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直方图比较
腿足机器人之五- 粒子滤波
腿足机器人之五粒子滤波
直方图
滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态,本篇是基于
直方图
和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。
shichaog
·
2025-02-20 04:26
腿足机器人
机器人
层次分析法(AHP, Analytic Hierarchy Process)
它通过将问题结构化,将决策目标分解为多个层次,并对不同的决策因素进行
比较
,进而得出各因素的相对重要性,并帮助决策者做出合理的决策。
时代的狂
·
2025-02-20 04:52
读书摘要
笔记
Java中的锁
这种锁的策略
比较
“悲观”,常用于写操作频繁的场景。实
向画
·
2025-02-20 03:16
java
java
开发语言
力扣hot100 —— 11.盛最多的水
解法思路://木桶效应,短板决定水的上限,抽象问题一下,其实就是找出一对数字,俩者距离*较小数的值就是他们的水量//采用双指针,俩端开始,逐渐计算水量进行
比较
;//
01_
·
2025-02-20 03:43
leetcode
算法
盛最多的水
STM32F103C8T6 USB寄存器开发详解(3)-中断
对于USB模块,因为其通讯流程
比较
复杂,因此配置硬件中断就显得很重要了.STM32F103的中断寄存器位于另一个手册中,也就是下方蓝色标题的链接地址.NVIC寄存器用于启用中断,中断向量表中有两个USB
云汐独渺
·
2025-02-20 03:38
STM32
USB开发
单片机
嵌入式硬件
02.19 构造函数
mystringstr="hello";mystringptr;ptr.copy(str);ptr.append(str);ptr.show();输出ptr代表的字符串ptr.compare(str);
比较
Unique_yt
·
2025-02-20 02:33
c++
算法
开发语言
虚拟DOM和真实DOM的区别
当页面中的数据发生变化时,真实DOM会重新计算布局和渲染,这个过程
比较
耗费性能。什么是虚拟DOM?虚拟DOM是一种在内存中以JavaScript对象的形式表示的轻量级的DOM结构。
水煮庄周鱼鱼
·
2025-02-20 00:24
概念
前端
Oracle快速运行一指禅
虽然目前互联网存在很多单个问题的解决方案,但是
比较
零散,本博文结合研发兄弟们的实际现状,提供一套完整初始研发数据库环境的搭建手段,免得导出搜素。
weixin_30865427
·
2025-02-20 00:53
数据库
操作系统
STL-向量Vector
能自动扩大到当前数组大小的两倍(大部分情况下是两倍)使用时需包含头文件,#include其实质是一个动态数组,可以随时添加或删除元素;支持随机访问、在末尾添加元素、在任意位置插入或删除元素等操作,但在中间插入或删除元素会
比较
慢
蓝桉_An
·
2025-02-20 00:20
C++
STL全集
c++
开发语言
仿叮咚买菜鸿蒙原生APP
#DingdongShopping这是一个原生鸿蒙版的仿叮咚买菜APP项目鸿蒙Next发布至今已经有一年多的时间了,但有时候我们想要实现一些复杂的功能或者效果,在开发文档上查阅一些资料还是
比较
费时的,有可能还找不到我们想要的内容
weioule
·
2025-02-19 22:33
鸿蒙原生应用
harmonyos
华为
深度优先探索
DFS:时间复杂度:一位数组:O(n)二维数组+标记:O(n^2),有时候还可能使O(2^n),总而言之DFS的时间复杂度
比较
高。
^O^凡人多烦事
·
2025-02-19 22:30
深度优先
算法
《机器学习数学基础》补充资料:求解线性方程组的克拉默法则
《机器学习数学基础》中并没有将解线性方程组作为重点,只是在第2章2.4.2节做了
比较
完整的概述。这是因为,如果用程序求解线性方程组,相对于高等数学教材中强调的手工求解,要简单得多了。
CS创新实验室
·
2025-02-19 22:30
机器学习数学基础
机器学习
人工智能
机器学习数学基础
网络安全专业的未来发展和就业情况?
