相对坐标系

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

3.1为什么需要地图初始化3.1.1地图初始化的重要性定义初始参考坐标系地图初始化为SLAM系统提供了一个全局参考坐标系，使后续的位姿估计和地图扩展能够在一致

KeyPan·2025-01-20 17:26

物理学基础精解【219】

文章目录物理学基础圆周运动速度与加速度切向力与法向力力学基本方程质点动量相对论动量核心思想：质量随速度改变参考文献物理学基础圆周运动速度与加速度kill(all);theta:7*t^3-9*t^2+3

sakura_sea·2025-01-20 17:51

【蓝桥杯】CB组国二攻略（省赛地点：广东）

蓝桥杯有很多个组别，有软件组和硬件组，其中软件组针对不同编程语言分组，其中C/C++组人最多，竞争相对较大。JAVA组和Python组人相对较少，竞争可能稍微小一点

好心的小明·2025-01-20 16:45

Mysql8 MHA

MySQL高可用架构之MHA简介：1、MHA简介MHA介绍MHA（MasterHighAvailability）目前在MySQL高可用方面是一个相对成熟的解决方案，它由日本DeNA公司youshimaton

不吃稻米的熊·2025-01-20 13:42

ORB-SLAM2：四、地图点、关键帧、图结构】

三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(

KeyPan·2025-01-20 13:07

Mysql运维篇（五）部署MHA--主机环境配置

www.cnblogs.com/gomysql/p/3675429.htmlMySQL高可用（MHA）-知乎一、MHA简介：MHA（MasterHighAvailability）目前在MySQL高可用方面是一个相对成熟的解决方案

努力的兜·2025-01-20 13:06

问题 E: 指针练习-1

时间限制:1.000sec内存限制:128MB题目描述编写一个函数myMove，其功能是将一个数组中的所有为0的元素移至数组末尾，并保持数组非0元素的相对顺序不变。

我就是南山·2025-01-20 12:03

JS宏进阶：Map与Object

相对于Object而言，他没有原型（也就是不能通过原型链的方式添加方法），但也存在自身的优势，某些场景，newMap可能比newObject更好用。

jackispy·2025-01-20 12:28

Mysql8 MHA(1)

简介：1、MHA简介MHA介绍MHA（MasterHighAvailability）目前在MySQL高可用方面是一个相对成熟的解决方案，它由日本DeNA公司youshimaton（现就职于Facebook

秒变学霸的18岁码农·2025-01-20 11:24

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

视觉里程计（VisualOdometry,VO）是通过处理图像序列，估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。

KeyPan·2025-01-20 11:45

python界面小游戏贪吃蛇_用Python实现童年小游戏贪吃蛇

尽管贪吃蛇的历史相对比较久远，但它却有着十分顽强的生命力，保持经久不衰，其中很重要的原因便是游戏厂家不断的对其进行更新迭代。现在，这款游戏无论是游戏场景、规则等都变得十分丰富。

weixin_39627052·2025-01-20 08:51

基于区块链的云上数据访问控制模型研究

论⽂选择理由:汉语论⽂,对于新⼿⼊⼿阅读相对容易之前,进⾏过区块链⽅⾯的研究，有⼀定基础⽅便理解论⽂通读情况:①基本掌握论⽂所提出背景和要解决的问题②⼤致理解论⽂所提出的⽅案和优势收获:⼤致梳理出⼀篇做的架构

XLYcmy·2025-01-20 03:39

解决uniapp开发微信小程序的，打包上传项目，提示文件过大的问题

如果是图片问题，我们可以通过网络远程引进或者cdn的方式，替换原本的图片相对路径。第二：检查相关的文件，看一下时提示拿个文件过大，

上趣工作室·2025-01-20 03:30

2025年flask儿童教育系统程序+论文可用于计算机毕业设计

尽管这些研究为儿童教育提供了丰富的理论基础和实践指导，但专门针对整合了多种教育资源、适应不同年龄段儿童学习需求的综合教育系统的研究仍相对较少。随着信息技术的飞速发展和教育理念的不断

zhihao503·2025-01-19 21:31

如何生成IP地址的自签名证书

生成一个用于特定IP地址的自签名证书是一个相对直接的过程。自签名证书通常用于开发测试环境，而不是生产环境，因为它们不是由受信任的证书颁发机构（CA）签署的。

Ceramist·2025-01-19 20:56

深入了解卷积神经网络（CNN）：图像处理与深度学习的革命性技术

但对于许多人来说，CNN仍然是一个相对复杂的概念，尤其是初学者可能会被其背后的数学原

wit_@·2025-01-19 16:50

C++ 虚继承 vs 虚函数（八股总结）

简述相同之处：都利用了虚指针（均占用类的存储空间）和虚表（均不占用类的存储空间）不同之处：虚继承虚基类依旧存在继承类中，只占用存储空间虚基类表存储的是虚基类相对直接继承类的偏移虚函数虚函数不占用存储空间虚函数表存储的是虚函数地址虚继承定义虚继承是一种解决

