研发避坑指南

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123·2024-09-04 13:55

电信，移动，联通手机电话卡流量卡免费申请：线上申请攻略，避坑指南！

不知大家有没有发现，有时候流量总是消耗的特别快，一天三五G那是常态，每天都能收到运营商的“真切提醒”~这个时候，我觉得你需要来一张流量卡......粉丝经常私信问我：“9.9包邮”的流量卡可不可信？我想告诉大家的是：运营商的卡都是包邮到家的。在激活充话费之前，根本不用你花一毛钱。要是谁连运费都吃你9块9，还忽悠你说包邮.......我建议你好好斟酌一下~那什么样的流量卡才是正规靠谱的呢？有11位数
优惠攻略官·2024-09-04 12:17

在windows服务器上部署spring boot项目

初步认识SpringBootSpringBoot是由Pivotal团队在2013年开始研发、2014年4月发布第一个版本的全新开源的轻量级框架。
Joinyo·2024-09-04 12:20

使用Rust编写解释器的指南：一项创新开源项目

使用Rust编写解释器的指南：一项创新开源项目bookWritingInterpretersinRust:aGuide项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/book48
尤琦珺Bess·2024-09-04 11:42

php邮箱服务器怎么搭建？如何构建服务器？

php邮箱服务器配置教程指南？php邮件服务器如何搭建？搭建一个稳定高效的php邮箱服务器，不仅可以提升邮件传输的效率，还能增强数据的安全性。那么，如何着手搭建这样一个服务器呢？
danplus·2024-09-04 10:36

《让每一天都有迹可寻的手账指南》读书笔记02

在晚上记录手账的时候，可以将当天记录好的专注时长标注在原本写好的主题清单上，等到一个月后，就会得出一个简单的折线图。通过这个折线图我可以知道自己本月的专注状态是区域稳定的，还是上下波动很厉害。~每天专注的时间有多少，可以通过一些软件记录写下来，然后一个月进行对比，通过折线图的方式，我们也可以发现哪一天的效果是非常好的，哪一天学习状态时非常差的，那么就可以回想，并且反思总结出自己为什么状态这么差，那
Mr汤的小酒馆·2024-09-04 08:15

Java 入门指南：Java NIO —— Buffer（缓冲区）

NIO的引入在传统的JavaI/O模型（BIO）中，I/O操作是以阻塞的方式进行的。当一个线程执行一个I/O操作时，它会被阻塞直到操作完成。这种阻塞模型在处理多个并发连接时可能会导致性能瓶颈，因为需要为每个连接创建一个线程，而线程的创建和切换都是有开销的。为了解决这个问题，在Java1.4版本引入了NIO（NewI/OorNon-BlockingI/O）java.nio。提供了一种基于缓冲区、选择
ZachOn1y·2024-09-04 08:53

Java 入门指南：Java NIO —— Channel（通道）

NIO的引入在传统的JavaI/O模型（BIO）中，I/O操作是以阻塞的方式进行的。当一个线程执行一个I/O操作时，它会被阻塞直到操作完成。这种阻塞模型在处理多个并发连接时可能会导致性能瓶颈，因为需要为每个连接创建一个线程，而线程的创建和切换都是有开销的。为了解决这个问题，在Java1.4版本引入了NIO（NewI/OorNon-BlockingI/O）java.nio。提供了一种基于缓冲区、选择
ZachOn1y·2024-09-04 08:22

react中使用threejs小试牛刀

搭建本地开发环境安装nodejs按照CreateReactApp安装指南创建一个新的项目npxcreate-react-appreact-three-demo删除掉新项目中src/文件夹下的所有文件。
cnmone·2024-09-04 07:21

