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基于CODESYS的多轴运动控制程序框架：逻辑与运动控制分离，快速开发灵活操作

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。

GPJnCrbBdl·2024-09-16 09:44

Faiss：高效相似性搜索与聚类的利器

Faiss原理：近似最近邻搜索：Faiss的核心功能之一是近似最近邻搜索，它能够高效地在大规模数据集中找到与给定查询向量最相似的向量。这种搜索是近似的，

网络·魚·2024-09-16 09:43

直返APP是什么?直返APP是干嘛的

直返是一种电商购物模式，其核心特点是用户购买商品后可以获得直接返利。具体来说，用户在直返电商平台购买商品时，不仅可以获得商品本身的优惠，还可以获得一定的现金返利或者积分奖励。

氧惠帮朋友一起省·2024-09-16 09:37

2019-05-13

大卫对军兵说：“我必与你们一同出战。”解释：大卫检阅部队，将它分成三队，每队由一位元帅统领；约押与兄弟亚比筛，并迦特人以太共同指挥。大卫想与他们一同出战！应用：作为领袖与军兵一起出战是很重要。

王健_100a·2024-09-16 09:05

直返的东西正品吗?直返APP安全吗?直返是正规平台吗?

氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。

氧惠购物达人·2024-09-16 09:33

一个历史事件和查理一世走上断头台有很大关系，这个事件是什么？

其实查理一世给被处死的时候，与一个事件有很大的联系。这个事件是“普莱德清洗”。提到这个事件，我们不得不提到一个人，这个人就是克伦威尔。可以说，查理一世能够走上断头台，克伦威尔有很大的功劳。

王老师聊围棋·2024-09-16 09:01

2020-12-24

阅读《老子的心事》391—403“将欲取之，必固与之”：想要得到什么，首先就要送出什么。我常常对孩子们说，你希望别人怎样对你你就怎样对待别人。想要得到别人的尊重，首先要尊重别人。

我和我的天使们·2024-09-16 09:30

【华为OD技术面试真题 - 技术面】- python八股文真题题库（1）

数据预处理流程数据预处理的主要步骤工具和库2.介绍线性回归、逻辑回归模型线性回归（LinearRegression）模型形式：关键点：逻辑回归（LogisticRegression）模型形式：关键点：参数估计与评估

算法大师·2024-09-16 09:42

摩托车加装车载手机充电usb方案/雅马哈USB充电方案开发

长途骑行需要给手机与行车记录仪等设备供电，那么，加装USB充电器就相继在两轮电动车上应用起来了。摩托车加装usb充电方案主要应用于汽车、电动自行车、摩托车、房车、渡轮、游艇等交通工具。

诚芯微科技·2024-09-16 09:42

nosql数据库技术与应用知识点

Nosql知识回顾大数据处理流程数据采集(flume、爬虫、传感器)数据存储(本门课程NoSQL所处的阶段)Hdfs、MongoDB、HBase等数据清洗(入仓)Hive等数据处理、分析(Spark、Flink等)数据可视化数据挖掘、机器学习应用(Python、SparkMLlib等)大数据时代存储的挑战(三高)高并发(同一时间很多人访问)高扩展(要求随时根据需求扩展存储)高效率(要求读写速度快)

皆过客，揽星河·2024-09-16 08:42

简介Shell、zsh、bash

Shell是Linux和Unix的外壳，类似衣服，负责外界与Linux和Unix内核的交互联系。

zhaosuningsn·2024-09-16 08:11

2018-07-20

念儿子的好儿子感谢你昨晚为我们煎手抓饼，让我们感到你满满的爱与幸福:你煎的与外边买的没有区别，也是脆脆的金黄黄的！我也不担心你的温饱问题，因为你能自己做简单的点心啊！儿子已经长大了，妈妈可要享福了咯！

韻梅·2024-09-16 08:53

与陌生人链接16

今天早上上班到下午下班，没有见到一个陌生人，但是与一个陌生人通电话了，他是师大音乐学院副院长，钢琴专业老师，想要找他给女儿教钢琴，昨天晚上我给他打了一个电话，他说他不教我家姑娘这样级别的孩子，我家姑娘刚刚学了

