神经网络PID控制

shell脚本控制——调整谦让度

在多任务操作系统（比如Linux）中，内核负责为每个运行的进程分配CPU时间。调度优先级【也称为谦让度（nicevalue）】是指内核为进程分配的CPU时间（相对于其他进程）。在Linux系统中，由shell启动的所有进程的调度优先级默认都是相同的。调度优先级是一个整数值，取值范围从-20（最高优先级）到+19（最低优先级）。在默认情况下，bashshell以优先级0来启动所有进程。提示-20（最
pineapple rong·2025-02-10 10:04

shell脚本控制——在非控制台下运行脚本

有时候，即便退出了终端会话，你也想在终端会话中启动shell脚本，让脚本一直以后台模式运行到结束。这可以用nohup命令来实现。nohup命令能阻断发给特定进程的SIGHUP信号。当退出终端会话时，这可以避免进程退出。nohup命令的格式如下：nohupcommand下面的例子使用一个后台脚本作为command：$nohup./testAscript.sh&[1]1828$nohup:ignori
pineapple rong·2025-02-10 10:34

【jyy os 2024】并发

05-多处理器编程共享内存推翻了“原子性”的假设，同时也出现了并发性的Bugs同时由于并发性的出现，编译的很多优化是不能做的了06-并发控制：互斥(1)(Peterson算法、原子操作、自旋锁)互斥->
Shadow10260530·2025-02-10 10:33

shell脚本控制——处理信号

你可以通过对脚本进行编程，使其在收到特定信号时执行某些命令，从而控制shell脚本的操作。1.重温Linux信号Linux系统和应用程序可以产生超过30个信号。
pineapple rong·2025-02-10 10:02

生产环境超实用Shell脚本 - 四

本文将介绍一些超实用的Shell脚本，涵盖了自动化测试、性能测试、代码格式化、依赖管理、版本控制、文档生成和邮件发送等方面，帮助你更好地管理和维护生产环境。
·2025-02-10 10:58

神经网络的训练过程详解

在深度学习领域中，训练一个神经网络是一项复杂但系统的工作过程。下面将从基本概念到具体步骤逐步阐述神经网络的训练方法一、神经网络的基本概念神经网络的结构输入层：接收外部数据，通常为多维向量。
西洲啊·2025-02-10 10:31

云计算：从基础架构原理到最佳实践之：云计算架构设计与规划

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介云计算是指利用网络将地理分布的计算机系统、存储设备、应用服务等资源集合起来，通过软件控制其自动化执行，并按需提供所需的计算能力、存储空间及其他资源，实现信息的高速、低成本
AI天才研究院·2025-02-10 09:59

（六）QT——布局＆常用控件——基本的用户输入界面

布局管理器布局管理器控制着控件在窗口中的位置。Qt提供了多种布局类型
苦瓜汤补钙·2025-02-10 09:28

禾川高性能可编程控制器M系列产品介绍

禾川作为国内领先的工业自动化解决方案提供商，紧贴市场需求，推出了高性能可编程控制器M系列，旨在以卓越的性能、灵活的配置和高效的执行速度，助力各行各业实现智能化升级。
北成新控伺服技术·2025-02-10 09:26

APEX高性能双曲面减速器K系列有哪些优势特点

一、节省空间的拐角设计传统减速器常常因体积庞大而占据大量安装空间，APEX高性能双曲面K系列减速器采用拐角设计，实现了紧凑而高效的体积控制，在自动化设备、机器人手臂以及精密加工设备等领域，有效提升了整体系统的集成度与灵活性
北成新控伺服技术·2025-02-10 09:56

ABB 紧凑型传动ACS180变频器 工业控制可靠之选

在工业自动化领域，变频器无疑是关键的控制设备，而ABB紧凑型传动ACS180变频器更是以其结构紧凑、使用方便、性能可靠、应用广泛以及高性价比的优势，成为各种紧凑型设备的可靠选择。
北成新控伺服技术·2025-02-10 09:56