解答各种坑

使用pandas处理包含产品序号的数据，序号是一串长的数字符号，遇到一系列科学技术法相关的问题。查阅了针对这个问题的一些已有解答，发现不能完全解决问题，也没有解释清楚问题出现的原因，所以举个简单的案例，彻底说明白怎么避免这个问题。先放最终解决方案：#显示不采用科学计数法importnumpyasnpnp.set_printoptions(suppress=True)pd.set_option('d
Liagogo·2024-09-04 07:48

SQLServer Manager Studio扩展开发从入门到弃坑（针对17 ，18 。19）

Visualstudio的已经开发好了可以在这里找到。(如果低版本不适用，那么，我还要重新下载老版本vs开发一版)image.pngimage.png，可这个就是不行，直接运行点这些按钮加载失败，而我直接不调试模式，则直接什么都没有，调试发现是根本没触发逻辑比如弹窗消息框。文档资料太少，我换了几个ssms.exe都不行，18-20不行，17直接无法激活，
吉凶以情迁·2024-09-04 06:43

在哪里能买到高仿手表，推荐五个合适渠道

如果你也在寻找高仿手表在哪里买，本指南将为你提供全面详细的推荐供应渠道。手表定制微信：15266277首先，我们来介绍一些常见的高仿手表供应渠道。一般来说，高仿手表的供应渠道主要包括线上和线下两种
爱表之家1·2024-09-04 06:01

学习关系型数据库：在MAC下编译安装firebird

尝试在MAC下编译安装firebird从下载页面下载，选最新的版本：https://sourceforge.net/projects/firebird/files/这里有比较老的一篇mac安装指南：https
skywalk8163·2024-09-04 05:02

前端跨域问题详解与解决方案指南

什么是跨域问题跨域问题通常是由浏览器的同源策略（Same-OriginPolicy，SOP）引起的访问问题同源策略是浏览器的一个重要安全机制，它用于限制一个来源的文档或脚本如何能够与另一个来源的资源进行交互同源策略的定义同源策略要求两个URL必须满足以下三个条件才能认为是同源协议（Protocol）：例如，http和https是不同的协议。主机（Host）：例如，www.example.com和a
ZhaiMou·2024-09-04 05:02

国内外网络安全政策动态（2024年7月）

《网络安全物联网安全与隐私家庭物联网指南》正式发布7月1日，我国牵头提出的国际标准ISO/IEC27403:2024《网络安全物联网安全与隐私家庭物联网指南》（Cybersecurity–IoTsecurityandprivacy–GuidelinesforIoT-domotics
网安加社区·2024-09-04 05:59

Never Give Up

甚至还有了开坑
孑然南·2024-09-04 04:02

Mybatis的XML文件中＜if＞标签内的判断语句equals的坑

Mybatis中执行SQL语句：假如代码中Stringname=“B”;在Mybatis的XML文件中有如下判断：--返回false--返回true--返回true可能是因为OGNL对单字符的识别当成了char类型，而我们代码中是String类型，所以判断成了false。所以在Mybatis的XML文件中判断字符串是否相等，建议使用test='name!=nullandname.equals("B
家乡的落日·2024-09-04 03:23

仙侠手游内部福利号怎么获得，仙侠手游内部号哪里弄？

我本人从2015年从事手游研发和运营5年时间，曾经是某一游戏大厂的运营主管，这五年时间里我接手过17款热门游戏的研发与运营工作。但在2020年，我毅然决然的退出游戏行业。所有才敢爆出手游产业链的内幕。
诸葛村夫123·2024-09-04 03:30

中小企业研发序列人员绩效考核思路

研发人员绩效考核相比销售序列、操作序列及专业序列而言更为复杂，特别是对于资源有限、尚在求生存的中小企业。实施绩效考核首先要避开两个误区误区一，被绩效专业框定。
大吃一静·2024-09-04 02:14

LLM大模型落地-从理论到实践

ChatGLM,Qwen）的技术架构和技术细节；有实际应用RAG、PEFT和SFT的项目经验较强的NLP基础，熟悉BERT、T5、Transformer和GPT的实现和差异，能快速掌握业界进展，有对话系统相关研发经验掌握
hhaiming_·2024-09-04 01:12