fadtes·2025-01-19 16:49

mysql mvcc 并发update_MySQL——MVCC--多版本并发控制机制

然后在查询时通过添加相对应

瓦罗兰十字军·2025-01-19 13:56

什么是FPGA开发？

与传统的ASIC（专用集成电路）相比，FPGA具有灵活性高、开发周期短、成本相对较低等优势，因此在通信、数据中心、汽车、工业控制等领域得到广泛应用。

博览鸿蒙·2025-01-19 07:09

Python 遍历文件夹下的文件

fsinos.walk(base):forfinfs:fullname=os.path.join(root,f)yieldfullnamedefmain():base='data\\user00'#当前的相对目录

码破苍穹·2025-01-19 06:52

机器学习笔记——Boosting中常用算法（GBDT、XGBoost、LightGBM）迭代路径

文章目录XGBoost相对GBDT的改进引入正则化项，防止过拟合损失函数L(yi,y^i)L(y_i,\hat{y}_i)L(yi,y^i)正则化项Ω(fm)\Omega(f_m)Ω(fm)使用二阶导数信息

好评笔记·2025-01-19 03:24

财务RPA，财务RPA机器人的应用场景有哪些？

相对于传统的人工办公，财务RPA机器人对于金融机构意味几何？加快合规减少成本和合规积压提高运营效

弘玑RPA智能机器人·2025-01-19 03:20

KubeSphere 与 Pig 微服务平台的整合与优化：全流程容器化部署实践

但是微服务系统相对于以往的单体系统更为复杂，当业务增加时，服务也将越来越多，服务的频繁部署、监控将变得复杂起来，尤其在上了k8s以后会更加复杂。那么有没有一款全

小盒子_spring·2025-01-19 01:35

C#性能优化集锦

做C#开发总会遇到那么些令人头疼的问题，而相对于C/C++来说可能最头疼的就是性能问题。

枫0子K·2025-01-18 22:08

Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存

一、Sqlite数据库SQLite，是一款轻型的数据库，是遵守ACID的关系型数据库管理系统，它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。

2201_75335496·2025-01-18 19:37

postcss插件-实现vw适配

vw（ViewportWidth）是CSS3中的一个单位，它表示相对于视口宽度的百分比。使用vw单位可以根据视口的大小，实现自适应布局。在移动端开发中，vw适配可以帮助我们在不同的屏幕尺寸

ordinary90·2025-01-18 13:48

阿里巴巴商品搜索结果页结构复杂吗？

阿里巴巴商品搜索结果页的结构相对复杂，但通过合理的方法和工具，可以有效地解析和提取所需信息。

小爬虫程序猿·2025-01-18 10:01

工业 4G 路由器赋能远程医疗，守护生命线

偏远地区医疗资源相对匮乏，常常面临着专业医生短缺、诊疗设备有限等困境。而工业4G路由器的出现，打破了这一僵局。

智联物联·2025-01-18 08:42

告诉你为什么数据要取对数

之所以这样做是基于对数函数在其定义域内是单调增函数，取对数后不会改变数据的相对关系，取对数作用主要有：1.缩小数据的绝对数值，方便计算。

LensonYuan·2025-01-18 08:10

解析银行企业网银：功能、安全与应用场景

银行企业网银，是银行面向企业用户开发的一种网上银行服务，相对于个人网银而言，企业网银拥有更高的安全级别和更多针对企业的功能。

菁英猎人职业教育·2025-01-18 07:31

链路测试tool之MTR详解

测试方式正向链路测试（客户端-->服务端）反向链路测试（服务端-->客户端）工具简介MTR是一款网络诊断工具，它将ping和traceroute的功能合并，相对于traceroute只会做一次链路跟踪测试

浅夏入秋^_^·2025-01-18 05:50

史上最全！Python爬虫requests库(附案例)

相对于urllib3库，requ

疯狂的超级玛丽·2025-01-18 03:05

Java 设计模式

低耦合、高内聚迪米特法则（最少知道原则）：一个实体应当尽可能的与其他实体之间发生相互作用，使得系统功能模块相对独立合成复用原则：尽量使用合成/聚合

妖怪兮诺‍·2025-01-18 00:12

iqueryable怎么进行操作_C# 数据操作系列 - 16 SqlSugar 完结篇（最后的精华）

1.不同寻常的查询之前介绍了针对单个表的查询，同样也是相对简单的查询模式。虽然开发完全够用，但是难免会遇到一些特殊的情况。而下面这些方法就是为了解决这些意料之外。

