眼在手上eye-in-hand

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。
DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

flink+kafka实现流数据处理学习

在应用系统的建设过程中，通常都会遇到需要实时处理数据的场景，处理实时数据的框架有很多，本文将以一个示例来介绍flink+kafka在流数据处理中的应用。
上海研博数据·2025-03-11 17:06

修改uview组件样式无效

在自己的components组件目录下修改uview组件样式不起效果，添加如下代码与metnods平级即可exportdefault{options:{styleIsolation:'shared'},
走，带你去玩·2025-03-11 17:35

android屏幕旋转生命周期,Activity、Fragment生命周期---横竖屏切换的生命周期

onStart():Activity在屏幕上对用户可见时调用，但还不可与用户交互onRestart():在activity停止后，在再次启动之前被调用。
老K先生·2025-03-11 17:04

大数据面试之路 (一) 数据倾斜

资源利用率不均衡（如CPU、内存集中在某些节点）。常见场景Key分布不均：如某些Key对应的数据量极大（如用户ID为空的记录、热点事件）。数据分区
愿与狸花过一生·2025-03-11 17:34

python递推法_如何使用Python递归函数中的递推？

下面是个人理解：递归就是在函数内部调用自己的函数被称之为递归。实例：#直接调用自己：deffunc:print('fromfunc')funcFunc#间接
热茶走·2025-03-11 17:34

递推和递归_一文学会递归递推

递归算法和递推算法无论是在ACM竞赛还是项目工程上都有着极为广泛的应用，但想要完全掌握两者的思想并不容易，对于刚刚接触编程的人来说更是这样，我在初次接触递归递推时就吃了很多的苦头，除了当时对编程语言不太熟悉之外
HR刀姐·2025-03-11 17:34

固定表头、首列 —— uniapp、vue 项目

项目实地：也可以在【微信小程序】搜索体验：xny.handbook另一个体验项目：官网一、效果展示二、代码展示（1）html部分股票代码建议投金额实际投金额建议股数实际股数◎原单价涨出-单价↑跌出+单价
菲力蒲LY·2025-03-11 17:34

一体化便携式气象站：从农业到环保，助力各行各业发展

【TH-PQX5】随着科技的飞速进步，气象监测技术也在不断创新与发展。一体化便携式气象站，作为气象监测领域的佼佼者，以其小巧、便捷、功能全面的特点，正逐渐成为各行各业不可或缺的监测工具。
tianhe8888_·2025-03-11 17:33

转基因大豆检测仪：快速精准识别，确保大豆安全品质

【TH-ZJY1】在现代农业与食品工业中，转基因作物的安全性一直是公众关注的焦点。为了确保大豆及其制品的安全品质，转基因大豆检测仪应运而生。
tianhe8888_·2025-03-11 17:33

雨滴谱仪：准确掌握降水情况，助力道路维护

【TH-YD1】在气象监测与交通管理中，对道路降水情况的实时监测是至关重要的。
tianhe8888_·2025-03-11 17:33

个人NAS方案，终端字符界面浏览器

文章目录前言需求分析Linux配置smb服务-Linux服务端配置-windows客户端配置Linux安装流媒体服务在终端界面中浏览网页references前言个人nas需要满足的需求：可以通过浏览器访问
耶耶耶耶耶~·2025-03-11 17:33

如何使用element-ui进行主题的切换呢

我们在使用element-ui框架的时，有很多时候主题的配色都是我们不喜欢的，那这个时候element-ui的组件库就帮助我们推出了一套主题定制，用来帮助我们切换主题，方法也很简单在项目中改变sass变量首先在项目中
小段hy·2025-03-11 16:31

云原生Serverless平台：无服务器计算的架构革命

CNCFOpenFaaS在GitHub斩获25k星，AzureFunctions支持毫秒级计费精度，GoogleCloudRun冷启动优化至200ms内。全球500强企业70%采用Se
桂月二二·2025-03-11 16:01

Zookeeper+kafka学习笔记

配置管理分布式系统都有好多机器，比如我在搭建hadoop的HDFS的时候，需要在一个主机器上（Master节点）配置好HDFS需要的各种配置文件，然后通过scp命令把这些配置文件拷贝到其他节点上，这样各个机器拿到的配置信息是一致的
CHR_YTU·2025-03-11 16:01

使用css画三角形

使用css画三角形在CSS中，可以通过利用border属性来创建三角形。其原理是通过设置一个元素的宽高为0，然后给其设置不同方向的边框，并将不需要的边框颜色设置为透明，从而形成三角形的形状。
伊小小小凡·2025-03-11 16:01

【微信小程序】基本语法

一、导入小程序选择代码目录项目配置文件appid当前小程序的AppIDprojectname当前小程序的项目名称变更AppID（视情况而定，如果没有开发权限时需要变更成个人的AppID）二、模板语法在页面中渲染数据时所用到的一系列语法叫做模板语法
小马哥编程·2025-03-11 16:00