施耐德变频器ATV310系列——即插即用，高效未来

在工业领域，变频器作为被广泛用于驱动和控制设备的电能控制装置，其可靠性、灵活性和智能化水平与企业生产安全、效率、用能息息相关。
北成新控伺服技术·2025-02-10 09:56

伺服电动缸选型要点和计算

一、伺服电动缸选型要点1、选择前，需要确认应用场所是否适合伺服电动缸的使用，包括安装空间、安装方式、环境温度、应用特性、工作频率、控制电源等。
北成新控伺服技术·2025-02-10 09:55

abb&安川伺服控制环路增益调整及惯量匹配使用技巧

伺服驱动器包括三个反馈环节：位置环、速度环、电流环。最内环（电流环）的刷新速度最快，中间环节（速度环）的刷新速度高于最外环（位置环）的刷新速度。如果不遵守此设计原则，将会造成电机运转的震动或反映不良。伺服驱动器的设计中要确保电流环具备良好的闭环刷新性能，提高伺服响应特性，一般伺服系统允许用户对位置环、速度环的增益等参数进行调整。速度环增益增大速度环比例增益，则能降低转速波动的变化量，提高伺服驱动系
北成新控伺服技术·2025-02-10 09:25

acados安装与调试指南：版本兼容性问题

背景acados是一个用于非线性模型预测控制（NMPC）的高性能算法库，其在优化问题求解上具有显著的效率和灵活性。安装过程通常包括编译库和配置Python接口，这在官方文档中有着详细的步骤指导。
t0_54coder·2025-02-10 09:54

锂电池剩余寿命预测 | Matlab基于Transformer-GRU的锂电池剩余寿命预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍锂离子电池作为一种重要的储能装置，在
天天Matlab代码科研顾问·2025-02-10 09:24

未来展望：PLC远程控制网关与工业物联网融合的发展趋势

    在探讨未来展望时，我们不得不将目光聚焦于可编程逻辑控制器（PLC）远程控制网关与工业物联网（IIoT）的深度融合，这一趋势正逐步塑造着智能工厂的未来图景。
蓝蜂物联网·2025-02-10 08:33

机器视觉应用如何选择工业相机选型

众所周知，工业相机是机器视觉检测系统中的关键组件之一，在现代化制造、自动化检测及质量控制等领域起着至关重要的作用。
云钥科技·2025-02-10 07:01

国内工业相机厂商竞争如此剧烈，云钥科技如何破局

从上世纪末开始，随着工业自动化程度的提高，工业生产过程中对于自动检测、质量控制、视觉引导等方面的需求不断增加。工业相机作为机器视觉系统的核心组成部分，将在工业自动化领域发挥更为重要的作用。
云钥科技·2025-02-10 07:00

汽车自动驾驶AI

决策系统：基于感知数据，AI通过深度学习、强化学习等算法进行路径规划和决策控制。例如，利用
pps-key·2025-02-10 07:00

组合(力扣77)

考虑组合的无序性(1,2和2,1是相同的组合)，那么在对递归得到的子集进行遍历时，需要用变量控制f
qy发大财·2025-02-10 07:59

c#对接deepseek 聊天AI接口

注意：不是免费对接文档：对话补全|DeepSeekAPIDocs注册地址：DeepSeek申请key在线请求示例apifoxdeepseek-deepseek
程序007·2025-02-10 06:54

操作系统——输入输出系统

文章目录输入输出管理概念设备管理的目的设备管理的功能I/O系统的层次结构设备的分类设备与控制器之间的接口设备控制器I/O通道I/O控制方式程序I/O方式中断驱动方式直接存储器访问方式（DMA）I/O通道访问方式中断机构和中断处理程序中断是多道程序实现的基础
timeㄨ 若情·2025-02-10 06:21