网络安全作为目前
比较
火的朝阳行业,人才缺口非常大,但很多人并不了解网络安全的重要性。
程序员小颖-
·
2025-02-19 21:25
web安全
网络
安全
JAX-WS与JAX-RS
比较
分析及与SpringMVC集成实现
1、导言过去几年,REST逐渐成为影响Web框架、Web协议与Web应用设计的重要概念。如果你还不了解REST,那这个简短的介绍将有助你快速掌握REST,此外还可以点击这里了解关于REST的更多信息。现在有越来越多的公司希望能以简单而又贴合Web架构本身的方式公开WebAPI,因此REST变得越来越重要也就不足为奇了。使用Ajax进行通信的富浏览器端也在朝这个目标不断迈进。这个架构原则提升了万维网
零度anngle
·
2025-02-19 21:23
SpringMVC
Restful
spring
mvc
JAX-RS
JAX-WS
xml:schema详解
XMLSchema与DTD的
比较
我们看例4-3所示的XML文档。例4-3employee.xml张三26zhangsan@sunxin.
yippeelyl
·
2025-02-19 21:52
Android
java
【C++】:STL详解 —— string类
函数(C++11)erase函数clear函数string的拼接+=运算符append()函数string的替换replace()函数string的查找find()函数rfind()函数string的
比较
-元清-
·
2025-02-19 21:20
重制C++版
c++
开发语言
Wireshark TCP 分析标志位说明汇总
在Wireshark网络数据包分析中,
比较
常见的一些TCP分析标志位的说明和案例汇总如下:TCPPrevioussegmentnotcapturedTCPWindowFullTCPACKedunseensegmentTCPPortnumbersreusedTCPZeroWindowTCPZeroWindowProbeTCPWindowUpdateTCPKeep-AliveTCPDupACKTCPS
7ACE
·
2025-02-19 19:41
NetShark
wireshark
tcp/ip
网络
网络协议
tcpdump
蓝桥杯备赛经验帖
比赛流程4.如何准备5.其他建议6.一些感悟1.为什么有这篇文章笔者近期发现,观看我写的两道第十五届蓝桥杯题解的人数逐渐增多,又是一年寒假一年蓝桥杯备赛季,突然想起去年这个时候,自己也是刚接触算法竞赛(属于
比较
晚的人了
Blue.ztl
·
2025-02-19 19:03
竞赛经验帖
蓝桥杯
职场和发展
504 Gateway Time-out
问题描述做Excel导入的功能,由于Excel的数据
比较
多,需要做处理然后入库,数据量大概200万,所以毫无悬念的导入Excel接口调用超过了一分钟,并且报错:504gatewaytimeout。
naruto227
·
2025-02-19 18:28
异常分析
nginx
Android从源码分析handler.post(runnable),view.post(runnable),runOnUiThread(runnable)执行时机
废话不说直接进入主题,不管是Android还是其他语言,线程之间通信都是一个
比较
“头疼”问题,开发Android的码农应该都知道回到主线程的方式有handler.post(runnable),view.post
听者110
·
2025-02-19 18:27
Android高级开发系列笔记
Android
线程
Java中的hashCode和equals方法之间有什么联系
默认情况下,它
比较
的是对象的引用地址,在很多类中会重写该方法以实现基于内容的
比较
。hashCode方法:返回对象的哈希码值,是一个整数。
我荔枝呢!
·
2025-02-19 17:52
java
开发语言
equals
hashCode
HTML5的新增标签有哪些?
2019-07-3009:46我们都知道,想要成为一名合格的前端开发人员,掌握好HTML5是一个重要的先决条件,相
比较
于HTML,HTML5中新增了许多功能标签,那么这么标签都有哪些呢?
「已注销」
·
2025-02-19 17:52
HTML5
x86平台基于Qt+opengl优化ffmpeg软解码1080P视频渲染效率
在x86下
比较
麻烦了。
zanglengyu
·
2025-02-19 16:14
Qt上位机开发
qt
ffmpeg
音视频
C语言的一些容易忘的语法细节(长期记录)
以下是它们的核心区别和用法:|(按位或)用途:对两个整数的二进制位进行逐位
比较
。规则:对应二进制位中至少有一个为1,则结果为1;否则为0。
嵌入式Tlog
·
2025-02-19 16:41
c语言
开发语言
单片机
iot
mcu
物联网
Hive 分区详解
在Hive中处理数据时,当处理的一张表的数据量过大的时候,每次查询都是遍历整张表,显然对于计算机来说,是负担
比较
重的。
mm_ren
·
2025-02-19 15:36
分区表
hadoop
大数据
hive
spark
Python 实现反转、合并链表有啥用?
