相机模型及标定

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C语言，当然可以自动代码生成，还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波，很容易找到以下这个帖子：http://blog.csdn.net/lanbing510/artic

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

《算法二》选择排序算法及它的时间复杂度

1.选择排序算法选择排序算法的时间复杂度为O(N^2)选择排序算法规则：1.指定位置的数和后面的数比较2.如果指定位置的数大，则两个数交换位置3.向后移动一个位置，和指定位置的数进行比较假设数组大小n,第一轮比较n-1次，最小的数排在了最前面第二轮比较，第一个数已经是最小不用比较，此轮比较n-2次，第二小的排在第二个位置。依次类推，最后一轮，一次比较，最后得出有序的数列1.1和冒泡排序算法相比选择

code 旭·2025-03-11 18:16

池化的定义与核心思想

增强模型鲁棒性：对微小平移、旋转等变化不敏感。防止过拟合：通过降维减少冗余信息。

code 旭·2025-03-11 18:45

XGBoost常见面试题（五）——模型对比

XGBoost与GBDT的区别机器学习算法中GBDT和XGBOOST的区别有哪些？-知乎基分类器：传统GBDT以CART树作为基分类器，xgboost还支持线性分类器，这个时候xgboost相当于带L1和L2正则化项的逻辑斯蒂回归（分类问题）或者线性回归（回归问题）。导数：传统GBDT在优化时只用到一阶导数信息，xgboost则对代价函数进行了二阶泰勒展开，同时用到了一阶和二阶导数。同时xgboo

月亮月亮要去太阳·2025-03-11 18:15

Kibana 单机与集群部署教程

单机与集群部署教程第一部分：Kibana概述第二部分：Kibana单机部署教程1.安装Kibana1.1安装依赖项1.2下载和安装Kibana1.3启动Kibana2.单机案例代码实现（Python）3.常见问题及解决方法

闲人编程·2025-03-11 18:14

JavaScript面试宝典

DOM（文档对象模型）：用于操作HTML和XML文档的API，可以动态修改网页内容、结构和样式。

傻小胖·2025-03-11 18:44

Spring WebFlux：响应式编程

在软件开发领域，随着互联网应用的规模和复杂性不断增加，传统的编程模型逐渐暴露出一些局限性，尤其是在面对高并发、大规模数据流处理等场景时。

m0_74825223·2025-03-11 18:43

INCA二次开发GUI实例化

一、INCA二次开发技术背景1.1行业应用需求在汽车电子开发领域，ETASINCA作为行业标准标定工具，其自动化测试需求日益增长。传统的手动操作模式存在以下痛点：重复性操作耗时严重（单

智海行舟·2025-03-11 18:13

【Spring】_Spring事务与事务传播机制

目录1.创建项目、数据库及MyBatis配置1.1创建数据库及java实体类1.2使用yml配置MyBatis1.3对应三层架构开发2.Spring编程式事务2.1编写UserController类2.2

_周游·2025-03-11 18:43

常用图像增强算法原理及 OpenCV C++ 实现

一、引言图像增强是数字图像处理中的一个重要分支，其目的是改善图像的视觉效果，突出图像中的重要信息，或者将图像转换为更适合人或机器分析处理的形式。在实际应用中，图像增强技术广泛应用于医学影像、遥感图像、安防监控等领域。本文将详细介绍常用的图像增强算法原理，并给出基于OpenCVC++库的实现代码。二、图像增强算法分类图像增强算法可以分为空间域增强和频域增强两大类。空间域增强是直接对图像的像素值进行操

埃菲尔铁塔_CV算法·2025-03-11 18:12

likeadmin 安装与使用指南

likeadmin安装与使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/likeadmin目录结构及介绍在克隆或下载likeadmin项目后，你会看到以下主要目录：

强和毓Hadley·2025-03-11 18:11

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建，以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程，即使没有深厚的AI或嵌入式经

与光同尘大道至简·2025-03-11 18:11

Manus联创澄清：我们并未使用MCP技术

公司明确表示并未使用Anthropic的MCP（模型上下文协议）技术，并强调MCP是一个旨在标准化应用程序与大型语言模型（LLM）之间上下文交互的开放标准。

耶耶Norsea·2025-03-11 17:10

【Servlet】深入解析 Servlet 启动过程 —— 原理分析、代码实战及在 JDK 和 Spring 中的应用

深入解析Servlet启动过程——原理分析、代码实战及在JDK和Spring中的应用在JavaWeb开发中，Servlet是一种用于创建动态Web应用程序的核心技术。

工一木子·2025-03-11 17:40

手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例

目录手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤1.1：打开Simulink并新建模型步骤

小蘑菇二号·2025-03-11 17:40

垃圾收集算法与收集器

以下是JVM中主要垃圾收集算法的原理、流程及实际应用场景的详细介绍：一、标记-清除算法（Mark-Sweep）原理标记阶段：从GCRoots（如栈引用、静态变量）出发，遍历对象图，标记所有存活对象。

