知识导图第5页

我的ROS学习笔记（四）

publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识

zenpluck·2025-01-23 23:41

[论文笔记]自监督sketch-to-image生成：Self-Supervised Sketch-to-Image Synthesis

目录主要贡献主要工作域转换模型TOMPS：边缘图、铅笔画图、草图sketch之间的区别

沉迷单车的追风少年·2025-01-23 23:10

SG3525的使用（含原理图及阻容值）

1引脚说明相同颜色的引脚表示同一功能或同一类型。 1.1脚、2脚、9脚和16脚。这四个脚主要实现反馈和补偿。 2.3脚、8脚、10脚是功能引脚。 3.4脚、5脚、6脚、7脚决定了输出PWM波形的频率。 4.12脚、13脚和15脚是电源脚和地脚。 5.11脚和14脚是输出脚。 1脚和2脚分别是芯片内部误差放大器的反相输入端和同向输入端。当1脚电压比2脚电压高时，输出的PWM占空比增加

白粥行·2025-01-23 23:39

【YashanDB知识库】非YCM方式的自动备份方案示例

本文内容来自YashanDB官网，原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281310.html?templateId=171...概述如果有YCM，推荐使用YCM自动备份，详情请参考YCM官方文档。但是如果没有YCM，则可通过crontab实现自动备份。目前示例的自动备份方案是每周的周3、周6的凌晨0点做全量备份；每天的凌晨2点做增量备份；每天的凌晨4点

·2025-01-23 22:35

高性能、并发安全的 Go 嵌入式缓存库如何使用？

Ai 编码·2025-01-23 22:02

《Prometheus+Grafana 实践派》专栏介绍

在该专栏您将学到企业级监控的选型Prometheus的基础知识Grafana的基础知识快速搭建Prometheus+Grafana监控各类指标的收集和可视化企业级统一监控实现博主介绍一年太久，只争朝夕，

阿提说说·2025-01-23 21:31

VS Code中JavaFX 项目环境配置

1.获取JavaFX1.1JavaFX下载JavaFX网站打开后应如图1.1.1所示：图1.1.1单击左下角Download按钮，进入如图1.1.2所示页面：图1.1.2JavaFXversion：选择你要使用的

「已注销」·2025-01-23 21:30

使用神经网络做二分类预测

先给个结果图：train0loss:1838.0616train100loss:1441.5283train200loss:1299.4546train300loss:934.36536train400loss

weixin_33816300·2025-01-23 21:30

JavaFx-桌面应用开发利器（三）FXML和Scene Builder

在学习的时候，建议各位都能亲自动手进行编码，更有利于掌握相关知识。本文主要讲解JavaFx里面的FXML进行UI可视化开发，同时结合SceneBuilder，说明如何加速开发速度。

web18224617243·2025-01-23 21:00

GPU 集群和分布式计算

文章旨在为读者提供一个全面而深入的GPU集群和分布式计算的知识框架。《GPU集群和分布式计算

AI天才研究院·2025-01-23 21:28

TRELLIS文本或图像生3d模型一键整合包win版本，省去繁琐安装、效果超Wonder3D，对硬件要求更低速度更快16g N卡可流畅运行

一、介绍:TRELLIS文生、图生3d模型软件介绍，目前只开放了图生3D（文末提供整合包下载）TRELLIS是一个大型3D资产生成模型。

struggle2025·2025-01-23 21:28

完整版 Cortex-M3与Cortex-M4权威指南

Cortex-M3与Cortex-M4权威指南【下载地址】完整版Cortex-M3与Cortex-M4权威指南本资源文件提供了关于ARMCortex-M3与Cortex-M4处理器的完整指南，内容涵盖了从基础知识到高级应用的各个方面

管彩嫒Zachary·2025-01-23 21:55

USRP，FM解调程序

以下是一个简单的GNURadio流图，用于在USRP设备上解调FM广播信号：#导入GNURadio组件fromgnuradioimportgr,uhdfromgnuradioimportblocksfromgnuradio.eng_dbimportdb_to_linearfro