weixin_39929961·2025-01-18 00:41

Web APP 阶段性综述

在生物信息学领域，诸多工具以WebAPP的形式呈现，相较之下，医学领域的此类应用数量相对较少。

预测模型的开发与应用研究·2025-01-18 00:09

在纷繁多变的世界里茁壮成长：C++ 2006–2020（4）C++11：感觉像是门新语言

原文链接：GitHub-Cpp-Club/Cxx_HOPL4_zhC++11[Becker2011]发布后，其实现相对来说很快就出现了。

草上爬·2025-01-17 23:59

番茄老夫子·2025-01-17 21:18

无人机桨叶数量设计科普！

空气阻力相对较小，有利于提高飞行速度和续航时间。适用于轻型无人机或对推力要求不高的应用场景。三叶桨：相比两叶桨，三叶桨在提供更大推力的同时，也能保持较好的空气动力学性能。

云卓SKYDROID·2025-01-17 20:02

unity3d————坐标转换（世界转本地）

this.transform.InverseTransformPoint1.世界坐标系与局部坐标系世界坐标系：Unity3D中的全局参考框架，所有游戏对象的位置、旋转和缩放都是相对于这个框架来定义的。

无敌最俊朗@·2025-01-17 16:34

十大人工智能公司

人工智能（AI）是我们这个时代最具变革性和颠覆性的技术之一，它从最初由少数研究人员和科技巨头涉足的相对小众的领域，发展成为一个价值数十亿美元的产业，吸引着全球各地的投资和人才。

雪兽软件·2025-01-17 15:20

2024最新前端面试题(八股文)一阶段总结（html，css）!!!!新手必看必背!通俗易通!全面!全是干货！

•jpeg常见格式,采用有损压缩算法，保持图像质量的同时减小文件大小,体积较小，不支持透明，不支持动画•png采用无损压缩算法，体积也相对较小，支持透明背景，不支持动画•svg一般会保存颜色及形状相对简单的图片

沐光M·2025-01-17 15:19

适合重要数据网站使用的OV SSL证书如何申请

申请OVSSL证书是提升网站安全性与用户信任度的关键步骤，虽然过程相对复杂，但其带来的安全增强效果对于企业级网站至关重要。以下是简化后的详细指南，帮助您顺利完成OVSSL证书的申请。

·2025-01-17 14:03

向量和矩阵的范数

对于一个平面向量aaa,当其在直角坐标系中的分量分别为x0x_0x0和y0y_0y0时，我们常用x02+y02\sqrt{x_0^2+y_0^2}x02+y02来表示其大小。

釉色清风·2025-01-17 13:36

什么是友元？什么可以做友元？友元能干什么？（全局函数做友元，类做友元，成员函数做友元）c/c++

一、什么是友元例如：你的生活中有一个特别好的朋友，你允许它进入你的房间（私有场所）也允许他进入客厅（相对公有场所），但是对于其他人你是不会允许他进入你的房间的，只允许他进入客厅。

小明学编程｀·2025-01-17 11:19

数字孪生介绍

它是指对于现实世界中的物理实体或系统，通过数字化的方式建立一个虚拟的、与之相对应的数字化模型，从而实现对物理实体或系统的监测、仿真、预测和优化等操作。

丫头，冲鸭！！！·2025-01-17 10:06

Vue 和 uniApp 中 CSS 样式差别

例如：.container{width:300px;height:200px;}在响应式设计中，可能会使用%或vw、vh等相对单位，以及媒体查询来适配不同的屏幕尺寸。例如：@media(max

洗发水很好用·2025-01-17 10:35

Web前端------HTML多媒体标签之图片标签

一.图片标签介绍1.路径问题>.绝对路径从盘符开始的路径问题：改变了工程目录的位置后，绝对路径从盘符开始则不能使用了，考虑相对路径>.相对路径从当前位置（指从代码书写.html文件）开始如何表示当前位置

王da魔·2025-01-17 10:02

AI赋能Flutter开发：用AI写代码工具ScriptEcho加速你的学习之旅

然而，对于新手而言，Flutter的学习曲线相对陡峭，UI设计和代码编写效率是常见的痛点。学习Flutter，你可能会面临繁琐的代码编写、复杂的布局管理以及对各种组件的理解等挑战。

·2025-01-17 05:13

软考-系统集成项目管理工程师考试用书目录

注意细节：1、因刚换第三版教材，和第二版变化相对较大，如下图，第二版信息化内容为1–3章，第三版调整为1~8章内容。

kong7906928·2025-01-17 04:18

OpenCV相机标定与3D重建(59)用于立体相机标定的函数stereoCalibrate()的使用

它通过一组已知的3D点及其在两个相机中的对应2D投影，来估计两个相机之间的相对位置和方向（旋转矩阵R和平移向量T），

jndingxin·2025-01-17 04:17

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