离线MC强化学习

ROS应用之AMCL话题与消息接口

AMCL话题与消息接口前言在机器人定位与导航中，AMCL（AdaptiveMonteCarloLocalization）作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件，承担着位置和姿态估计的重要职责。
古月居GYH·2025-02-11 08:26

AI分支知识之机器学习，深度学习，强化学习的关系

机器学习，深度学习，强化学习的关系这一篇文章我们来探讨下AI领域中机器学习（ML）、深度学习（DL）和强化学习（RL）的关系。
王钧石的技术博客·2025-02-11 08:55

强化学习关键技术：重要性采样深度剖析

目录一、引言二、重要性采样基本原理（一）什么是重要性采样（二）重要性采样在强化学习中的作用三、判断采样好坏的方法（一）偏差（Bias）（二）方差（Variance）（三）有效样本数量（EffectiveSampleSize
进一步有进一步的欢喜·2025-02-11 08:21

python excel 转json

pythonexcel转json新建base文件夹，把所有excel复制进去base文件夹和.py文件同级importosimportxlrdfromcollectionsimportOrderedDictimportjsonimportcodecsdeffindAllFile
jefferylong·2025-02-11 07:48

简记一段数据清洗项目经历

代码镇楼:fromcollectionsi
Jo乔戈里·2025-02-11 07:46

【CVE-2023-1829】Linux Kernel权限提升漏洞（CVE-2023-1829）centos7解决方案

文章目录LinuxKernel权限提升漏洞（CVE-2023-1829）centos7解决方案一、漏洞说明二、centos7升级内核至kernel-lt-5.4.248，方式一：在线yum升级内核方式二：离线
西原一点红·2025-02-11 04:23

DeepSeek R1为什么能

DeepSeekR1模仿人类思考方式的核心在于其纯强化学习训练方式，这种方式更接近人类通过试错和反馈来学习的过程。与GPT等传统模型依赖大量标注数据进行监督学习不同，Dee
森焱森·2025-02-11 03:48

gitlab重启后runsv not running

sudosystemctlstartgitlab-runsvdir/systemctlstartgitlab-runsvdir.servicesudogitlab-ctlrestart
科学的N次方·2025-02-11 03:18

MCU应用踩坑笔记（ADC 中断 / 查询法）

问题描述IC：SC92F7596,在使用过程中，发现一个问题，就是我们使用到了ADC功能，程序的代码如下：ADC采样周期200ms，采样个数：4在使用过程中，因配置了ADC中断使能，在中断服务程序中，清除了了中断标志位。因为我开500ms的看门狗溢出复位，但是因为（1）当温度上升到45℃以上之后，ADC的采集时间会从us级别变到800ms，从而触发了看门狗溢出复位，红灯常亮（2）当温度下降到30℃
woainizhongguo.·2025-02-11 03:15

GEE 训练教程——基于全球人口数据、夜间灯光数据和sentinel-2数据的可视化

目录简介WorldPop/GP/100m/popNOAA/VIIRS/DNB/MONTHLY_V1/VCMCFG函数ee.Filter.inList(leftField,rightValue,rightField
此星光明·2025-02-11 02:41

普元EOS项目部署问题

一、Tomcat配置：前提：服务器安装与开发环境相同版本jdk，并配置好环境变量；步骤：1.复制tomcat至服务器；2.根据需要到tomcat指定目录下（F:\apache-tomcat-7.0.54
mao_mu_mu·2025-02-11 02:40

WPF入门_06资源和样式

目录1、资源基础介绍2、静态资源和动态资源区别3、资源字典4、共享资源的方法5、在CustomControlLibrary中定义和使用共享资源6、样式7、样式触发器1、资源基础介绍尽管每个元素都提供了Resources
思忖小下·2025-02-11 00:53

分库分表后，有哪些查询问题？该如何解决？

作者简介：大家好，我是码炫码哥，前中兴通讯、美团架构师，现任某互联网公司CTO，兼职码炫课堂主讲源码系列专题代表作：《jdk源码&多线程&高并发》，《深入tomcat源码解析》，《深入netty源码解析
码炫课堂-码哥·2025-02-11 00:53

MySQL的主从与读写分离

1.环境准备(同时在两台虚拟机上操作)关闭防火墙systemctlstopfirewalldsetenforce0下载数据库yum-yinstallmariadbmariadb-server开启数据库systemctlstartmariadb
zkx0701·2025-02-11 00:52

大模型入门（六）—— RLHF微调大模型

2）训练奖励模型奖励模型是输入一个文本序列，模型给出符合人类偏好的奖励数值，这个奖励数值对于后面的强化学习训练非常重要。构建奖励模型的训练数据一般是同一个数据用不同的语言模型生成结果，然后人工打分。
LLM.·2025-02-10 23:17

基于Typescript，使用Vite构建融合Vue.js的Babylon.js开发环境

一、创建Vite项目使用Vite初始化一个Vue+TypeScript项目：npmcreatevite@latestmy-babylon-app----templatevue-tscdmy-babylon-appnpmcreatevite
ttod_qzstudio·2025-02-10 21:03