盼盼_9ba9·2024-09-16 08:22

在Ubuntu中编译含有JSON的文件出现报错

芝麻糊76·2024-09-16 08:41

第二期心理咨询师培训第1组分享第八天

其实在班级管理中也是一样，我们暂时不要着急去消灭问题，而是注意学生哪些方面很不错，值得我们去扩大，我们要发现学生的资源与潜力，从正向的意义出发，发挥滴水穿石的力量，让一个个小改变汇集出巨大的改变！

张云511·2024-09-16 08:18

下一站深圳

昨天已经买好3/15到深圳的机票了，原本上周还有点拖延症发作，不太积极，所以昨天就直接逼迫自己买机票，然后在订房，下周就是确认行业和把具体的面谈日程定下来。

默琊·2024-09-16 08:16

OPENAIGC开发者大赛企业组AI黑马奖 | AIGC数智传媒解决方案

让我们一起探索AIGC的无限可能，见证科技与创意的完美融合！创未来AI应用赛-企业组AI黑马奖作品名称：AIGC数智传媒解决方案参赛团队：深圳市三象智能技术

RPA中国·2024-09-16 08:11

南美洲的奇特艺术品【神秘档案馆·第三期】

2.复活节岛石像的建造方法与目的？3.纳斯卡线条的设计意义？南美洲是南亚美利加洲的简称，位于西半球的南部，东濒大西洋，西临太平洋，北滨加勒比海，南隔德雷克海峡与南极洲相望。

清风小和尚·2024-09-16 08:42

数据结构之哈希表

哈希表(散列表)出现的原因在顺序表中查找时，需要从表头开始，依次遍历比较a[i]与key的值是否相等，直到相等才返回索引i；在有序表中查找时，我们经常使用的是二分查找，通过比较key与a[i]的大小来折半查找

X同学的开始·2024-09-16 08:10

一比一复刻手表哪里可以买到？推荐三个可靠渠道

在我国，提及一比一复刻手表，人们总是充满好奇与争议。这种高度仿真的复刻手表，凭借其精湛的工艺、时尚的设计，以及与正品相差无几的质感，深受一部分消费者的喜爱。但与此同时，其背后的侵权争议也一直不断。

腕表世界·2024-09-16 08:41

209. 长度最小的子数组（滑动窗口法）

解答：法一：直接使用暴力法。两重循环，对每一个元素向后进行寻找，若找到一个子数组≥target，比较其长度和result的大小，如果其长度

清榎·2024-09-16 08:10

Python中深拷贝与浅拷贝的区别

转自：http://blog.csdn.net/u014745194/article/details/70271868定义：在Python中对象的赋值其实就是对象的引用。当创建一个对象，把它赋值给另一个变量的时候，python并没有拷贝这个对象，只是拷贝了这个对象的引用而已。浅拷贝：拷贝了最外围的对象本身，内部的元素都只是拷贝了一个引用而已。也就是，把对象复制一遍，但是该对象中引用的其他对象我不复

yuxiaoyu.·2024-09-16 08:39

厉国刚：新闻学与传播学到底有何区别

厉国刚：新闻学与传播学到底有何区别头几天，有人在知乎上问我：新闻学与传播学到底有何区别。他是一位想要跨专业考研的学生，对新闻传播学学科可谓了解甚少，甚至一头雾水，想要让我帮他解释解释。

微观大道·2024-09-16 08:40

ES聚合分析原理与代码实例讲解

ES聚合分析原理与代码实例讲解1.背景介绍1.1问题的由来在大规模数据分析场景中，特别是在使用Elasticsearch（ES）进行数据存储和检索时，聚合分析成为了一个至关重要的功能。

光剑书架上的书·2024-09-16 08:08

提高教师信息素养，提高道德与法治课教学效益

提高教师信息素养，提高道德与法治课教学效益随着经济和社会的发展，信息技术已经运用到课堂教学中，为课堂教学展示了一个崭新的天地。

长白159宋彦红·2024-09-16 08:39

2022-08-28

1.在优秀团队中快速成长与提升，做一名反思成长型教师一名专业型教师的教学指导包括了教学原理知识、案例知识、策略知识。面对教学中的遇到的有趣的情形、问题会去研究其理，寻找更好的教法学法对策。