HBryce24·2025-03-11 17:39

高纯氢能源在线监测分析系统组成和作用

高纯氢能源在线监测分析系统是一种用于实时监测和分析高纯氢气(H₂)质量、成分和浓度的设备系统，广泛应用于氢气生产、储存、运输及使用的各个环节。

GUOYUGRA·2025-03-11 17:09

深入学习Nginx：从入门到实践

一、事件驱动模型在Nginx中，事件驱动模型是其高效处理并发连接的

小码快撩·2025-03-11 17:07

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法，通过融合预测值（系统模型）与观测值（传感器数据），在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

Elasticsearch 入门教学：从零开始掌握分布式搜索引擎

本文将带你从零开始学习Elasticsearch，掌握其基本概念、安装配置、数据操作及搜索功能。1.Elasticsearch简介1.1什么是Elasticsearch？

格子先生Lab·2025-03-11 17:35

【LLM】预训练的具体流程

分词器训练预训练模型：就像你已经学会了一些基础知识的“大脑”，我们可以在这个基础上继续学习新东西。比如，有些模型已经学会了英语，但中文学得不够好。

FOUR_A·2025-03-11 17:05

RuoYi-Vue部署到Linux服务器(Jar+Nginx)

一、本地环境准备源码下载、本地Jdk及Node.js环境安装，参考以下文章。

pingcode·2025-03-11 16:30

autoMate - AI实现电脑任务自动化的本地工具

GitHub：https://github.com/yuruotong1/autoMate更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIautoMate是一款由开源开发的本地自动化工具

小众AI·2025-03-11 16:28

【POSIX 线程库函数】

以下是关于POSIX线程库（pthread）的核心知识点总结，涵盖线程管理、同步机制及常见面试问题：一、线程基础1.线程创建与终止创建线程：pthread_createintpthread_create

niuTaylor·2025-03-11 16:58

电脑装机之后耳机有杂音，原因及解决方案

**解决过程：**有杂声的原因无外乎是音频线质量有问题另外是有其他因素干扰。首先客服寄了一根新的音频线，不装机箱内，只单纯插入接口，没有杂音。装机后开机测试，杂音小了但还是有。这肯定是有干扰，周围没有外部设备，干扰来自内部**原因：**电源的主板供电线压在音频线上，大电流产生信号干扰。**解决方案：**音频线更改路径，远离电源线。

niuTaylor·2025-03-11 16:57

从零手撕 LLaMa3 项目爆火（图解+代码）

针对大模型技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何准备面试攻略、面试常考点等热门话题进行了深入的讨论。汇总合集《大模型面试宝典》(2024版)发布！

机器学习社区·2025-03-11 16:27

深度学习：偏差和方差

偏差（Bias）偏差衡量了模型预测值的平均值与真实值之间的差距。换句话说，偏差描述了模型预测的准确度。

壹十壹·2025-03-11 16:25

Netty入门教程

本文将从基础概念入手，逐步深入Netty的核心组件、使用方法及高级特性，帮助你在生产环境中得心应手地使用Netty。1.什么是Netty？

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

uniapp水印相机(水印照片，图片加水印)

在实际开发的项目中，我们有时候会遇到相机拍照上传照片的时候需要带有水印的功能。下面整理了我在自己的项目中做的水印相机(完整源码)功能实战分享给大家。

corekeys·2025-03-11 16:23

技术干货 | i.MX 8视频开发案例全集

(3)基于GigE工业相机的图像采集、显示、保存案例。(4)基于MIPICameraOV4689摄像头演示Linux子系统V4L2的使用案例。(5)H.265视频

Tronlong创龙·2025-03-11 16:23

从零开始构建大模型(LLM)应用

大模型（LLM）已经成为当前人工智能的重要部分。但是，在这个领域还没有固定的操作标准，开发者们往往没有明确的指导，需要不断尝试和摸索。

和老莫一起学AI·2025-03-11 15:22

《颠覆认知，我用大模型+Redis实现SQL智能补全，开发效率暴涨500%》

一、前言：当SQL补全遇到大模型（插入传统SQL补全工具与ChatGPT对比图）你是否还在为这些场景抓狂？

煜bart·2025-03-11 15:21

Zookeeper与Kafka学习笔记

一、Zookeeper核心要点1.核心特性分布式协调服务，用于维护配置/命名/同步等元数据采用层次化数据模型（Znode树结构），每个节点可存储<1MB数据典型应用场景：HadoopNameNode高可用

