于三维数组np.ones((2,3,4))的详细解释：1.三维数组的形状形状(2,3,4)表示：最外层维度：2个“层”（或

宁宁可可·2025-03-20 18:42

Ts学习笔记

一、Ts与Js区别TsJsJavaScript的超集，用于解决大型项目的代码复杂性一种脚本语言，用于创建动态网页。强类型，支持静态和动态类型动态弱类型语言可以在编译期间发现并纠正错误只能在运行时发现错误不允许改变变量的数据类型变量可以被赋予不同类型的值二、Ts基础类型：boolean,number,string,undefined,null,any,unknown,void，neverany,un

初学者7.·2025-03-20 17:35

变频器干扰诊断三步法：排查、定位、抑制详解

前言众所周知变频器（VFD-VariableFrequencyDrive）在工业控制领域应用非常的广泛，它通过调节电机的频率和电压来精确控制电机的转速和扭矩，来实现节能和精准控制。

集思广益的灰太狼·2025-03-20 16:31

numpy学习笔记2：ones = np.ones((2, 4)) 的详解

numpy学习笔记2：ones=np.ones((2,4))的详解np.ones()是NumPy中用于创建全1数组的核心函数，其用法和参数与np.zeros()类似，但生成的数组元素值全部为1。

宁宁可可·2025-03-20 14:17

numpy学习笔记10：arr *= 2向量化操作性能优化

numpy学习笔记10：arr*=2向量化操作性能优化在NumPy中，直接对整个数组进行向量化操作（如arr*=2）的效率远高于显式循环（如foriinrange(len(arr)):arr[i]*=2

宁宁可可·2025-03-20 13:05

Python个人学习笔记（17）：模块（sys、pickle&json）

五、sys模块sys.exit()：退出while1:print(123)sys.exit(0)#程序退出，0是正常退出，1是非正常退出，记录在日志中sys.version：得到当前解释器的运行环境sys.platform：运行平台，win32=windows代码：print(sys.version)print(sys.platform)结果：3.13.0(tags/v3.13.0:60403a5

NEET_LH·2025-03-20 12:25

python学习笔记之异常（内置标准异常总结）

python异常处理机制异常处理是python的一种高级工具，当异常发生时，程序会停止当前的所有工作，跳转到异常处理部分去执行。异常既可以是程序错误引发的，也可以由代码主动触发。异常处理基本结构try:可能引发异常的代码except异常类型名称：异常处理代码else：没有发生异常时执行的代码异常报错：try：classtest:defgetdata(self):returnself.datay=t

Molly_DD·2025-03-20 12:54

基于STM32设计的自动追光系统（系统资料）

基于STM32设计的自动追光系统摘要：基于STM32设计的自动追光系统主要由光敏采集电路、单片机核心板电路和步进电机控制电路构成。

嵌入式大圣·2025-03-20 12:53

TCP/IP学习笔记(5) --IP选路

静态IP选路一个简单的路由表选路是IP层最重要的一个功能之一。前面的部分已经简单的讲过路由器是通过何种规则来根据IP数据包的IP地址来选择路由。这里就不重复了。首先来看看一个简单的系统路由表。命令:routeprint|more对于一个给定的路由器，可以打印出五种不同的flag。U表明该路由可用。G表明该路由是到一个网关。如果没有这个标志，说明和Destination是直连的，而相应的Gatewa

ox0080·2025-03-20 06:32

宇树科技纯技能要求总结

/GPS/LCD）掌握主流平台（英伟达、全志、瑞芯微等）硬件设计：精通数字/模拟电路设计，熟悉PCB绘制工具（Altium等）掌握MOS驱动电路、变压器设计及EMC优化熟悉制板/贴片流程及焊接扩展技能电机控制

极梦网络无忧·2025-03-20 02:37

嵌入式C语言学习笔记（2）

1.数组指针数组指针本质上就是一个指针，它里面存放的是数组的首地址。#includevoidshow(int(*p)[4],intn){for(inti=0;i4*4=16;3.命令行传递参数，main函数的标准格式intmain(intargc,constchar*argv[]){return0;}//argc：参数的个数包括./a.out//argv：参数的值列表argv[0]="./a.ou