一位Android程序员入坑Flutter后整理出一份超详细的学习笔记

实际上Flutter没有xml了,并且是通过Widgets的嵌套来实现一个布局的。如：Center是一个可以把子View放置在中央的容器；Row对应的就是LinearLayout+Horizontal，Column对应的就是LinearLayout+Vertical，他们都具备一个属性叫做crossAxisAlignment，有点类似gravity，来控制子View相对于父View的位置。Expa
flutter架构师·2024-09-04 01:12

《诗经》204-3 小雅•谷风之什•四月（3）

南国：指南方各河流。纪：纪纲，网罟[gǔ]的纲绳，捕鱼网的总绳。尽瘁：尽心尽
无色生香·2024-09-04 01:51

golang教程推荐

https://chai2010.cn/advanced-go-programming-book/GoWeb编程:http://go-web-programming-cn.github.io/Go入门指南
kdbshi·2024-09-04 00:05

Python编码系列—Python中的安全密码存储与验证：实战指南

欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。探索专栏：学步_技术的首页——持续学习，不断进步，让学习成为我们共同的习惯，让总结成为我们前进的动力。技术导航：人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-04 00:32

今日头条极速版官方app邀请码有哪些一览(附邀请码填写指南)可以收获优质内容

直接给我们带回生活的精髓今日头条极速版邀请码今日头条极速版邀请码1712201738或1599762938或1542137748，诚邀你的加入。借助番茄小说强大的精准客户群体，该应用采取了进一步细分市场的策略。现在，用户无论是阅读还是听小说，都可以赚取零花钱。今日头条极速版邀请码今日头条极速版邀请码：1712201738、1599762938或1542137748，它的主要特点是提供海量的小说和广
桃朵十三·2024-09-03 23:56

Nginx SSL密码短语配置指南：增强负载均衡安全性

在Nginx负载均衡配置中，使用SSL密码短语（也称为SSL密码）为HTTPS连接提供了额外的安全性。SSL密码短语通常用于保护私钥文件，确保只有授权用户才能访问和使用它们。本文将详细介绍如何在Nginx中配置SSL密码短语，包括证书和私钥的生成、密码短语的设置以及Nginx配置文件的相应调整。1.SSL密码短语的重要性SSL密码短语是保护SSL/TLS证书私钥的一种安全措施。使用密码短语可以防止
2401_85763639·2024-09-03 23:59

redroid rk3588折腾笔记

FW-ltlly/p/18014692香橙派5plus上跑云手机方案一redroid(带硬件加速)容器虚拟安卓在rock5b上使用redroid适用于RK3588的Redroid镜像，包含多种功能拉人入坑之
顶点元·2024-09-03 23:28

读书 | 围炉夜话

【原文】君子存心，但凭忠信，而妇孺皆敬之如神，所以君子乐得为君子；小人处世，尽设机关，而乡党皆避之若鬼，所以小人枉做了小人。
龙清风·2024-09-03 23:09

停止和删除所有 Docker 容器的详细指南

在Docker管理中，停止和删除容器是常见的操作，特别是在清理资源或维护环境时。Docker提供了多种命令来管理容器，包括停止和删除。本文将详细介绍如何停止和删除所有Docker容器，包括常见命令的用法及其操作步骤。一、理解Docker容器的状态在进行容器的停止和删除之前，了解Docker容器的不同状态非常重要。容器主要有以下几种状态：运行中（Running）：容器正在执行任务或服务。停止（Exi
yang295242361·2024-09-03 22:23

停止和删除所有 Docker 容器的详细指南

在Docker管理中，停止和删除容器是常见的操作，特别是在清理资源或维护环境时。Docker提供了多种命令来管理容器，包括停止和删除。本文将详细介绍如何停止和删除所有Docker容器，包括常见命令的用法及其操作步骤。一、理解Docker容器的状态在进行容器的停止和删除之前，了解Docker容器的不同状态非常重要。容器主要有以下几种状态：运行中（Running）：容器正在执行任务或服务。停止（Exi
yang295242361·2024-09-03 22:23