Rverdoser·2025-01-23 20:54

vue - 实现省市区的级联选择

一、效果图 PC端的效果图：移动端的效果图：二、实现逻辑我这里的实现逻辑是先通过省份来获取城市，然后通过城市来获取区县，街道因为不是固定的，所以让用户自己输入。获取

紫菀檀ss·2025-01-23 20:23

Python 语法进阶：`with open` 语句与编码格式、获取目录操作详解

本文将详细讲解withopen语句的使用、编码格式的选择，以及获取目录操作的相关知识。一、withopen语句详解withopen语句是Python中处理文件的推荐方式，因

Selina .a·2025-01-23 20:51

使用Spring Actuator + Micrometer + Prometheus + Grafana监控Spring Boot应用程序

前言读取本文需要的知识：Java,Docker基本命令当某个应用在生产环境中运行时,监控其运行状态是必要的和明智的。

帅过驴的袋鼠·2025-01-23 19:16

【AI日志分析】基于机器学习的异常检测：告别传统规则的智能进阶

网罗开发（小红书、快手、视频号同名）大家好，我是展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、HarmonyOS、Java

网罗开发·2025-01-23 19:14

掌握 JavaScript：从基础到高级，全面提升编程技能

本文将介绍JavaScript的基础知识，包括数据类型、运算符、控制结构、函数等内容，并通过代码示例帮助大家理解。

跟着小郑学前端·2025-01-23 18:08

让旅游更智能：基于AR的旅游导览应用解析

友友们好！我的新专栏《Python进阶》正式启动啦！这是一个专为那些渴望提升Python技能的朋友们量身打造的专栏，无论你是已经有一定基础的开发者，还是希望深入挖掘Python潜力的爱好者，这里都将是你不可错过的宝藏。在这个专栏中，你将会找到：●深入解析：每一篇文章都将深入剖析Python的高级概念和应用，包括但不限于数据分析、机器学习、Web开发等。●实战案例：通过丰富的实战案例，带你一步步实现

Echo_Wish·2025-01-23 18:38

【YashanDB知识库】YCM数据库托管遇到的问题

本文内容来自YashanDB官网，原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281308.html?templateId=171...YCM托管了集群，现在显示数据库处于故障状态，按照告警项建议检查实例的状态是正常运行的问题现象：查看dba\_users视图发现yasom用户不存在。问题原因：YCM运维工具是通过yasdb中的yasom用户进行数据库管理的，

·2025-01-23 18:55

无@RequestBody获取数据为null

知识点参考：https://blog.csdn.net/justry_deng/article/details/80972817/今天在做一个post提交数据时，发现后台接收到的数据总为null，这是vue

爱恰鸡米花·2025-01-23 18:04

ssm基于HTML5的红酒信息分享系统

然而，红酒市场的信息不对称和消费者缺乏专业知识等问题限制了红酒文化的传播和消费者的购买决策。因此，开发一个基于SSM框架和HTML5技术

Q_2743785109·2025-01-23 16:55

单片机基础模块——数码管模块

1.原理共阳极数码管：0-亮1-灭共阴极数码管：0-灭1-亮编码推导该单片机中所用的是共阳极数码管，即0亮1灭按照dp->g->f->…->a的顺序写出数码管常见字段码2.Seg.c代码从原理图可以看到

Moonnnn.·2025-01-23 16:25

打造你的第一个AI Agent：从需求分析到架构设计

那天我正在整理自己的笔记库，突然发现一个痛点：我的笔记散落在各个工具里（Notion、飞书、本地Markdown），想找一个知识点经常要翻好几个地方。

技术出海录·2025-01-23 16:54

JavaScript系列（32）-- WebAssembly集成详解

WebAssembly基础概念小知识：WebAssembly（简称Wasm）是一种低级的类汇编语言，它具有紧凑的二进制格式，能够以接近原生的速度运行。

陳沉辰陈·2025-01-23 16:24

【Java】详细讲解数据类型与运算符

大家好，我是Yui_如果文章知识点有错误的地方，请指正！和大家一起学习，一起进步如有不懂，可以随时向我提问，我会全力讲解~如果感觉博主的文章还不错的话，希望大家关注、点赞、收藏三连支持一下博主哦~！

