硬件学习笔记

【趣味随笔】盘点那些知名的机器人公司

原创文，转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光
嵌小超·2025-02-18 12:48

Go核心开发学习笔记(廿九) —— 反射

反射使用的地方序列化和反序列化时，如果希望序列时将结构体字段名称大写转换成小写，json："xxx"这里就用到了反射。两个匿名函数变量，定义一个适配器函数用作统一处理接口：适配器函数：假设匿名函数名字为,匿名函数中参数为a,b…则适配器函数为func(,a,b…)就是说建立一个模板，匿名函数函数名称和匿名函数中的参数都作为适配器函数的参数传递。反射价值在于自己可以开发go框架。反射原理反射可以在运
已开挂的24K·2025-02-18 12:16

nlf 3d pose 部署学习笔记

目录multi_hmr创建SemanticRenderer推理代码渲染代码：调用原版render，没成功用的pose和smlx生成vertices，也有vertices3dhmr2，用的是网络生成的vertices进行渲染。nlf地址：GitHub-isarandi/nlf:[NeurIPS2024]NeuralLocalizerFieldsforContinuous3DHumanPoseandS
AI算法网奇·2025-02-18 11:08

Golang学习笔记_31——原型模式

Golang学习笔记_28——工厂方法模式Golang学习笔记_29——抽象工厂模式Golang学习笔记_30——建造者模式文章目录一、原型模式核心概念1.定义2.解决的问题3.核心角色4.类图二、原型模式的特点三
LuckyLay·2025-02-18 11:05

第十四章 文件操作

文章目录14.1认识I/O从硬件角度看I/O从软件角度看I/O14.2文件的基本操作思维导图14.2.1打开文件1.`fileName`2.`mode`3.`buffering`4.
MPCTHU·2025-02-18 09:44

NVRAM配置文件，Flash系统映像，BootROM硬件初始值，SDRAM内存

企业级路由器的初始配置文件通常保存在NVRAM（非易失性随机存取存储器）上。因此，本题的答案是B.NVRAM。NVRAM是一种特殊的内存类型，它可以在系统关闭或断电的情况下保持数据。路由器启动时，会从ROM中的Bootstrap程序开始，然后查找NVRAM中的配置文件以继续启动过程。这样可以确保即使在系统关闭或断电后，路由器也能恢复到其先前的配置状态。正确答案是B.NVRAM（非易失性随机访问存储
顺漆自然·2025-02-18 09:38

学习笔记分享-快速掌握前端-html进阶（利用telnet发送json请求、利用telnet发送multipart请求）

前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生，学了差不多一年java技术栈了，想记录一下自己对知识点的心得，目前还是个小白，期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视
2301_81243975·2025-02-18 08:29

学习笔记分享-数据结构与算法-图-Dijkstra（算法描述、算法实现）

前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生，学了差不多一年java技术栈了，想记录一下自己对知识点的心得，目前还是个小白，期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视
2301_81243975·2025-02-18 08:28

1、Android概述

2007年11月，Google与84家硬件制造商、软件开发商及电信营运商组建开放手机联盟共同研发改良Android系统。随后Google以
守望178·2025-02-18 07:25

Android 13 通过修改 AOSP 禁用扬声器

需要深入修改音频系统的路由策略和硬件抽象层。
Shigq-droid·2025-02-18 07:47

【最全基础知识1】机器视觉系统硬件组成之工业相机篇

工业相机是一种非常重要的机器视觉器件，它能够将被采集的图像信息通过电路转换成电信号，再通过模数转换器（ADC）将其转化为数字信号，最后以标准的视频信号输出。工业相机在机器视觉领域得到了广泛应用，包括质量控制、工业检测、医疗诊断、安全监控以及交通管理等诸多领域。目录机器视觉是通过光学装置和非接触传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。简单来说，机器视觉是用
51camera·2025-02-18 05:00