IFPP-02

**回流的优势**：回流可以减少运输成本，加快交付时间，并提高质量控制。政府通过税收优惠和
SofterICer·2025-02-10 06:49

【Go语言圣经】从零开始学Go----2.程序结构

然后使用if和for之类的控制语句来组织和控制表达式的执行流程。然后多个语句被组织到一个个函数中，以便代码的隔离和复用。函数以源文件和包的方式
姜来可期·2025-02-10 06:15

架构第二十六章：jumpserver

1.jumpserver:堡垒机官网：https://jumpserver.org功能：身份验证authentication授权控制authorization账号管理accounting安全审计auditing2
琴剑诗酒·2025-02-10 06:13

Rust编程基础教程：模式匹配和解构

本文将会通过《Rust编程基础教程：模式匹配和解构》的形式，对Rust语言的语法、数据结构、表达式、控制流、函数式编程等方面进行系统化地学习。阅读完此文，读者应该能够熟练地编
AI天才研究院·2025-02-10 05:12

kafka生产者Producer、消费者Consumer的拦截器interceptor

1、Producer的拦截器interceptor，和consumer端的拦截器interceptor是在kafka0.10版本被引入的，主要用于实现clients端的定制化控制逻辑，生产者拦截器可以用在消息发送前做一些准备工作
小段大帅·2025-02-10 05:11

[特殊字符] 常用Windows命令行快捷键 [特殊字符]

命令行快捷键打开文件或程序D:\FlashCenter-打开指定路径cleanmgr-打开磁盘清理工具cmd.exe-打开命令提示符calc-打开计算器charmap-打开字符映射表control-打开控制面板
幽兰的天空·2025-02-10 05:10

coarse-to-fine(1) CF-DRNet

1、Coarse-to-fineclassificationfordiabeticretinopathygradingusingconvolutionalneuralnetwork使用卷积神经网络对糖尿病视网膜病变分级进行从粗到细的分类
momoka9·2025-02-10 05:39

基于PLC的无人坚守点滴监控系统设计

摘要本设计主要对医院无人坚守点滴自动监控系统进行设计，按照该无人坚守点滴自动监控的工艺要求，对计量泵进行控制。
9稳工作室·2025-02-10 05:06

20. elasticsearch进阶_数据可视化与日志管理

`elasticsearch`实现数据统计1.1创建用户信息索引1.1.1控制台创建`aggs_user`索引1.1.2`aggs_user`索引结构初始化1.1.3`aggs_user`索引的`EO`
与海boy·2025-02-10 04:32

AI大模型系列之七：Transformer架构讲解

前馈神经网络编码器（Encoder）解码器（Decoder）：基于卷积神经网络（CNN）的编码器-解码器结构基于Transformer架构的主流语言模型有哪
m0_74823683·2025-02-10 03:58

Windows图形界面(GUI)-QT-C/C++ - QT Dial

->链接点击跳转博客主页目录一、控件概述1.1什么是QDial控件1.2使用场景二、核心特性2.1基础属性2.2外观定制2.3高级特性三、信号与槽机制3.1核心信号3.2实时响应四、实践应用4.1音量控制器示例
0xCC说逆向·2025-02-10 03:58

基于simulink的永磁同步电动机矢量控制仿真

目录基于Simulink的矢量控制（Field-OrientedControl,FOC）永磁同步电动机（PMSM）建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1
xiaoheshang_123·2025-02-10 03:27

【论文精读】《Towards Deep Learning Models Resistant to Adversarial Attacks》

摘要本文探讨了深度学习模型在面对对抗性攻击时的脆弱性，并提出了一种基于鲁棒优化的方法来增强神经网络的对抗鲁棒性。
智算菩萨·2025-02-10 03:25

CNN-day5-经典神经网络LeNets5

经典神经网络-LeNets51998年YannLeCun等提出的第一个用于手写数字识别问题并产生实际商业（邮政行业）价值的卷积神经网络参考：论文笔记：Gradient-BasedLearningAppliedtoDocumentRecognition-CSDN
谢眠·2025-02-10 03:54

spring boot接收请求常用注解

@RequestBody用于将HTTP请求体（例如JSON、XML等）中的数据绑定到控制器方法的参数上示例：@PostMapping("/status/{status}")publicResultstartOrStop
Lzehui·2025-02-10 03:23