Yui_·2025-01-23 16:23

Hadoop 与 Spark：大数据处理的比较

无论您是编程新手，还是资深开发者，都能在这里找到属于您的知识宝藏，学习和成长。

王子良.·2025-01-23 16:50

Hive（11）：Transactional Tables事务表

1Hive事务背景知识Hive本身从设计之初时，就是不支持事务的，因为Hive的核心目标是将已经存在的结构化数据文件映射成为表，然后提供基于表的SQL分析处理，是一款面向分析的工具。

不死鸟.亚历山大.狼崽子·2025-01-23 15:48

【檀越剑指大厂--RocketMQ】RocketMQ运维篇

希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。

Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室·2025-01-23 13:34

DevEcoStudio性能工具集介绍

该工具集涵盖多方面重要功能，性能检测可精准定位应用运行中可能存在的效率瓶颈与问题所在；性能分析则深入挖掘问题根源，剖析各类性能数据背后的关联与原因；而性能指导依据专业知识与经验提供最佳解决方案。

·2025-01-23 13:13

【YashanDB知识库】MySQL的FIND_IN_SET如何在YashanDB改写

本文内容来自YashanDB官网，原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7323369.html?templateId=171...前言MySQL应用使用的SQL的Where条件存在FIND\_IN\_SET，无法在YashanDB直接执行，需要改写。本文探讨不兼容的原因，并给出改写手段。问题SQL示例MySQL执行成功mysql>selectc1from

·2025-01-23 13:39

【YashanDB知识库】通过导入导出修改用户名称

本文内容来自YashanDB官网，原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281313.html?templateId=171...YashanDB中不支持直接修改用户名称，但可以通过导入导出间接修改用户名称。以下已将用户test修改为test01为例：1、通过exp备份test用户exptest/[email protected]:1688file=

·2025-01-23 13:37

【YashanDB知识库】私有maven使用崖山JDBC驱动

本文内容来自YashanDB官网，原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281312.html?templateId=171...将yashandb-jdbc-1.5.1.jar打包进mavan本地仓库mvninstall:install-file-Dfile=F:\developRE\yashan\dbeaver-for-yashandb-23.1-w

·2025-01-23 13:37

【YashanDB知识库】归档日志清理

本文内容来自YashanDB官网，原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281311.html?templateId=171...问题：按照官方文档提供的清理归档日志三种方式，手动删除归档日志文件返回succeed后，发现归档日志文件仍然存在原因：按照Yashan的默认配置，如果archivelog没有备份，没有同步到备机时，归档日志是不能删除的。因此考

·2025-01-23 13:07

【YashanDB知识库】备库扩缩容指导

本文内容来自YashanDB官网，原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281309.html?templateId=171...扩容Step1：生成配置文件$yasbootconfignodegen-cyashandb-uyashan-ppassword--ipip1,ip2...ipn--port22--install-path/var/databa

·2025-01-23 13:36

【YashanDB知识库】Yasldr错误处理

本文内容来自YashanDB官网，原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281306.html?templateId=171...问题1.YAS-04113bracketexpected[YASLDR]executefailed**原因：导入数据的用户没有dba权限解决方法：为导入数据的用户赋dba权限：grantdbatousername；问题2.YA

·2025-01-23 13:36

指令系统与汇编语言

单片机的学习通常从基础硬件知识开始，逐步深入到指令系统、编程技巧等高级内容。这种学习路径反映了掌握复杂技术时的自然演进：先理解构建块，再了解如何将这些块组合起来创建功能更强大的系统。