使用Python实现反转链表、合并链表在开发中
比较
常见,我们先来看看各自的应用场景。先赞再看后评论,腰缠万贯财进门。
·
2025-02-19 15:30
python链表
力扣 买卖股票的最佳时机
从一个数组中选两个数作
比较
,可以选用两个for循环。这题用dp同理,不过dp数组存状态是多余的。时间复杂度:O(n^2),空间复杂度:O(1)。
孑么
·
2025-02-19 14:55
力扣
leetcode
算法
职场和发展
贪心算法
动态规划
【算法】787. 归并排序
题目归并排序思路和快排一样,先判断数据是否没有或者只为一个;如果大于一个,取中间的值一分为二,然后两边递归,归并的实质是把两个有序数组排成一个,两个数组都从头开始
比较
,把更小的取下放到数组temp中,指针后移
Liu_Meihao
·
2025-02-19 14:20
算法
数据结构
以太网通信(1)UDP —— 数据发送
3.IP首部校验和计算与检验二、以太网通信实例1.整体实验框图2.发送部分时序图3.实验代码及仿真结果总结一、以太网通信简介前文我们讲述了多种通信协议(串口、IIC、SPI等协议),而以太网通信是相对
比较
高速的一种通信方式
刻蓇铭鑫
·
2025-02-19 13:13
FPGA的那些事
udp
网络协议
网络
android代码跳转通知权限界面,Android 8.0+通知栏(Notification)适配详解,判断通知权限是否打开,并跳转至通知管理页面...
前不久由于API26(Android8.0)以上的设备没法显示通知栏,因此网上查阅了
比较
多了资料,得出结论,API26之后引入了通知渠道这么个东西,而后就写了一篇问题对应的博文:Android8.0通知栏
我是索吹
·
2025-02-19 13:12
python考试必考知识点整理
比较
运算符:==、!=、>、=、<=等。逻
chengxuyuan1213_
·
2025-02-19 12:34
python
javascript
数据库
【C++】结构体排序+sort(),cmp()参数写法口诀
题目:从键盘输入10个学生的姓名和成绩,请按字典序排列学生的姓名并输出(姓名和成绩对应关系保持不变)[SLOJ1334]·结构体排序要加自定义
比较
函数cmp.此时①sort()函数参数写法:sort(数组起始
超级码力666
·
2025-02-19 10:22
c++
开发语言
Docker面试题
1.2
比较
虚拟机和Docker容器的不同点。1.3解释Docker容器和镜像的区别。2Docker安装和配置2.1讲述Docker在不同操作系统上的安装流程。
御风行云天
·
2025-02-19 10:21
面试题大全
docker
容器
运维
面试
加密算法
比较
:SHA1,SHA256,MD5
以一个60M的文件为测试样本,经过1000次的测试平均值,三种算法的表现为:MD5算法运行1000次的平均时间为:226msSHA1算法运行1000次的平均时间为:308msSHA256算法运行1000次的平均时间为:473ms安全性方面,显然SHA256(又称SHA2)的安全性最高,但是耗时要比其他两种多很多。MD5相对较容易碰撞,因此,SHA1应该是这三种中性能最好的一款加密算法。JAVA实现
weixin_43642131
·
2025-02-19 09:47
加密算法
哈希算法
快速入门Web3开发的多个基础知识和如何进行链上开发
在网上可以找到的教程差别
比较
大,现有的资源零零散散,缺乏系统化的学习路径,有些内容其实现在有更好的解决方案,比如So
算了吧吧吧
·
2025-02-19 09:12
web3
区块链
2025年顶级AI模型DeepSeek
目录顶级5个DeepSeek替代品
比较
最佳DeepSeek替代品列表1.ChatGPT(OpenAI)ChatGPT的关键特点ChatGPT的优点*ChatGPT的缺点*2.Claude3*Claude3
知识小报童
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2025-02-19 08:39
DeepSeek
人工智能
chatgpt
深度学习
机器学习
python
神经网络
自然语言处理
iOS App的启动与优化
App冷启动可分为三个阶段:dyld:加载镜像、动态库RunTime方法main函数初始化动态库vs静态库静态库:一堆.o文件的集合(通常是.a后缀),还没有被链接过,缺点是产物体积
比较
大,优点是链接到
Cedicn
·
2025-02-19 08:05
IOS开发
ios
ssl与ipsec的区别
3.ipsec配置
比较
复杂,而ssl相对
比较