上海研博数据·2025-03-11 15:51

uniApp实战二：仿今日相机水印功能

最终效果预览2.页面实现页面布局拍照data定义data(){return{snapSrc:"",cvHeight:"",cvWidth:"",tKey:"时间:",addKey:"地点:",};},点击事件及方法

博主逸尘·2025-03-11 15:51

ITSM流程落地经验之变更管理

变更模型与适用场景变更模型是对特定变更的可重复管理方法，这种方法为处理一般变更提供指导，解决一般变更无法适应不同的管理模式的问题。

·2025-03-11 15:57

程序员如何用DeepSeek让代码效率翻倍？这份实战手册请收好

这个由中国团队自主研发的大模型，正在悄然改变程序员的工作方式。还记得去年调试分布式系统时的痛苦经历吗？当时我对着

·2025-03-11 15:56

Qt程序闪退如何查原因呢，闪退点不是自己应用代码

本文收录于《CSDN问答解惑-专业版》专栏，主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！

bug菌¹·2025-03-11 15:19

tauri + vue3 如何实现在一个页面上局部加载外部网页？

本文收录于「Bug调优」专栏，主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！

bug菌¹·2025-03-11 15:18

ES6之解构

默认值4.剩余参数三、函数参数结构1.数组参数解构2.对象参数解构3.默认值四、注意事项1.解构顺序2.undefined情况3.剩余元素4.对象的方法解构ES6之解构解构是JavaScript（ES6及以后版本

Hopebearer_·2025-03-11 15:17

基于transformer实现机器翻译(日译中)

文章目录一、引言二、使用编码器—解码器和注意力机制来实现机器翻译模型2.0含注意力机制的编码器—解码器2.1读取和预处理数据2.2含注意力机制的编码器—解码器2.3训练模型2.4预测不定长的序列2.5评价翻译结果三

小白_laughter·2025-03-11 15:46

如果，你想找 AI大模型相关的工作，这三个建议你一定要看！

01各种大厂小厂创业团队和AI擦边的面试难度，由难到简单，依次是：大模型算法（⭐⭐⭐⭐⭐）模型部署加速（⭐⭐⭐⭐）RAG等相关技术（⭐⭐⭐）纯应用（⭐⭐）Prompt工程师等其他自媒体（⭐）会简单应用就行

我爱学大模型·2025-03-11 14:45

【NLP 39、激活函数 ⑤ Swish激活函数】

其核心设计结合了Sigmoid门控机制和线性输入的乘积，通过引入平滑性和非单调性来提升模型性能。

L_cl·2025-03-11 14:44

ES6语法详解

ES6实际上是一个泛指，泛指ES2015及后续的版本。

八月五·2025-03-11 14:14

Go 语言使用Protobuf 进行序列化详解

2.安装Protobuf及Go依赖3.编写.proto文件4.实现序列化和反序列化Go语言使用Protobuf进行序列化详解1.Protobuf是什么?

尘鹄·2025-03-11 14:11

Towards Multimodal Large-Language Models for Parent-Child Interaction: A Focus on Joint Attention

然而，目前对共同注意的检测和分析研究仍然有限，尤其是在多模态大语言模型（MLLMs）方面。本研究通过分析由两位语言病理学家标注的26段亲子互动视频，评估了多模态大语言模型理解共同注意的能力。

UnknownBody·2025-03-11 14:41

web前端期末大作业：婚纱网页主题网站设计——唯一旅拍婚纱公司网站HTML+CSS+JavaScript

‍静态网站的编写主要是用HTMLDⅣV+CSSJS等来完成页面的排版设计‍，一般的网页作业需要融入以下知识点：div布局、浮动定位、高级css、表格、表单及验证、js轮播图、音频视频Fash的应用、uli

IT-司马青衫·2025-03-11 14:11

哪个AI论文生成助手好用？5 款AI论文工具深度评测

这次测评，我挑选了五款极具代表性的AI工具，以“基于大语言模型的医疗诊断研究”为主题，看它们如何大显

AI论文图鉴·2025-03-11 14:09

大语言模型(LLM)入门学习路线图_llm教程，从零基础到精通，理论与实践结合的最佳路径！

Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记，它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习，LLM前沿算法和架构，以及如何将大语言模型进行工程化实践。

AGI学习社·2025-03-11 14:08

AI-大模型中的流式输出与非流式输出

1.前言在大模型API开发中，流式与非流式输出对应着两种不同的数据交互，在代码中stream中通过参数true与false来进行设定。

岂不闻·2025-03-11 13:08

前端实现版本更新自动检测✅

工程化封装3.2关键方法解析脚本哈希获取：对比逻辑：四、全部代码4.1vue34.2vue2五、注意事项与常见问题5.1可能出现的问题5.2浏览器兼容方案一、背景在现代Web应用中，部署前端版本更新后及

水煮白菜王·2025-03-11 13:36

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