数据结构之Redis应用～常用命令～应用场景(重点)

数据结构之Redis应用之常用命令之应用场景说明1、本文参考了Redis开发实战指南GitBook，还有《Redis实战》自己之前的笔记。主体框架来自这里。
weixin_34005042·2024-09-03 22:52

2022-Java 后端工程师面试指南 -(Redis）

说说什么是redis吧Redis是一个开放源代码（BSD许可）的内存中数据结构存储，用作数据库，缓存和消息代理。它支持数据结构，例如字符串，哈希，列表，集合，带范围查询的排序集合，位图，超日志，带有半径查询和流的地理空间索引。Redis具有内置的复制，Lua脚本，LRU逐出，事务和不同级别的磁盘持久性，并通过RedisSentinel和RedisCluster自动分区提供了高可用性。说说Redis
倾听铃的声·2024-09-03 22:21

伦理学｜享乐主义

认为人的行为由人的趋乐避苦欲望所引起。边沁第一个系统地阐述了心理享乐主义的普遍原理。特罗兰德曾划分出过去的、现在的和未来的三种享乐主义。
神隐的时光屋·2024-09-03 21:47

彻底掌握Linux文件管理：从零开始学会高效复制文件夹的终极指南

在Linux下复制文件夹的详细指南引言在Linux操作系统中，文件和文件夹管理是日常操作中的基本任务之一。无论你是新手还是有经验的用户，了解如何高效地复制文件夹是非常重要的。
帅小柏·2024-09-03 21:46

IROS2023

格式指南LaTex模板MSWord模板论文长度应为六页（美国字母大小），最多可多出两页（每多出一页收费205美元，应在验收后付款）。页
马少爷·2024-09-03 20:38

DETR3D 开源项目教程

detr3d项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/detr3d项目介绍DETR3D是一个基于Transformer架构的开源三维目标检测框架，由清华大学计算机系研发
齐妤茜·2024-09-03 19:35

ansible自动化运维项目

以下是如何构建和组织一个Ansible自动化运维项目的详细指南。一、项目结构设计一个良好的Ansible项目结构有助于组织Playbooks、角色和其他配置文件。以下是一个典型的Ansible项目
iangyu·2024-09-03 19:34

基于Prometheus和Grafana的现代服务器监控体系构建

以下是一个完整的构建指南，涵盖从安装、配置到实现监控的主要步骤。步骤1：安装PrometheusPrometheus是一个开源的监控系统，专为高效的数据收集和存储设计。
iangyu·2024-09-03 19:30

基于prometheus和grafana的现代服务器监控体系构建

Prometheus和Grafana的现代服务器监控体系包括以下几个步骤：安装Prometheus安装NodeExporter安装Grafana配置Prometheus配置Grafana设置警报以下是一个详细的指南
清风 001·2024-09-03 19:59

B轮培训心得4——教育工作的前瞻性和依规性

课题的研究，我归纳为教育的研发型和前瞻性。克市教研所教研员赵卓老师就教师科研问题，做了题为《引领青年教师初踏科研之门》专题讲座。教育工作的依规性，指的是教育工作者不
博正文创·2024-09-03 18:16

合同的坑

今天发生了不少的事情，产品思维今天不能更新了，后面会找时间补上，如果补不上，下周会继续写。合同一直是很大的学问，所以很多大公司都会有自己的法务人员，专门来审核合同，如果没有法务部门，也会找相应的律师团队来协助处理这些问题。因为有合同（协议）写的比较书面化，专业化，很多术语一般人都不是很了解，对于这些不了解的地方，我们的大脑会暂时放在一边，继续看后面的合同，如果合同足够复杂，足够长，很可能会遗漏这部
oilyne·2024-09-03 18:41