荔枝寄·2025-01-23 13:01

YOLOv5模型版本详解：n/s/m/l的区别与选型指南

参数配置对比3.2网络深度配置四、性能表现分析4.1精度-速度曲线4.2资源消耗对比五、工程部署建议5.1设备适配方案5.2模型优化技巧5.2.1量化压缩5.2.2网络剪枝六、版本选型指南6.1决策流程图6.2

我的青春不太冷·2025-01-23 12:59

【Python】已完美解决：ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement re

屿小夏·2025-01-23 12:26

Python 面试时需要知道的 10 个问题及详解

Python面试时需要知道的10个问题及详解在Python的面试中，考察的重点通常是基础知识、编程思维和实际应用能力。

迪小莫学AI·2025-01-23 11:52

C/C++、网络协议、网络安全类文章汇总

内容涉及C/C++编程，CMake、Makefile、Shell脚本，GUI编程框架MFC和QT，Git版本控制工具，网络协议基础知识，网络安全领域相关知识，Windows、Linux和Mac平台软件打包流程

大草原的小灰灰·2025-01-23 11:52

个性化的语言模型构建思路

将开源模型（如Llama3、Qwen、Falcon3…等）转变为个人专属的大语言模型，通常涉及知识库的构建、微调（fine-tuning）和模型定制等步骤。

由数入道·2025-01-23 11:19

CBK-D1-安全与风险管理-思维导图.md

CBK-D1-安全与风险管理osg-ch2-人员安全和风险管理的概念人员安全人员经常被视为最脆弱的元素招聘新员工的步骤创建岗位描述岗位描述并非专用于招聘过程，在组织的整个生命周期中进行维护设置工作级别筛选应聘者候选人筛选背景调查#######工作和教育背景#######检查推荐信#######验证学历#######访谈同事#######个人面试#######信用核查#######性格测试和评估##

青葱味奶糖·2025-01-23 10:41

大文件分块上传.断点续传.秒传

分片上传适用场景1.大文件上传2.网络环境环境不好，存在需要重传风险的场景分片上传的基本流程图1.将待上传文件按照一定大小进行分片。

我是奶龙！我是奶龙！我是奶龙！·2025-01-23 10:40

【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F407----USB实验（CDC虚拟串口）

USB通信引脚与MCU引脚对应关系如下：USB通信引脚MCU引脚DM(D-)PA11DP(D+)PA12原理图

根号五·2025-01-23 09:37

Oracle筑基篇-体系结构概览

图1Oracle体系机构思维导图2、组件作用概述Oracle有两大块组成，一大块是Oralce实例（oracleinstance）一大块是Oralce数据库（oracledatabase），Oracle

CodeBe@r·2025-01-23 09:04

数据挖掘：定义、挑战与应用

一、数据挖掘的定义（一）概念阐述数据挖掘是从大量的、不完全的、有噪声的、模糊的、随机的数据中，提取隐含在其中的、人们事先不知道的、但又是潜在有用的信息和知识的过程。

黑色叉腰丶大魔王·2025-01-23 09:04

【AI日记】25.01.22

【AI论文解读】【AI知识点】【AI小项目】【AI战略思考】【AI日记】【读书与思考】AIkaggle比赛：ForecastingStickerSales读书书名：自由宪章，论美国的民主阅读原因：了解美国的架构设计和底层原理

AI完全体·2025-01-23 09:03

计算机基础cpu知识,CPU基础知识大全详解

CPU基础知识大全详解有哪些？CPU在电脑中是最核心关键的硬件之一，相当于人的大脑，决定了电脑运算能力，因此CPU的选择至关重要。下面就让小编带你去看看CPU基础知识大全详解，希望对你有所帮助吧!

黎边·2025-01-23 09:32

lisp不是函授型语言_LISP语言

LISP语言的形式化程度高，表达力强，适合于描述各种知识和编写问题求解的程序，因此一直是用来研究人工智能的一种基本语言。自然语言中词可以认为是能单独用来构成句子的最小单元，由词可以构成词组，

sunlee0520·2025-01-23 09:02

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