《探秘AI绿色计算：降低人工智能硬件能耗的热点技术》

在人工智能飞速发展的当下，其硬件能耗问题愈发凸显。据国际能源署预测，人工智能的能源消耗可能大幅增长。因此，降低人工智能硬件能耗，实现绿色计算，已成为行业关键课题。以下是一些正在崭露头角的热点技术。
程序猿阿伟·2025-02-18 04:15

LeetCode 第 211 场周赛 (哈希表、字符串（取模、枚举）、排序+最长上升子序列和、筛法求约数+并查集)

《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》，点击传送门，即可获取！
2401_84046816·2025-02-18 03:37

学习笔记之debian的thonny开发（尚未验证）--从stm32裸机到linux嵌入式系统

这应该算stm32裸机用户转linux嵌入式系统的入门学习笔记。
sjh2100·2025-02-18 02:33

Matlab 机器人 雅可比矩阵

===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵
CodingAlgo·2025-02-18 01:13

【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-18 00:08

【花雕学编程】Arduino JSON 之跨平台兼容性

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-18 00:08

【花雕学编程】Arduino RTOS 之高效多线程并发操作

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-18 00:38

【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-18 00:07

【花雕学编程】Arduino CNC

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-18 00:07

【花雕学编程】Arduino BLDC 之智能平衡车

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-18 00:06

JMM

包括原子操作、指令重排序、可见性、有序性等相关内容，是java并发编程核心原理与基础章三JMMJMM介绍JMM介绍JMM是java提供的抽象模型，描述了在多线程环境中，主内存和工作内存的交互，主要目标是屏蔽硬件和操作系统的差异
·2025-02-18 00:38

C#学习笔记——StringBuilder类

在C#中，有一个非常实用的创建字符型数据的类——StringBuilder类，使用StringBuilder，可以创建出字符串，并且StringBuilder中封装的有许多对字符串进行操作的方法（这一点很方便）。比如说字符串是固定长度的，但是通过StringBuilder类中的Append()方法就可以改变字符串的长度。StringBuilder类的使用需要在前面加上System.Text。代码如
oyqho·2025-02-18 00:59

【花雕学编程】Arduino JSON 之合理设计 API 的架构

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-17 23:22

PySide6 GUI 学习笔记——常用类及控件使用方法（常用类尺寸QSize）

尺寸类之——QSizeQSize类通过整数形式定义一个二维对象的尺寸，包括宽width()和高height()。QSize官方文档方法概述def__init__()def__reduce__()def__repr__()defboundedTo()defexpandedTo()defgrownBy()defheight()defisEmpty()defisNull()defisValid()def
Humbunklung·2025-02-17 22:40

常见的网络安全设备

1、防火墙定义防火墙指的是一个有软件和硬件设备组合而成、在内部网和外部网之间、专用网与公共网之间的界面上构造的保护屏障。
什么网络·2025-02-17 22:09

STM32：STM32 DMA编程：DMA与USART的数据传输

STM32：STM32DMA编程：DMA与USART的数据传输STM32_DMA简介DMA的基本概念DMA，全称为DirectMemoryAccess（直接内存访问），是一种硬件技术，允许数据在内存和外设之间直接传输
kkchenjj·2025-02-17 21:32

嵌入式工程师全攻略：岗位职责与技能要求详解

文章目录一、前言二、**硬件架构中最常用的有哪几种**三、嵌入式的岗位及技能要求3.1嵌入式硬件3.1.1主要职责3.1.2技能要求3.1.3学习建议3.2嵌入式单片机3.2.1主要职责3.2.2技能要求
Nebula嵌入式·2025-02-17 21:01

操作系统架构-什么是实模式？什么是保护模式？（超详细版）

什么是实模式模式是指CPU的运行环境，它决定了处理器如何执行指令、管理内存以及访问硬件资源。实模式（RealMode）是x86架构的一种处理器模式，也是最基础的运行模式。
Refulic.·2025-02-17 21:29

