相机校准和3D重建第3页

ATB是什么？

1ATB介绍AscendTransformerBoost加速库（下文简称为ATB加速库）是一款高效、可靠的加速库，基于华为AscendAI处理器，专门为Transformer类模型的训练和推理而设计。

·2025-01-20 17:50

从管理角度提高团队工作效率的关键策略

本文将深入探讨这些提高团队工作效率的管理策略，并提供具体的实施方法和建议

·2025-01-20 17:19

彻底理解JVM

指令：程序计数器：记录当前线程的起始地址和偏移量，一看就知道是为了线程挂起后，恢复上下文用的。虚拟机栈：栈关键字，先进后出，主要包括用户存储局部变量表、操作栈、动态链接、方法出口等信息。

yingcly003·2025-01-20 17:00

H266/VVC 帧间预测中 AMVR 技术

H.264和HEVC都对亮度分量的运动矢量采用1/4像素精度、色度分量的运动矢量采用1/8像素精度。

码流怪侠·2025-01-20 17:30

OpenTelemetry 101：面向 IT 领导者和爱好者的非技术指南

如果您从事软件开发、SRE或DevOps工作，您可能听说过可观察性、遥测和跟踪等术语。这些概念对于理解应用程序在生产环境中的行为至关重要，并且它们是现代软件开发实践的重要组成部分。

·2025-01-20 17:48

队列基本用法

JDK中提供了Queue接口，同时使得LinkedList实现了该接口提示:选择LinkedList实现Queue的原因在于Queue经常要进行首尾添加和删

xingyuner2·2025-01-20 17:29

Golang结构体初探

结构体的定义//使用type和struct

Payne-Wu·2025-01-20 17:29

Web三维CAD绘制一个窗户模型

前言本文使用mxcad3d在网页中创建一个简单的三维窗户模型，mxcad3d提供了丰富的三维建模功能和便捷的API，使得创建各种三维模型变得简单方便，最终效果如下图：环境搭建和入门首先学习mxcad的基本使用方法

·2025-01-20 17:18

【TVM 教程】内联及数学函数

ApacheTVM是一个端到端的深度学习编译框架，适用于CPU、GPU和各种机器学习加速芯片。

·2025-01-20 17:47

C链表的一些基础知识

一、链表的基本概念链表是一种常见的线性数据结构，它由一系列节点组成，每个节点包含数据部分和指向下一个节点的指针（单链表情况）。

weixin_58038206·2025-01-20 17:57

[Prometheus最佳实践]指标和标签命名

在使用Prometheus时，文档中提供的指标和标签约定并不是必需的，但可以作为样式指南和最佳实践的集合。不同的组织可以对某些实践方法（例如命名约定）采取不同的方式。

·2025-01-20 17:16

Go 语言的函数调用

理解Go语言中的函数调用机制不仅有助于编写更高效的代码，也能帮助开发者深入了解Go的并发模型和内存管理。

写代码写到不能自控·2025-01-20 17:26

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D相机，地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。

KeyPan·2025-01-20 17:26

怎么使用langchain和ollama自己简单开发搭建一个本地有记忆的大模型?

环境：langchainollama问题描述：怎么使用langchain和ollama开发搭建一个本地有记忆的大模型?

玩人工智能的辣条哥·2025-01-20 17:24

rds mysql 8.0_新功能初探 | RDS MySQL 8.0 支持 DML 语句 returning

背景MySQL对于statement执行结果报文通常分为两类Resultset和OK/ERR，针对DML语句则返回OK/ERR报文，其中包括几个影响记录，扫描记录等属性。

伊瓦的战士莱曼·2025-01-20 17:54

云原生周刊：K8s 生产环境架构设计及成本分析

·2025-01-20 17:45

2025 年 JeecgBoot AI 低代码平台白皮书

然而，传统AI开发模式存在技术门槛高、开发周期长、成本高昂等问题，难以满足企业快速迭代和敏捷开发的需求。JeecgBoot作为一款优秀的开源低代码开发平台，拥有庞大的用户群体和丰富的功能模块。

·2025-01-20 17:15

在线CAD绘制条形码和二维码的方法（VUE集成DWG）

原理绘制条形码需要根据不同的应用场景选择适当的条形码标准，如常见的codabar、CODE30、CODE128等，每一种条形码标准都有它特定的数据编码规则，调用这些编码规则进行数据编码时会将数据字符按照所选编码规则转换成条和空的组合

