相对坐标系

2023-05-25

它是与监督相对立，更强调自我约束和自觉规范的一种意识。自律，就是要在思想，品德，行为上严格要求自己。古往今来，我们都把能否严于律己当作衡量一个人道德修养高下的标准。
徐新超越·2024-09-05 03:48

你的抗风险能力有多大？

年轻时，总觉得人生苦短，应及时行乐，一时花钱一时爽，今朝有酒今朝醉；随着慢慢长大，终于明白，这世间任何一件事都是有风险的，相对的你必须具备承担风险的心理和能力。
颖悟yes·2024-09-05 03:03

frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆
yanfang7722·2024-09-05 02:20

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）
盒子君~·2024-09-05 02:48

github_flow && gitlab_flow && gitflow分支管理使用

Feature分支的生命周期（相对gitflow）涵盖：feature，develop，release。最终到完成上线后，把代码合并到master分支，然后再进行下一个Feature。
dream9393·2024-09-05 02:47

创作收益和哪些因素有关？文章创作第一天。

首先创造收益的高低和播放量是息息相关的，大家也知道，如果你的作品播放量高的话，那么，你的创作收益相对而言也是比较高的，但是在创作之前，一个作品播放量，推荐量，离不开作品的内容质量，一个
解说雨涵·2024-09-05 02:29

智能8路灰度

并且灰度传感器，相对于红外传感器干扰小，探测距离高。且不通过电位器进行电压比较，而是通过MCU用ADC采样取得接收管电压，将此电压与之前按键保存的电压相比较(前面为大概介绍，具体使用方法在后面)。
低调包含不哈哈·2024-09-05 01:43

scss和css区别

下面是SCSS相对于CSS的一些优点：变量与常量SCSS引入了变量和常量的概念，可以定义可重用的值，这让样式编写更加灵活而简单。
m0_63835647·2024-09-05 01:13

微信小游戏开发贵吗

1.开发工具和资源微信官方提供了微信小游戏开发工具，这为开发者提供了一个相对低成本的入门途径。通过使用这些工具，开发者可以
红匣子实力推荐·2024-09-05 01:44

高并发 Nginx + lua是如何抗住的

本篇顺序：1、Nginx如何抗住的高并发，工作模式是怎样的，利用了哪些技术2、常见的IO模型及异步非阻塞IO的优势3、epoll相对于其他模型为何这么强大第一阶段：Nginx不同于Apache的一点就是
邹志全·2024-09-05 01:33

怎样轻松获得线上批改作业兼职（线上批改作业兼职招聘攻略）

其中，线上批改作业兼职因其灵活性和相对简单的操作而备受青睐。本文将为您详细介绍如何轻松获得线上批改作业兼职，并推荐一款无需下载注册的微信小程序——多职猫兼职平台。
多职猫·2024-09-05 01:27

【MATLAB示例】constraintFixedJoint

该约束在没有相对方向且帧的原点重合时满足。这种约束在满足时不允许中间帧之间有相对运动。创建语法fixedConst=constraintFixedJoint(successorbody
课堂随想·2024-09-05 00:37

复刻手表哪里可以买到，通过以下五大渠道

复刻手表价格相对较低，质量、外观与名牌手表几乎无二，因此备受钟情者所喜爱。那么，究竟从哪里可以购买到复刻手表呢？下面将为您揭示购买复刻手表的五大渠道。
爱表之家1·2024-09-05 00:36

2023-06-23

有些癫痫很容易治疗，有些很难治疗，这是因为治疗时间，因为有些患者在早期发现癫痫，因为病情轻，所以治疗很容易，治疗成本相对较轻，恢复希望很高，但如果患者错过了早期治疗的机会，病情会越来越严重，治疗时间会更长
话说癫痫·2024-09-04 23:55

直返APP的返利比例与其他电商APP相比有何优势？

一些直返APP可能会提供较高的返利比例，吸引消费者使用，而另一些则可能相对较低。【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。
测评君高省·2024-09-04 23:12

CSS3换装达人原理

就可以秒变人物服装的颜色，原理其实非常简单实现步骤主要分为三步，即素材的提供、布局样式、动态控制图片提供提供两张图片，一张人物图片，一张除衣服外其余透明的图片布局和样式布局主要是元素的定位，两张图片的叠加，需要用到相对定位和绝对定位
Jinuss·2024-09-04 21:16

mybatis中parameterType，resultType和resultMap的区别

它通常与映射器接口方法的参数类型相对应。例如，在、和等元素中，parameterType属性定义了要传递
会有黎明吗·2024-09-04 20:43

手相说

感情线末端分叉，分叉长短比较对称，位于中指和无名指之间，相对于感情的离合有影响，有可能感情发展过程出现分合，不一定会和初恋结合。
尹秀军·2024-09-04 20:25