C++11 学习笔记

EffectiveModernC++第一章新特性类型推导auto关键字：隐式定义，也是强类型定义。在编译期让编译器自动推断出变量类型以便分配内存，必须在定义时进行初始化decltype关键字：获取表达式的类型typedef重定义一个模板需要借助外敷类，但是using别名语法覆盖了typedef全部功能。使用using重定义模板会更简洁，定义函数指针会更加清晰。templatestructstr_m
毛驴要倒着骑·2025-02-17 20:49

YashanDB共享集群

YashanDB官网，原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%A6%82%E5%BF%B5%...共享集群基于YashanDB内核持续演进，硬件上依赖共享存储实现
·2025-02-17 19:53

【C++学习笔记】if 和 if constexpr

背景在工作中，在一个模版函数里，需要判断if(std::is_same)来选择走哪个分支，分支里的函数是只能处理相应的类型的，编译过程中产生了报错。解释if(std::is_same::value)和ifconstexpr(std::is_same::value)在功能上都是检查模板类型参数T是否与float类型相同。但两者的主要区别在于它们执行这个检查的时间和方式。如果你使用if(std::is
Go 鹏ya·2025-02-17 19:43

写下你的学习笔记，成为技术分享达人！

自「侯捷C++系列课程」上线以来，已吸引了无数开发者的关注与参与，为激发学员的学习热情，增加知识点的理解与应用，同时增加课程的曝光度，特策划了侯捷C++系列课程学习笔记征文活动，并单独开设12节免费课时供大家观看学习
CSDN资讯·2025-02-17 18:00

RPC框架Dubbo深入分析

《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》，点击传送门，即可获取！
radcb55226·2025-02-17 16:17

【硬件设计细节】缓冲驱动器使用注意事项

一、缓冲驱动器核心功能与选型原则信号增强与隔离驱动能力匹配：根据负载电流需求选择缓冲器，例如CMOS缓冲器驱动能力通常为4-8mA，需搭配大电流负载时选用图腾柱输出或专用驱动芯片（如TI的SN74LVC系列）。电压域转换：跨电压域传输时需使用电平转换缓冲器（如TXB0108），避免电平不匹配导致逻辑错误或器件损坏。阻抗匹配与信号完整性高速信号（>100MHz）：选用低传播延迟（如SN74LVC1G
RunningCamel·2025-02-17 16:46

运维脚本——2.备份与恢复

必要性数据保护：防止因硬件故障、软件错误、人为操作失误或恶意攻击导致的数据丢失。业务连续性：在发生灾难性事件（如火灾、洪水）时，能够快速恢复业务操作，减少停机时间。
F——·2025-02-17 16:45

Cameralink转SDI接口转换器

1.概述Cameralink转SDI接口转换器（简称转换器）是基于FPGA设计的一款多功能视频处理设备，具有丰富的硬件资源和外围接口。
昆山森启智能科技有限公司·2025-02-17 15:04

产品发布标准（项目实操）

产品发布标准概述本产品包含一套软件和几款不同的硬件。
初级代码游戏·2025-02-17 14:55

常见数据结构的简介（基本概念 & 操作 & 时间复杂度）

最大公共字符串4.二叉树4.1储存结构4.2基本操作1)时间复杂度2)案例：使用字典树判断字符串是否存在5.哈希/散列表5.1哈希函数5.2基本操作1)时间复杂度2)案例：构建哈希表《重学数据结构与算法》学习笔记
子诚之·2025-02-17 14:19