SpringBoot中的导入导出(SpringBoot导出word文档、Hutool导入excel、easypoi之easy导入数据库、导出excel文件、POI设置单元格式)

刚生成的xml文件里面比较乱，要整理一下，方法如下：使用Eclipse/idea,新建一个jsp,把xml里面的东西覆盖更新刚才的jsp,ctrl+Shift+F/ctrl+alt+L把文件整理一下，在拷贝出来
种豆走天下·2025-03-11 16:30

Python __init__.py 模块详解

文章目录1概述2导入演示2.1执行顺序：先父后子2.2导入所有模块（含子模块）1概述1.工具:Pycharm场景:在创建一个PythonPackage时，会默认在该包下生成一个'__init__.py'
鱼丸丶粗面·2025-03-11 16:29

Android Glide 的显示与回调模块原理源码级深度剖析

其中，显示与回调模块更是Glide的核心部分，它负责将加载好的图片资源准确无误地显示在目标视图上，并在整个过程中提供各种回调机制，让开发者能够实
&有梦想的咸鱼&·2025-03-11 16:29

Android Glide 框架线程管理模块原理的源码级别深入分析

一、引言在现代的Android应用开发中，图片加载是一个常见且重要的功能。Glide作为一款广泛使用的图片加载框架，以其高效、灵活和易用的特点受到了开发者的青睐。
&有梦想的咸鱼&·2025-03-11 16:29

Android中使用Glide加载图片闪烁问题

.override(Target.SIZE_ORIGINAL,Target.SIZE_ORIGINAL).into(vh.image)当使用Glide如上面的方式加载图片时，尤其是当图片资源比较大时，在更新图片资源
奋斗的小鹰·2025-03-11 16:28

【C常用的标准库函数】

以下是C语言在面试和工程中常用的标准库函数的全面总结，按头文件分类，涵盖输入输出、字符串处理、内存管理、数学计算、时间处理等核心内容：一、输入输出（stdio.h）文件操作FILE*fopen(constchar
niuTaylor·2025-03-11 16:28

uniapp开发app时权限仅获取一次，拒绝后不再拉取已拒绝权限

checkPermissionDenied":true,}在manifest.json中添加以上内容即可详情参考uniapp官方文档背景|uni-app官网(dcloud.net.cn)
聆听+自律·2025-03-11 16:27

uniapp uni-easyinput组件textarea属性去除在支付宝小程序右下角的数字统计

问题描述：在使用uniapp的uni-easyinput组件的textarea时，编译到支付宝小程序时，右下角带有数字统计，有些时候是不需要的，找了很多方法，最终解决问题解决：使用show-count属性设为
独揽月下萤火√·2025-03-11 16:27

从零手撕 LLaMa3 项目爆火（图解+代码）

一个月前，Meta发布了开源大模型llama3系列，在多个关键基准测试中优于业界SOTA模型，并在代码生成任务上全面领先。此后，开发
机器学习社区·2025-03-11 16:27

C++：const和constexpr两个关键字

在C++中，constexpr和const是两个关键字，用于定义常量，但它们有不同的语义和用途。以下是它们的详细对比和示例：1.const含义：表示变量是只读的，其值在程序运行期间不能被修改。
壹十壹·2025-03-11 16:26

Linux: windows或者Ubuntu解压分卷压缩、解压zip、z01、z02

在.zip文件（主文件）或.z01文件上右键点击，选择“ExtractHere”（解压到此处）或“Extractto[文件夹名]”。WinRAR将会自动识别并解压所有分卷。
壹十壹·2025-03-11 16:55

深度学习：马氏距离

它考虑了数据的协方差结构，因此在处理具有相关性的多维数据时更加有效。与欧氏距离不同，马氏距离不仅考虑了各个变量的量纲，还考虑了它们之间的相关性。
壹十壹·2025-03-11 16:55

深度学习：CPU和GPU算力

根据上下文，算力可以在以下几种场景中具体化：1.单机算力CPU算力：中央处理器的计算能力，通常用核心数量（cores）、时钟频率（GHz）、以及每秒浮点运算次数（FLOPS）等指标衡量。
壹十壹·2025-03-11 16:55

PointPillars:数据预处理

在PointPillars算法中，将点云划分为点柱（Pillars）是核心步骤之一，用于将稀疏点云数据转换为规则的张量表示，方便后续2D卷积操作。
壹十壹·2025-03-11 16:55

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

（一帧激光雷达点云的强度值在RVIZ中显示的颜色与该帧点云数据中激光雷达强度值的最大值有关）
壹十壹·2025-03-11 16:25

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。
Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

uniapp水印相机(水印照片，图片加水印)

在实际开发的项目中，我们有时候会遇到相机拍照上传照片的时候需要带有水印的功能。下面整理了我在自己的项目中做的水印相机(完整源码)功能实战分享给大家。
corekeys·2025-03-11 16:23