简单。4.用法不同:ssl用于保护基于Web的通信/事务,而ipsec用于保护VPN
路星辞*
·
2025-02-19 07:31
网络
网络
运维
网络协议
ipsec
ssl
快速排序_详解快速排序算法
快速排序的排序流程快速排序算法通过多次
比较
和交换来实现排序,其排序流程如下:(1)首先设定一个分界值,通过该分界值将数组分成左右两部分。
网站推广优化yetaoaiueo
·
2025-02-19 07:29
排序算法
算法
【吾爱出品】[Windows] 透明浏览器V1
pwd=e3kw#一款可以透明化的浏览网页应用主要用来上班刷b站视频用B站支持快捷键盘,
比较
方便使用说明运行程序右键右下角图标设置输入要浏览的网页调整大小透明度快捷键说明快捷键操作Alt+D显示(隐藏)
私人珍藏库
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2025-02-19 04:38
windows
浏览器
LeetCode解决方案集:编程与面试技能提升
这些解决方案由社区成员贡献,可用于学习不同思路和
比较
语言实现。开源项目遵循开源协议,允许自由使用和修改代码,鼓励知识共享。本文还强调了学习算法
徐子贡
·
2025-02-19 04:37
利用 OpenCV 进行棋盘检测与透视变换
我们将基于一段Python代码进行分析,代码的主要任务包括:读取图像并进行预处理(灰度转换、自适应
直方图
均衡化、去噪)检测边缘并提取棋盘区域计
萧鼎
·
2025-02-19 03:57
python基础到进阶教程
opencv
人工智能
计算机视觉
对换脸、动嘴生成的视频做初筛
首尾帧人脸差异检测代码概述本脚本实现了一个简单的视频筛查系统,主要功能是通过
比较
视频首帧和尾帧中的人脸差异来判断视频是否合格。如果视频中没有人脸或存在其他异常情况,视频将被移动到错误目录中。
之群害马
·
2025-02-19 03:55
音视频
计算机视觉
opencv
浅聊读写分离
一、前言最近工作很繁忙,同事的离职给我带来了很多的事情,投身于博客的时间
比较
少,另外在宿舍住可能部分的时间要随大流,鹤立鸡群有一些不好,当然这也是给自己找借口和理由,趁着周末整理下最近的感悟;另外公司用的
不全
·
2025-02-19 02:20
数据库
JAVA
C#相关
数据库
读写分离
C#
JAVA
deepseek和ChatGPT 4o
比较
DeepSeek和ChatGPT4o在实现方式、评测效果和使用体验方面的详细
比较
:实现方式:DeepSeek:推理型大模型DeepSeek的核心是推理型大模型,与指令型大模型不同,它不需要用户提供详细的步骤指令
调皮的芋头
·
2025-02-19 02:46
chatgpt
人工智能
NameError: name ‘xxx’ is not defined
第一个练手小项目遇到N个NameError,技能熟练度蹭蹭往上涨,哈哈…转发一个网上的
比较
全的解决贴,共勉。
一直幸运
·
2025-02-19 00:27
Python
python
Go算法之希尔排序
一、什么是希尔排序希尔排序有点像插入排序的升级版,它的主要就是,我们一开始先确定一个步长(某个长度),然后让i(初始为0)和该步长位置的值
比较
大小,让i不断++,再用个变量为i+该步长。
思远久安
·
2025-02-18 23:15
Go数据结构与算法小白入门
算法
golang
后端
排序算法
用 Python 撸一个 Web 服务器-第9章:项目总结
有意设计utils/目录专门用来存储一些工具方法,这些工具方法通常
比较
独立,尽量不从外部模块导入依赖,其他模块需要某个工具方法时从u
·
2025-02-18 22:31
pythonweb
使用Python编写你的第一个算法交易程序
背景Background最近想学习一下量化金融,总算在盈透投资者教育(IBKRCampus)板块找到一篇
比较
好的算法交易入门教程。我在记录实践过程后,翻译成中文写成此csdn博客,分享给大家。
盼达思文体科创
·
2025-02-18 22:06
Python量化金融
python
算法
numpy
conda
pandas
金融
2.17 滴滴后两道笔试题目分析
第一题和第二题
比较
简单,这里不做分享第三题相当于是一个特殊的等比数列,对这个等比数列求一下求和公式,然后当n趋于无穷时可以化掉一些项数,然后求和即可第四题通过差分可以求出每个房子需要经过的次数,然后
比较
是要买这个房子还是交租金即可
qq_87109145
·
2025-02-18 21:28
算法
c++
java
笔记
求职招聘
python
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