【网络安全.渗透测试】Cobalt strike（CS）工具使用说明

主机上线与深度渗透流程五、其他实用功能应用指南（一）office宏payload应用（二）HttpsPayload应用（三）信息收集策略（四）hta网页挂马操作（五）钓鱼页面应用要点（六）邮件钓鱼技巧（七）beacon控制台基础使用结语前言在网络安全技术不断发展的当下
垚垚 Securify 前沿站·2025-02-10 03:53

初阶C语言——01控制语句之条件判断语句

C语句可以分为以下五类：1.表达式语句2.函数调用语句3.控制语句4.复合语句5.空语句控制语句用于控制程序的执行流程，以实现程序的各种结构方式，他们由特定的语句定义符
HIS~story @ 哲·2025-02-10 03:53

K8s—使用教程

Kubernetes的主要对象Kubernetes的特征Kubernetes体系结构主节点（控制平面）从节点（工人节点）Linux安装Kubernetes什么是Kubernetes？
测试开发abbey·2025-02-10 02:20

集群控制：无人机编队飞行技术详解

集群控制，特别是无人机编队飞行技术，是现代无人机技术的一个重要分支，它涉及多个无人机在执行任务过程中如何协同工作，形成并保持一定的几何构型。
无人机技术圈·2025-02-10 02:47

无人机系统组合方案技术详解，提升复杂环境作业效能

以下是对该技术的详细解析：一、无人机系统组合方案概述无人机系统组合方案通常包括无人机机体、飞控系统、通信设备、电池、地面控制站设备、操作系统和数据库等多个组成部分。
无人机技术圈·2025-02-10 02:47

无人机的控制系统的组成!

无人机的控制系统主要由以下几个部分组成：飞行控制系统（FlightControlSystem,FCS）：功能：负责控制无人机的姿态、高度、速度和航向等飞行参数。
云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

基于Simulink的分布式能源系统场景下的光伏逆变器建模仿真

目录基于Simulink的分布式能源系统场景下的光伏逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1光伏电池模型2.1.2MPPT控制器模型
小蘑菇二号·2025-02-10 02:44

基于Simulink的并网控制策略下的光伏逆变器建模仿真

目录基于Simulink的并网控制策略下的光伏逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1光伏电池模型2.1.2MPPT控制器模型
小蘑菇二号·2025-02-10 02:44

基于Simulink的微电网场景下的微电网逆变器建模仿真

目录基于Simulink的微电网场景下的微电网逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1分布式电源模型2.1.2MPPT控制器模型
小蘑菇二号·2025-02-10 02:44

手把手教你学固件开发（1.1）--DMA固件

目录1.DMA基本概念1.1DMA控制器1.2DMA传输类型2.DMA固件开发步骤2.1需求分析2.2硬件接口2.3软件设计3.示例代码3.1初始化DMA控制器3.2启动DMA传输3.3中断处理4.参考资料
小蘑菇二号·2025-02-10 02:13

TCP和UDP

UDP（UserDatagramProtocol，用户数据报协议）和TCP（TransmissionControlProtocol，传输控制协议）都是互联网协议套件中的核心协议，用于在网络中的不同设备之间传输数据
无人机长了一个脑袋·2025-02-10 02:12

05 Python循环语句（for、while），介绍 for 循环和 while 循环的语法及使用场景，包括循环的嵌套、中断和继续等操作。

条件驱动的重复2.1while循环的基本语法2.2while循环示例2.3避免无限循环三、循环的嵌套：构建复杂逻辑3.1循环嵌套的概念3.2for循环嵌套示例3.3while循环嵌套示例四、循环的中断和继续：灵活控制循环流程
Ctrl+C 和 Ctrl+V 的搬运工·2025-02-10 02:12
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