问答泛单页目录站群通用程序——码山侠

打开：i5i.net使用指南：本程序无需依赖数据库，仅需部署在支持PHP的服务器环境中。将程序文件放置于网站根目录并配置相应的伪静态规则即可使用。
dv20kuxiang·2024-09-03 17:23

AI写作生成器，开启你的高效率智能写作模式

它是基于先进的人工智能技术和深度学习算法研发出来的智能
2401_85949356·2024-09-03 17:20

《Rust避坑入门记》第1章：挖数据竞争大坑的滥用可变性

赵可菲是一名Java程序员，一直在维护一个有十多年历史的老旧系统。这个系统即将被淘汰，代码质量也很差，每次上线都会出现很多bug，她不得不加班修复。公司给了她3个月的内部转岗期，如果转不出去就会被裁员。她得知公司可能会用Rust重写很多系统，于是就报名参加了公司的Rust培训，希望能够转型。半天的Rust培训其实只是开了一个头，赵可菲需要自学Rust。她主要通过阅读Rust官网推荐的书籍来学习，但
程序员吾真本·2024-09-03 17:50

怎么用住宅代理IP？使用住宅代理IP有哪些好处？

配置代理IP：供应商通常会提供详细的配置指南和客户支持。在设备或网络设置中输入代理服务器的地址和端口号。一些供应商还提供了能够自动配置和管理多个代理IP的软件或应用程序。使用代理IP进行网络活动
xinxinhenmeihao·2024-09-03 17:50

Vuex：全面指南及使用示例

学习Vuex：全面指南及使用示例Vuex是一个专为Vue.js应用设计的状态管理库。它采用集中式存储管理应用的所有组件的状态，并以相应的规则保证状态以一种可预测的方式发生变化。
程序员小徐同学·2024-09-03 16:48

动态住宅IP代理的搭建指南：实现高效网络访问

在互联网的复杂环境中，动态住宅IP代理逐渐成为提升网络隐私和绕过IP限制的热门选择。相比于数据中心代理IP，动态住宅IP代理具有更高的隐蔽性和真实性，能够有效模拟真实用户的网络行为。本文将详细介绍动态住宅IP代理的搭建方法，帮助你实现高效的网络访问。什么是动态住宅IP代理？动态住宅IP代理是指通过住宅ISP（InternetServiceProvider）分配的IP地址进行代理服务。这些IP地址通
天启代理ip·2024-09-03 16:47

数据中心代理IP的使用指南：提升网络体验的秘密武器

在互联网的广阔海洋中，数据中心代理IP是一种常见且实用的工具。无论是个人用户还是企业，使用数据中心代理IP都能带来诸多好处。本文将详细介绍数据中心代理IP的概念、优势以及使用技巧，让你在网络世界中游刃有余。什么是数据中心代理IP？数据中心代理IP是指由数据中心提供的代理IP地址。数据中心通常是大型的服务器集群，拥有大量的IP地址资源。这些IP地址并不与具体的互联网服务提供商（ISP）绑定，而是由数
天启代理ip·2024-09-03 16:47

如何将代理IP设置为ISP：详细指南

在当今互联网时代，代理IP已经成为许多用户保护隐私和提升网络体验的重要工具。而ISP（InternetServiceProvider）的代理IP更是因为其高质量和稳定性备受青睐。本文将详细介绍如何将代理IP设置为ISP，让你在网络世界中享受更优质的上网体验。什么是ISP代理IP？ISP代理IP是指由互联网服务提供商（ISP）提供的代理IP。这些IP地址通常具有更高的稳定性和速度，因为它们直接来自于
天启代理ip·2024-09-03 16:15

wsl vim无法复制到系统剪贴板，解决方法

不知道会有多少坑。现在的坑是vim无法复制到系统的剪贴板里。
u010020404·2024-09-03 16:13
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