本地部署model scope魔搭大模型流程

Gradio三、添加镜像加速四、运行字符串倒叙五、运行绘图六、安装常用软件包和库七、我目前使用的软件包和库简介八、文字生成图片AI模型九、文字回复AI模型一、安装python可参考安装步骤：python学习笔记
CQller·2025-02-17 13:15

html5游戏引擎-Pharse.js学习笔记（一）

1.前言前几天随着flappybird这样的小游戏的火爆，使我这种也曾了解过html5技术的js业余爱好者也开始关注游戏开发。研究过两个个比较成熟的html5游戏引擎，感觉用引擎还是要方便一些。所以决定从今天正式开始研究html5游戏引擎，并且将从看官网demo的学习整理成博客和大家一起分享。我了解过cocos-2dforhtml5和phaser.js这两个引擎，其中前者比较复杂，对于有过coco
18520195858·2025-02-17 13:45

DeepSeek大模型本地化部署与实践指南

部署准备硬件要求配置项推荐规格最低要求GPUNVIDIAA10080Gx4RTX309024GCPUIntelXeonSilver4314i7-12700K内存512GBDDR464GBDDR4存储2TBNVMeSSD512
星辰@Sea·2025-02-17 11:31

基于DeepSeek-R1的高效推理优化实战：从API封装到动态批处理

一、环境准备与模型加载优化1.1硬件感知的模型加载通过device_map自动分配计算资源，避免显存溢出fromtransformersimport
竹木有心·2025-02-17 11:29

谭浩强C语言程序设计（第五版）知识点总结(1)

什么是计算机语言1、计算机语言发展三阶段及特点对比维度机器语言（低级语言）汇编语言（低级语言）高级语言表现形式二进制代码（0/1组合）助记符（如ADD/SUB）自然语言+数学表达式（如PRINT*语句）硬件依赖性完全依赖特定机器强依赖特定机器弱依赖
锦翎掠霄·2025-02-17 11:59

用esp32做一个门禁系统

用esp32做一个门禁系统，显示时间，管理员密码，远程操控等硬件模块：ESP32开发板DS1302RTC模块（用于时间和日期）OLED显示屏（SSD1306）4x4矩阵键盘（用于密码输入）RFID读卡器
m0_74183254·2025-02-17 08:07

nacos学习笔记

Nacos（动态服务发现、配置管理与服务管理平台）是阿里巴巴开源的一个分布式系统架构中服务发现和配置管理的基础组件。它的主要目标是提供一个动态服务发现、配置管理和服务管理的解决方案。Nacos主要适用于微服务架构，并在云原生环境下发挥重要作用。Nacos的核心功能服务发现与健康检查Nacos提供了服务发现功能，可以帮助微服务在运行时动态发现其他服务的地址和端口。服务提供者（例如一个微服务实例）将自
柠檬编程工作室·2025-02-17 08:05

WPF学习笔记

容器控件：GridstackPanelWrapPanelDockPanelUniformGridGrid：Grid.RowDefinitionsRowDefinitionGrid.ColumnDefinitionsColumnDefinition第一行的高度是第二行的2倍100auto占2列的空间stackPanel：一般用来修饰部分容器，一般是垂直居中的水平水平排列WrapPanel：默认是贴着
蒋劲豪·2025-02-17 06:43

ScaleFlux企业级SSD通过VMware IOVP认证

关于VMwareIOVP认证：VMwareIOVP（I/OVendorProgram）认证是由VMware提供的一项认证计划，旨在验证和确认第三方硬件供应商的产品与VMwa
ScaleFlux锐钲·2025-02-17 04:06

如何进行存储容量规划？

关于CSD3000：CSD3000是ScaleFlux推出的首款支持压缩的标准NVMeSSD.该产品采用先进的系统级芯片(SoC)，和软件开发技术，实现了存储、内存和计算的有效连接，并加入了硬件计算加速引擎
ScaleFlux锐钲·2025-02-17 04:05

[008] [RT-Thread学习笔记] 求结构体首地址rt_list_entry函数与字节对齐RT_ALIGN宏

RT-Thread学习笔记rt_list_entry函数源码分析应用示例RT_ALIGN宏源码分析应用示例RT-Thread版本：4.0.5MCU型号：STM32F103RCT6（ARMCortex-M3
柯西的彷徨·2025-02-17 04:01
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