愿抬头有阳光·2025-03-19 23:32

C++学习笔记：引用

引用是已知变量的别名，通过将引用变量用作参数，函数将使用原始数据而不是其副本。下面将r作为a的别名：inta;int&r=a;就像char*是指向char的指针一样，int&是指向int的引用。（a和r指向相同的值和内存单元)注意：&r表示r引用变量的地址。引用和指针的区别1.必须在声明引用时将其初始化，而不能像指针那样先声明再赋值。2.引用更接近const指针，一旦与某个变量关联起来便有一直效忠

etp_·2025-03-19 23:32

电机的机械特性曲线

电机的机械特性曲线物理意义：电机输出转矩T和转速n的关系:T=f（n）当电机工作在额定转速和额定转矩点时，当需要的负载转矩增加时电机的转速下降。当需要的负载转矩减小时，转速增加。

见你背影·2025-03-19 18:56

React学习笔记20

一、React.forward1.1、作用通过ref暴露子组件的DOM1.2、场景说明1.3、语法实现//子组件constInput=forwardRef((props,ref)=>{return})//父组件functionfather_component(){constinputRef=useRef(null)constfocus=(ref)=>{ref.current.focus()}ret

充气大锤·2025-03-19 17:22

探索高效驱动之道：STM32 FOC库2.0全面解析与应用指南

全面解析与应用指南【下载地址】STM32FOC库2.0资源下载STM32FOC库2.0资源下载项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3a775在追求电机控制极致精度与效率的时代

嵇李美Rosalie·2025-03-19 15:38

C++学习笔记:函数重载及函数模板

函数重载默认参数能让你使用不同数目的参数调用同一个函数，而函数多态（函数重载）能让你使用多个同名函数。----一般完成类似的工作，但一定使用不同的参数列表（函数特征标）。下面定义一组原型如下的print()函数voidprint(constchar*str,intwidth);voidprint(doubled,intwidth);voidprint(longl,intwidth);编译器根据参数

etp_·2025-03-19 14:26

Gymnasium学习笔记

1.Customwrapper[doc]1.1reset()方法重写说明重写函数模板：defreset(self,**kwargs):obs=super().reset(**kwargs)...returnobs1.1.1签名解释Deepseek-r1-Cursor:reset()方法的定义如下：defreset(self,*,seed=None,options=None):...注意参数前的星号

songyuc·2025-03-19 12:15

电机控制常见面试问题（十）

文章目录一、Kalman滤波器的原理以及EKF（扩展卡尔曼滤波）的概念1.理解Kalman滤波器2.理解EKF3.总结二、滑动平均滤波器的设计1.定义与原理2.关键参数设计3.与其它滤波器对比三.PID与MPC的区别四.李雅普诺夫稳定性的概念五.谈一下对电感与电容的理解一、Kalman滤波器的原理以及EKF（扩展卡尔曼滤波）的概念1.理解Kalman滤波器什么是Kalman滤波器？——用“天气预报

小雀丝·2025-03-19 09:45

2024年机电工程师最新面试题及答案

**什么是伺服电机？**4.**伺服电机和步进电机有什么区别？**5.**什么是可编程逻辑控制器（PLC）？**6.**PLC在工业自动化中的作用是什么？**7.**什么是人机界面（HMI）？**8.

静水流深497·2025-03-19 09:13

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件，配置kinetic传感器信息//这

要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实

要好好养胃·2025-03-19 05:09

lxml学习笔记

问题1：有一个XML文件，如何解析问题2：解析后，如果查找、定位某个标签问题3：定位后如何操作标签，比如访问属性、文本内容等fromlxmlimportetree->导入模块，该库常用的XML处理功能都在lxml.etree中requests+lxml解析小from lxml import etree import requests page = 1 url = 'http://www.

weixin_33843409·2025-03-19 01:01

谷粒商城学习笔记，第七天：性能压测+缓存+分布式锁

谷粒商城学习笔记，第七天：性能压测+缓存+分布式锁一、性能压测我们希望通过压测发现其他测试更难发现的错误：内存泄漏、并发与同步。

「已注销」·2025-03-18 18:44

STM32学习笔记

STM32系列(HAL库)——内部FLASH读写实验_简约版在此篇文章前，写过另外一篇关于STM32内部FLash读写的文章——点击跳转。之前那篇文章的代码是移植于正点原子的，比较复杂，因为它考虑了写入字节大于1K或2K时需要换页写入的问题。但是在实际使用过程中，我们需要写入的数据常常远小于1K，因此本篇文章的代码适用于写入小量数据使用(即小于1K或2K——取决于单片机最小写入页)。本次代码是借鉴