三

哥哥个子小，妹妹是个女子家，小时候相对轻松。十三四岁时，同父亲烧炭，父亲每每用称去称运往城里的每个人的炭。不变的是称，变的是兄弟两人与父亲的炭的重量，年轻人个子大的当然是
彭淞2024·2024-09-04 19:14

散文|《猛虎与蔷薇》余光中

它具体而又微妙地表现出许多哲学家所无法说清的话;它表现出人性里两种相对的本质，但同时更表现出那两种相对的本质的调和。
共书君·2024-09-04 19:14

复刻手表在哪里可以买，推荐10个靠谱渠道

相对来说这些都是非常不错的，有些表友不知道在哪里买，买复刻手表找李兵懂表购买比较好，比较靠谱。微信:83217080(下单赠送精美礼品)一、复刻手表在哪里买：1、淘宝购买。
腕表鞋屋·2024-09-04 17:55

2024年入职/转行网络安全，该如何规划？_网络安全职业规划

想必无需我多言，作为当下应届生收入较高的专业之一，网络安全同样也在转行领域中占据热门位置，主要具备以下几点转行优势：行业人才缺口大，至2027年我国网安人才缺口将达327万知识体系友好，计算机及英语水平相对薄弱的同学也可学习上
徐老师教网络安全·2024-09-04 16:51

软件测试之Selenium 使用指南

官网地址为：相对于另外一款web自动化测试工具QTP来说有如下优点：免费开源轻量级，不同语言只需要一个体积很小的依赖包支持多种系统，包括Windows，Mac，Linux支持多种浏览器，包括Chrome
测试老哥·2024-09-04 15:16

JavaScript初级——Location

3、如果直接将location属性修改为一个完整的路径或者相对路径，则页面会自动跳转到该路径，并且会生成相应的历史记录。
Fan_web·2024-09-04 15:10

Apache Commons Collections

相对于collecti
kkkkatoq·2024-09-04 14:34

十大稀有古钱币，你知道几个

古玩市场的繁荣离不开经济的高速发展，市场繁荣起来造就了一个又一个高价成交记录，古钱作为行业内的相对稳定的一种收藏门类，这些年却一直的出现高价钱币。这些钱币都非常罕见。
古董严先生·2024-09-04 14:20

2024年入职/转行网络安全，该如何规划？_网络安全职业规划

想必无需我多言，作为当下应届生收入较高的专业之一，网络安全同样也在转行领域中占据热门位置，主要具备以下几点转行优势：行业人才缺口大，至2027年我国网安人才缺口将达327万知识体系友好，计算机及英语水平相对薄弱的同学也可学习上
徐老师教网络安全·2024-09-04 14:31

器小无远见，志骄好生事

张士诚，私盐贩子，相对于陈友谅，实力小很多，但是对比朱元璋还
马_坤·2024-09-04 14:10

基层医院药房药库管理系统为何实施困难呢？

基层医院信息化水平，相对于三级医院，比较简单，但往往基层医院却没有利用上药房药库管理系统对药品材料进行管理，依然停留在人工纸质，那如何利用上系统，提高工作效率呢？
电脑帮帮手·2024-09-04 13:43

省钱购物app

拼多多：以团购和拼团的方式销售商品，价格相对较低，同时也提供一些返利活动。美团：主要提供餐饮、外卖和生活服务等，经常有优惠券和返利活动。
返金app平台高佣返利省钱·2024-09-04 12:21

nport虚拟串口服务器,如何安装配置MOXA NPort串口服务器？

具体安装配置是(这里以windows为例)：1、通过NPortSearchUtility找到网络上的NPort，请将主机IP与NPortIP在同一网段中，NPort默认IP：192.168.127.2542、选择相对应的
weixin_39909212·2024-09-04 12:48

始终关注人本身

那生活中我们要多做些什么，就相对容易训练自己的这种能力呢？把说给别人的
小海儿2·2024-09-04 11:50

《心与活法》“为社会，为世人尽力”的含义

相对自己而言，现在正处于全力以赴，为社会，为世人尽力的时期，这40年将近过去一半，还有20年要努力实现个人价值，为社会多
一澍景观·2024-09-04 11:00