蔚蓝一片晴·2024-09-16 08:08

Java 重写(Override)与重载(Overload)

Java重写(Override)与重载(Overload)重写(Override)重写是子类对父类的允许访问的方法的实现过程进行重新编写,返回值和形参都不能改变。即外壳不变，核心重写！

叨唧唧的·2024-09-16 08:37

社保应该缴15年还是25年？那种方式最划算？

要知道，社保缴费时长，直接影响到退休后能拿多少养老金，而且交得越久，退休领得越多。我拿深圳作为例子，想拿到养老金必须满足两个条件：只要达到一定的退休年龄，养老保险累计交满15年就可以拿到养老金了。

袋鼠观保保险规划师·2024-09-16 08:36

STM32中的计时与延时

前言在裸机开发中，延时作为一种规定循环周期的方式经常被使用，其中尤以HAL库官方提供的HAL_Delay为甚。刚入门的小白可能会觉得既然有官方提供的延时函数，而且精度也还挺好，为什么不用呢？实际上HAL_Delay中有不少坑，而这些也只是HAL库中无数坑的其中一些。想从坑里跳出来还是得加强外设原理的学习和理解，切不可只依赖HAL库。除了延时之外，我们在开发中有时也会想要确定某段程序的耗时，这就需要

lupinjia·2024-09-16 08:08

希望和悲伤都是照亮我们人生的一缕光

小说一开始把云边镇风景写的特别的美好，我错判为脱离现实的鸳鸯蝴蝶派小说，对于人为制造的童话世界的人与物，我真的不太感兴趣，所以就没有再读了。

山月映雪·2024-09-16 08:33

童年那些故事教给我们的

同事的女儿二次考研失败，但是仍不气馁还想接着再学再考，得为孩子点个赞，可是同事很矛盾，以她的意见，当初女儿大学毕业就该直接考编，回到家过安稳日子，我问她还记不记得《小马过河》的故事？

山川大地日月星辰·2024-09-16 08:30

xilinx vivado PULLMODE 设置思路

XC7A100TFGG484为例，其引脚分类如下：1.UserIO(用户IO)：用户使用的普通IO1.1专用(Dedicated)IO：命名为IO_LXXY_#、IO_XX_#的引脚，有固定的特定用途，多为底层特定功能的直接实现

坚持每天写程序·2024-09-16 08:37

读书为什么这么难，听拆书帮赵周怎么说。

问题一：没时间、没精力这是压力与学习的矛盾问题二：看不懂、记不住这是搞错了学习主体其实，我们大多数人在学习主体是谁的问题一直都很模糊。问题三：看不下去这是学习目的不明确，说白了就是不知道为啥而看。

董小萌读书·2024-09-16 08:57

一文掌握python常用的list（列表）操作

目录一、创建列表1.直接创建列表：2.使用list()构造器3.使用列表推导式4.创建空列表二、访问列表元素1.列表支持通过索引访问元素，索引从0开始：2.还可以使用切片操作访问列表的一部分：三、修改列表元素四

程序员neil·2024-09-16 08:07

1分钟解决 -bash: mvn: command not found，在Centos 7中安装Maven

1分钟解决-bash:mvn:commandnotfound，在Centos7中安装Maven检查Java环境1下载Maven2解压Maven3配置环境变量4验证安装5常见问题与注意事项6总结检查Java

Energet!c·2024-09-16 08:36

Java企业面试题3

如果是在for循环中使用continue，则会直接进行条件判断以决定是否执行下一轮循环。2.if分支语句和switch分

马龙强_·2024-09-16 08:06

《度五行》生活报报甲午62：不通痛苦，太通也痛苦，要健康快乐，需要通体舒畅。

AK一开始从事深海新能源储存与供电设备的研发生产制造，2年前开始做移动与家庭储能设备的研发生产制造。觉得有趣是因为这是笔者认知里用科技做降维打击的公

YangduSam2021·2024-09-16 08:47

多子女家庭问题

杨宁宁焦点解决网络初17中19坚持分享589天（2021.3.20）本周约练我1次，总计166次，读书打卡第256天案例督导收获：【家有老大篇】被爱与高期待下的独舞家里的第一个孩子往往集万千宠爱于一身。