李兆源—电子工程师·2025-03-18 18:43

分布式电商项目谷粒商城学习笔记＜4＞

文章目录十五、压力测试1.一些基本概念2.JVM内存机制3.压测记录4.Nginx动静分离5.优化三级分类查询十六、redisson分布式锁与缓存1.概念2.redis3.缓存失效缓存穿透缓存雪崩缓存击穿互斥锁：4.缓存击穿如何复制微服务：5.分布式缓存概念原则基本流程6.Redisson环境搭建可重入锁锁的续期读写锁信号量（Semaphore）闭锁7.缓存和数据库一致性十五、压力测试这里是使用j

怎么又有bug单·2025-03-18 18:39

【Unity入门教程】第一章游戏引擎基础【中国大学MOOC游戏引擎原理及应用】

以下均为来自中国大学mooc游戏引擎原理及应用时的学习笔记，不含商用，仅供学习交流使用，如果侵权请联系作者删除。

晴夏。·2025-03-18 16:57

edger多组差异性分析_R语言统计分析微生物组数据

我的已有笔记汇总如下：宏基因组学习笔记宏基因组学习笔记2宏基因组笔记(第二章)R语言宏基因组学统计分析学习笔记(第三章-1)R语言宏基因组学统计分析学习笔记(第三章-2)https://link.springer.com

weixin_39961636·2025-03-18 16:57

C#学习笔记（3）：调用YOLOv8

最近做的项目需要C#编写上位机程序，同时也要使用yolo进行深度学习检测。使用pythonnet调用写好的py文件，C#代码如下:Runtime.PythonDLL="python310.dll";PythonEngine.Initialize();using(Py.GIL()){dynamicsys=Py.Import("sys");dynamictorch=Py.Import("torch")

playerofIE·2025-03-18 15:50

Java学习笔记（二十二）

1Redis是单线程的那如何处理多个客户端发送的命令Redis虽然是单线程的，但它能够高效地处理多个客户端发送的命令，这主要得益于其内部使用的I/O多路复用技术和事件驱动模型。以下是Redis处理多个客户端命令的详细解释：1.1I/O多路复用技术Redis通过使用I/O多路复用技术，能够同时监听多个客户端连接上的I/O事件。当任何一个客户端连接上有读、写或异常等I/O事件发生时，I/O多路复用机制

路上阡陌·2025-03-18 15:19

Java~二叉树进阶练习题：根据先序遍历和中序遍历构建二叉树与根据后序遍历和中序遍历构建二叉树

《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》，点击传送门，即可获取！先序遍历中第一个一定是根结点。

Java墨言·2025-03-18 14:47

【Python学习笔记】一些关于多线程，xls文件读取，PyQt5，PyInstaller打包等问题的解决方案记录

背景：最近利用休息时间写了个小型exe程序，主要涉及的技术点有：多线程，读取xls文件，基于PyQt5的简单GUI页面，利用PyInstaller打包成exe。虽然有ChatGPT等协助，但难免还是在开发过程中遇到了一些疑难问题，所以开个记录贴刊登解决方式。问题&解决方式：1.PyQt+PyInstaller：tqdm报错AttributeError:‘NoneType‘objecthasnoat

百里香酚兰·2025-03-18 13:05

固体硬盘和机械硬盘有啥区别

）存储原理闪存芯片（NAND）电子存储磁性碟片+机械磁头读写速度300-7000MB/s（NVMe协议）80-160MB/s（7200转）抗震性无机械部件，抗冲击性强怕震动，易因碰撞损坏噪音完全静音有电机旋转声

龙大.·2025-03-18 13:33

目标：掌握无位置传感器（FOC）控制PMSM的设计与实现

第一阶段：基础知识准备（1~2周）目标：掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排：每天3~4小时产出目标：✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理

老衲在深渊·2025-03-18 11:50

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