数字里的世界第8期：最昂贵的12架通用直升机，特朗普也有一架

通用直升机从根本上来说属于民用直升机，但某些直升机由于其出色的性能和较高的性价比（相对于军用武装直升机来说）而被各国用于军事目的。
张三叨·2024-09-04 11:55

什么软件可以用平板远程控制电脑？

本文将介绍如何使用Splashtop通过平板远程控制电脑，并分析它相对于其他远程控制软件的优势。
Splashtop高性能远程控制软件·2024-09-04 10:41

李宏毅机器学习笔记——反向传播算法

反向传播算法反向传播（Backpropagation）是一种用于训练人工神经网络的算法，它通过计算损失函数相对于网络中每个参数的梯度来更新这些参数，从而最小化损失函数。
小陈phd·2024-09-04 10:07

pytorch pyro更高阶的优化器会使用更高阶的导数，比如二阶导数（Hessian矩阵）

通常，优化器会计算损失函数相对于参数的一阶导数（梯度），然后根据这些梯度来更新参数。
zhangfeng1133·2024-09-04 08:57

Leetcode-1143 最长公共子序列 最长公共子串

一个字符串的子序列是指这样一个新的字符串：它是由原字符串在不改变字符的相对顺序的情况下删除某些字符（也可以不删除任何字符）后组成的新字符串。
qq_39622795·2024-09-04 08:55

澄志创投马良骏：营销技术行业下一个关键词是合并与整合 | 中国广告营销行业资本报告深访①

Adtech发展相对成熟，DSP、DMP、SSP这些产品提供方都有超
marteker·2024-09-04 07:49

每日复盘 24/365

我觉得我应该适当的增加做家务收拾卫生的时间，这样我就会相对比较充裕的来，听课程和学习新知识，还有我忽然间想到我也可以在
2020亲子同修·2024-09-04 07:56

随笔

一个人挣钱很重要，但是相对挣钱，自由很重要，尊严很重要，男人为了钱吃软饭，女人为了钱讨人欢，这个世界让许多貌似贤淑之人讨人厌，当想要的拥有了，想得到的得到了，面对你所布的局，一一兑现，会不会有种，心机算尽的感叹
同在一片天·2024-09-04 06:25

详说Express路由

我们可以使用app与HTTP方法相对应的Express对象的方法来定义路由。例如：app.get()处理GET请求和app.post()POST请求。
圆滚滚肉肉·2024-09-04 05:31

requests对接三要素实名认证接口

选用相对不那么要求隐私的，手机号+身份证+姓名三要素认证。使用在阿里云API市场选了一个三要素认证的服务，购买了试用套餐，10条请求的进行测试。
aosky·2024-09-04 03:48

小程序省市区联动

如果想一次定义好json,关联数据相对比较复杂，此案例json结构如下：效果如下实现过程1.WXML(这是一段微信官方文档的代码)普通选择器当前选择：{{array[index]}}当前选择：{{array
匆匆_3ae1·2024-09-04 02:12

一位Android程序员入坑Flutter后整理出一份超详细的学习笔记

LinearLayout+Horizontal，Column对应的就是LinearLayout+Vertical，他们都具备一个属性叫做crossAxisAlignment，有点类似gravity，来控制子View相对于父
flutter架构师·2024-09-04 01:12

独行快，众行远。

一个山区小学老师，在条件相对落后的情况下，勤奋
yh小树苗·2024-09-04 01:42

舌尖上的乡村美食，番薯粉丝

两山夹峙之中的鹿亭，地理条件相对偏远，是余姚市唯一的建制乡。特殊的地理条件，造就了鹿亭乡得天独厚的自然风光，同时作为饮用水源区
颖之星语·2024-09-04 01:19

Golang 教程7——切片、映射

相对的，切片随处可见，切片是一种建立在数组类型之上的抽象，它构建在数组之上并且提供强大的能力和便捷。2、切片（slice）是对数组一个连续片段的引用，所以切片是一个引用类型。
小吴同学（wlx）·2024-09-04 00:05

人脸识别界面设计Android,人脸识别系统的设计及Android平台实现

近些年来,随着人们对信息安全问题的日益重视,生物识别技术由于其自身具有传统身份技术所不具备的优势,被大量地用于身份认证中.人脸作为一种重要的生物特征,具有唯一性,随身携带的优点,而且人脸图像的采集条件相对宽松
代码侠士·2024-09-04 00:35
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