3e5c5362403c·2024-09-16 08:17

生命如花

又有多少人在咏歌：花儿与少年。的确，人生如花。花一样的生命，理应自诞生之日起，就一瓣一瓣地绽放她的美丽与清香，使这个原本死寂荒凉的世界五彩缤纷，充满快乐。

坦释空·2024-09-16 08:17

C语言判断回文数

若将n的各位数字反向排列所得自然数n1与n相等，则称n为一回文数。例如，若n=1234321，则称n为一回文数；但若n=1234567，则n不是回文数。

Y雨何时停T·2024-09-16 08:06

JVM、JRE和 JDK：理解Java开发的三大核心组件

Java是一门跨平台的编程语言，它的成功离不开背后强大的运行环境与开发工具的支持。

Y雨何时停T·2024-09-16 08:06

父母教育孩子的方式，将影响孩子一生

为什么有些孩子总是充满自信与快乐？独立、有主见又坚强？而有些孩子却自卑、胆怯，软弱又过度依赖父母？为什么有些孩子总是健康、阳光又富于创造力？而有些孩子却悲观、孤僻又思想空乏？

树英教育·2024-09-16 08:46

红手套节马小媛为中国城市环卫者公益发声：今天我手红

此后，马小媛陆续接演了电视剧《警花与警犬2》，在网剧《你美丽李美丽》中担任女主角李美丽。拂晓，当你还在睡梦中时，这座城跟你

疏狂君·2024-09-16 08:46

linux 发展史

目录一、Linux发展背景二、UINIX的诞生三、UNIX的重要分支-BSD的诞生四、Minix的诞生五、GNU与Free

种树的猴子·2024-09-16 07:35

读书笔记|《遇见孩子，遇见更好的自己》5

985909803.jpg孩子在与父母保持亲密的同时更需要独立，唯有这样，孩子才会成为孩子，父母才会成其为父母。有耐心的人生往往更幸福，给孩子留点余地。认识到养儿育女是对耐心的考验。

抹茶社长·2024-09-16 07:09

多线程之——ExecutorCompletionService

本文介绍一个简单处理这种情况的方法：直接上代码：publicclassExecutorCompletionServiceTest{@TestpublicvoidtestExecutorCo

阿福德·2024-09-16 07:35

python中的深拷贝与浅拷贝

深拷贝和浅拷贝浅拷贝的时候，修改原来的对象，浅拷贝的对象不会发生改变。1、对象的赋值对象的赋值实际上是对象之间的引用：当创建一个对象，然后将这个对象赋值给另外一个变量的时候，python并没有拷贝这个对象，而只是拷贝了这个对象的引用。当对对象做赋值或者是参数传递或者作为返回值的时候，总是传递原始对象的引用，而不是一个副本。如下所示：>>>aList=["kel","abc",123]>>>bLis

anshejd70787·2024-09-16 07:04

Java面试题精选：消息队列(二)

一、Kafka的特性1.消息持久化：消息存储在磁盘，所以消息不会丢失2.高吞吐量：可以轻松实现单机百万级别的并发3.扩展性：扩展性强，还是动态扩展4.多客户端支持：支持多种语言（Java、C、C++、GO

芒果不是芒·2024-09-16 07:34

【六项精进】20180930

一、学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚，不要骄傲3.要每天反省4.活着，就要感谢5.积善行，思利他6.不要有感性的烦恼二、今日分享今天是9月的最后一个工作日，每个支行都在拼命地冲刺业绩，刚好今天同桌休假了

Kinnfoo·2024-09-16 07:31

数据结构 | 栈和队列

文章目录栈和队列1.栈：后进先出（LIFO）的数据结构1.1概念与结构1.2栈的实现2.队列：先进先出（FIFO）的数据结构2.1概念与结构2.2队列的实现3.栈和队列算法题3.1有效的括号3.2用队列实现栈

TT-Kun·2024-09-16 07:03

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