探讨消息队列系统：AWS SQS vs. Apache Kafka

在现代软件架构中，消息队列系统扮演着关键角色，帮助系统实现异步通信、负载均衡和解耦。两种广泛使用的消息队列系统是AWSSimpleQueueService(SQS)和ApacheKafka。
fxrz12·2025-03-11 16:53

递推算法

这种算法特点是：一个问题的求解需一系列的计算，在已知条件和所求问题之间总存在着某种相互联系的关系，在计算时，如果可以找到前后过程之间的数量关系（即递推式），那么，从问题出发逐步推到已知条件，此种方法叫逆推
aab__·2025-03-11 16:53

解析JSON的这 6 种方案（带示例）

详细解释运用场景代码示例3.使用JSON.simple详细解释运用场景代码示例4.使用org.json详细解释运用场景代码示例5.使用FastJSON详细解释运用场景代码示例6.使用Moshi详细解释运用场景代码示例在Java
浪九天·2025-03-11 16:23

Digicert SSL 证书

Digicert作为世界最早的证书品牌，是全球领先的数字安全解决方案提供商，Digicert在SSL证书领域具有显著的市场份额和影响力。
·2025-03-11 15:02

详解工单系统WGCAT - 如何设置主题背景色

工单系统WGCAT在v1.2.2版本开始支持设置主题背景色如果你在使用老版本，只需要升级到v1.2.2版本就可以使用此功能了登录后，在右上角点击，如下图
·2025-03-11 15:31

Git前言（版本控制）

git官网：https://git-scm.com/2.版本控制2.1什么是版本控制版本控制(Revisioncontrol)是一种在开发的过程中用于管理我们对文件、目录或工程等内容修改历史，方便查看更改历史记录备份以便恢复以前的版本的软件工程技术
Starbright.·2025-03-11 15:23

Android入门（七） | 常用控件

主要用于在界面上显示一段文本信息，配置在每个活动的xml文件中。除了之前用到的an
·Jormungand·2025-03-11 15:53

Linux目录删除指南：彻底解决“Is a directory”错误

在Linux系统中遇到cannotremove'xxx':Isadirectory错误时，说明你正在尝试删除目录但未正确使用参数。
·2025-03-11 15:01

HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能音视频播放器开发

HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能音视频播放器开发引言在HarmonyNext生态系统中，音视频播放是一个复杂且具有挑战性的领域。
·2025-03-11 15:00

HarmonyNext实战案例：基于ArkTS的高性能音视频处理应用开发

HarmonyNext实战案例：基于ArkTS的高性能音视频处理应用开发引言在HarmonyNext生态系统中，ArkTS作为新一代的编程语言，为开发者提供了强大的工具来构建高性能、跨平台的应用。
·2025-03-11 15:00

Solana中的程序派生地址（PDAs）：是什么，为什么，以及如何？

程序派生地址(PDA)在Solana中的应用：什么、为什么和如何？在学习Solana时，你会经常听到关于程序派生地址(PDAs)的讨论。它们就像这样——强大、多功能，而且最重要的是，稍微被误解。
GTokenTool发币平台·2025-03-11 15:22

龙兵上门SPA按摩小程序开发，上门按摩APP平台的崛起，足浴门店功不可没啊！

传统足浴门店的经营模式面临着高昂的成本压力，包括店面租金、员工工资、社保、提成等固定支出，这些成本使得许多门店在尚未盈利的情况下就已经陷入了财务困境。相比之下，上门按摩平台的商业模
龙兵兵科技·2025-03-11 15:22

利用Java爬虫获取衣联网商品详情：实战指南

在电商领域，获取商品详情是数据分析和市场研究的重要环节。衣联网作为知名的电商平台，提供了丰富的服装商品资源。本文将详细介绍如何利用Java编写爬虫程序，通过商品ID获取衣联网商品详情。
Jason-河山·2025-03-11 15:22

Linux管理磁盘分区

一、规划磁盘中的分区在磁盘设备中创建、删除、更改分区fdisk/列出磁盘分区信息进入分区管理界面命令/fdisk-lfdisk/dev/sdb命令/列出磁盘分区情况创建分区命令/pn命令/删除分区更改分区类型命令
IT小馋猫·2025-03-11 15:52

从零开始构建大模型(LLM)应用

这套方法将提供一些步骤，帮助需要的小伙伴在LLM应用开发的复杂环境中找到方向。从最初的构思到PoC、评估再到产品化，了解如何将创意
和老莫一起学AI·2025-03-11 15:22

Yarn：包管理优化与工作空间的最佳实践

在现代前端开发中，包管理工具是不可或缺的工具之一。Yarn作为一个快速、可靠且安全的包管理工具，相对于npm，提供了一些独特的功能和优化，尤其是在工作空间管理和性能优化方面尤为突出。
·2025-03-11 15:59
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