·2025-01-20 17:45

让你的 PHP 代码飞起来：内存优化技巧详解

PHP应用的内存优化对于构建高性能和可扩展的系统至关重要。以下是PHP内存优化的一些关键策略：1、使用unset()函数释放内存unset()该函数用于提醒不再使用的变量，从而释放其占用的内存空间。

程序员阿凡提·2025-01-20 17:53

出海工具集

的地址；吃水不忘挖井人；GitHub地址分类目录导航Web开发框架或模板Chrome插件开发前端开发后端开发数据库管理对象关系映射（ORM）样式与UI框架原型设计认证与授权支付集成邮件服务网站分析在线客服和反馈服务部署与托管网站管理域名注册文档管理协议生成图标资源字体资源图片视频素材图片视频处理工具屏幕录制短链或长链信息渠

web前端进阶者·2025-01-20 17:53

鸿蒙开发教程实战案例源码分享-搜索无缝转场跳界面效果

一、思路：用sharedTransition和pageTransition结合使用二、效果图：看视频更直观点：【2025最新】鸿蒙开发教程实战案例源码分享-搜索转场三、关键代码：@Entry@ComponentstructIndex

893151960·2025-01-20 17:52

寻找优质股票数据接口：市面上哪些数据接口值得信赖

炒股自动化：申请官方API接口，散户也可以python炒股自动化（0），申请券商API接口python炒股自动化（1），量化交易接口区别Python炒股自动化（2）：获取股票实时数据和历史数据Python

财云量化·2025-01-20 17:22

架构验证的时间

可以说，把事情变得更简单是架构设计的远景和目标。但这种简单是有条件的，实用就是它的条件。所谓实用就是要满足各种各样外部环境并尽可能的提供更多的指标，这些指标包括可伸缩性、可维护性、学习曲线、稳定性等。

张友邦·2025-01-20 17:22

对等能源交易（Peer-to-Peer Energy Trading）

概述对等能源交易（Peer-to-PeerEnergyTrading,P2PET）是一种新兴的能源交易模式，它允许能源消费者和生产者在去中心化的环境中直接进行交易。

能源革命·2025-01-20 17:21

网络安全笔记-信息安全工程师与网络安全工程师考试大纲（附：Web安全大纲）_信息网络安全师认证(inspc)培训工作大纲

Web安全大纲2024信息安全工程师考试大纲1、考试目标通过本考试的合格人员能够掌握网络信息安全的基础知识和技术原理；根据国家网络信息安全相关法律法规及业务安全保障要求，能够规划、设计信息系统安全方案，

程序员鬼鬼·2025-01-20 17:21

【黑马-SpringCloudAlibaba】学习笔记10-Seata：实现分布式事务控制

Seata介绍2019年1月，阿里巴巴中间件团队发起了开源项目Fescar（Fast&EaSyCommitAndRollback），其愿景是让分布式事务的使用像本地事务的使用一样，简单和高效，并逐步解决开发者们遇到的分布式事务方面的所有难题

言谶·2025-01-20 17:20

lombok常见注解概述，部分简单注解示例

Lombok常用的注解：注解描述@Getter/@Setter可以作用在类上和属性上，放在类上，会对所有的非静态(non-static)属性生成Getter/Setter方法，放在属性上，会对该属性生成

小哇666·2025-01-20 16:18

线性回归：从基础到进阶的全面解析

线性回归：从基础到进阶的全面解析线性回归是机器学习中最基本的算法之一，广泛应用于预测和分析。本文将详细介绍线性回归的基本概念、数学原理、实现方法以及在实际应用中的注意事项。

tester Jeffky·2025-01-20 16:18

成功编译和运行roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题)

折腾一天的问题，SurfFeatureDetectortype-specifier问题解决了。需要在cv.h中添加includenonfree/features2d.hpp。fromposter.encodeimportmultipart_encodeImportError:Nomodulenamedposter.encodesudoapt-getinstallpython-postersudoa

皮熊·2025-01-20 16:18

Vulnhub DC-1靶机攻击实战(一)

第三步、开始获取靶机信息由于我们导入靶机之后，由于没有对应的账户和密码，所以我们无法进入到靶

nihui123·2025-01-20 16:47

【gin】中间件使用之jwt身份认证和Cors跨域，go案例

Gin-3中间件编程及JWT身份认证1.Gin中间件概述中间件是处理HTTP请求的函数，可以在请求到达路由处理函数之前或之后对请求进行处理。在Gin框架中，中间件常用于处理日志记录、身份验证、权限控制等功能。router:=gin.Default()router.Use(middleware)//使用中间件中间件可以通过Use方法进行添加，并且可以用于所有路由或特定路由组。2.JWT简介https

{⌐■_■}·2025-01-20 16:17

【kafka】简单运用go语言操作kafka实现生产者和消费者功能的包，confluent-kafka-go和sarama

confluent-kafka-go和sarama对比特性confluent-kafka-gosarama底层实现基于librdkafkaC库完全用Go实现性能高吞吐量、低延迟吞吐量较低，适合常规应用安装依赖需要

{⌐■_■}·2025-01-20 16:17

【2023华为OD-C卷-第三题-跳马】100%通过率（JavaScript&Java&Python&C++）

本题已有网友报告代码100%通过率OJ&答疑服务购买任意专栏，即可私信博主，获取答疑/辅导服务题目描述马是象棋(包括中国象棋和国际象棋)中的棋子，走法是每步直一格再斜一格，即先横着或直着走一格，然后再斜着走一个对角线

塔子哥学算法·2025-01-20 16:17

UE5面试题汇总

：UE5即UnrealEngine5，是一款由EpicGames开发的功能强大的实时3D开发引擎，用于创建高品质的游戏、虚拟现实、增强现实等交互式体验内容，提供了先进的渲染技术、关卡设计工具等。

阿贾克斯的黎明·2025-01-20 16:17

黑马商城 Spring Cloud 微服务课程笔记：分布式事务 - Seata 的架构和原理

目录黑马商城SpringCloud微服务课程笔记：分布式事务-Seata的架构和原理一、Seata解决的问题场景二、Seata的架构三、Seata的原理在黑马商城的微服务架构中，当涉及到多个微服务协同完成一个业务操作时

阿贾克斯的黎明·2025-01-20 16:47

使用 Wireshark 进行手机抓包全攻略

在网络分析和故障排查中，抓包是一项非常重要的技术手段。Wireshark是一款功能强大的网络协议分析工具，可以帮助我们捕获和分析网络数据包。

阿贾克斯的黎明·2025-01-20 16:46

黑马商城 Spring Cloud 微服务课程笔记 - 分布式事务 Seata（DAY2 - 10）

目录黑马商城SpringCloud微服务课程笔记-分布式事务Seata（DAY2-10）一、课程内容概述二、原理三、知识点和步骤（一）知识点（二）步骤一、课程内容概述在黑马商城的SpringCloud微服务架构中

阿贾克斯的黎明·2025-01-20 16:46

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost

@倾尽天下·2025-01-20 16:46

PTA：嵌套循环找完数

本题要求编写程序，找出任意两正整数m和n之间的所有完数。

悦悦子a啊·2025-01-20 16:15

AI大模型学习路线

阶段1Python编程基础主要内容掌握的核心能力·Python基础语法·Python数据处理·函数·文件读写·异常处理·模块和包1、掌握Python开发环境基本配置；2、掌握运算符、表达式、流程控制语句

liuhenghui5201·2025-01-20 16:15

架构验证的时间 (转)

可以说，把事情变得更简单是架构设计的远景和目标。但这种简单是有条件的，实用就是它的条件。所谓实用就是要满足各种各样外部环境并尽可能的提供更多的指标，这些指标包括可伸缩性、可维护性、学习曲线、稳定性等。

hyzhx·2025-01-20 16:45

【蓝桥杯】CB组国二攻略（省赛地点：广东）

蓝桥杯有很多个组别，有软件组和硬件组，其中软件组针对不同编程语言分组，其中C/C++组人最多，竞争相对较大。JAVA组和Python组人相对较少，竞争可能稍微小一点

好心的小明·2025-01-20 16:45

Pogreb：Go语言的高性能嵌入式键值存储

它旨在提供快速随机查找和低频批量插入的优化，适用于需

蓬玮剑·2025-01-20 16:44

什么是国家标准？国家标准如何起草？

国家标准的起草一般有以下主要步骤：首先是预研阶段，要对相关技术发展和市场需求等进行调研，明确制定标准的必要性、可行性等诸多方面情况。接着成立标准起草工作组，工作组的成员通常包括行业专家、企业代表等。

德为先科技·2025-01-20 16:43

什么是团体标准？团体标准如何起草？

团体标准是依法成立的社会团体为满足市场和创新需要，协调相关市场主体共同制定的标准。