Cesium 离线加载瓦片图

在一些特定的应用场景中，如军事、科研、野外勘探等，网络环境可能受限，这就需要Cesium能够离线加载瓦片图来实现地理信息的可视化展示。
一只理智恩·2025-02-10 21:32

SpringBoot面试题总结（附答案呢）

1、为什么要用SpringBootSpringBoot优点非常多，如：一、独立运行SpringBoot而且内嵌了各种servlet容器，Tomcat、Jetty等，现在不再需要打成war包部署到容器中，
Firstlucky77·2025-02-10 21:29

Linux环境离线安装Ollama

1、在线安装https://github.com/ollama/ollama/blob/main/docs/linux.md可以查看ollama的官方文档进行安装2.离线安装查看服务器CPU的型号##查看
学习中的程序媛~·2025-02-10 16:25

用web3dart为flutter应用生成以太坊地址

1、web3dart简介作为一个新的框架，适合Flutter的以太坊开发包并没有太多选择，web3dart算是相对完善一些的Dart实现，它包含了JSONRPC封装、离线签名
chimigaipangsh8139·2025-02-10 15:44

vue搭建/打包/上线步骤

l-y-h/p/11241503.html1.npm+node环境检测【命令行查看版本号】node-vnpm-v【升级npm(可选操作)】npminstall-gnpm【修改为淘宝镜像(可选操作)】npmconfigsetregistry"https
兔子敲代码·2025-02-10 14:02

MavenHelper插件离线安装指南

MavenHelper插件离线安装指南解决IDEA在线安装MavenHelper插件时无法搜索到的问题项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection
劳炜日Hayley·2025-02-10 12:50

OpenFeign远程调用返回的是List＜T＞类型的数据

@FeignClient(name="item-service")publicinterfaceItemClient{@GetMappi
xiaolin0333·2025-02-10 11:40

Android WiFi框架概览

协议和模式的支持，这些协议和模式包括：WLAN基础架构(STA)网络共享模式或仅限本地模式下的WLAN热点(SoftAP)WLAN直连（点对点）WLAN感知(NAN)WLANRTT(IEEE802.11mcFTM
lokeyme·2025-02-10 09:28

Qt —— 加载百度离线地图、及简单绘图（附源码）

效果 说明     软件代码已下载了某区域的离线瓦片地图，通过百度离线api进行调用的地图效果。 源码voidPointMapTEST
听见涛声、·2025-02-10 08:31

汽车自动驾驶AI

决策系统：基于感知数据，AI通过深度学习、强化学习等算法进行路径规划和决策控制。例如，利用
pps-key·2025-02-10 07:00

Java Web：项目结构和web.xml

testindex.htmltestservlet.Controller/pages/test.jsptest_initParaminitParam--163.comtest/testtest-contextParamcontextParam
weixin_33827965·2025-02-10 07:26

Docker 部署 verdaccio 搭建 npm 私服

一、镜像获取#获取verdaccio镜像dockerpullverdaccio/verdaccio二、修改配置文件cd/wwwroot/opt/docker/verdaccio/confvimconfig.yamlconfig.yaml
夸父CV·2025-02-10 06:53

Linux防护与群集第五章

一、jsp站点服务器选择IBM的WebSphere及Oracle的WebLogic性能高，但价格也高Tomcat性价比高二、tomcat简介1.开源免费的web应用服务器2.轻量级3.在中小型和并发访问不是很多的场合下普遍使用
琴剑诗酒·2025-02-10 06:22

[特殊字符] 常用Windows命令行快捷键 [特殊字符]

命令行快捷键打开文件或程序D:\FlashCenter-打开指定路径cleanmgr-打开磁盘清理工具cmd.exe-打开命令提示符calc-打开计算器charmap-打开字符映射表control-打开控制面板dcimcnfg
幽兰的天空·2025-02-10 05:10

【面试宝典】Java八股文之Redis面试题

5、Redis相比Memcached有哪些优势?6、Memcache与Redis的区别都有哪些?7、Redis是单进程单线程的?8、一个字符串类型的值能存储最大容量是多少?
SoftwareDevOps·2025-02-10 03:26

大模型学习笔记 - LLM 对齐优化算法 DPO

训练的目标是语言模型损失，任务是nexttokenprediction，生成的token不可控，为了让大模型能生成符合人类偏好的答案(无毒无害等）一般都会进行微调和人类对齐，通常采用的方法是基于人类反馈的强化学习方法
JL_Jessie·2025-02-10 03:54

MySQL安装、日志与备份还原

目录一、MySQL安装1、Linux在线与离线安装2、二进制方式安装二、MySQL日志三、备份还原1、备份类型2、备份案例2.1mysqldump+binlog实现完全+增量备份2.2binloggtid1
致奋斗的我们·2025-02-10 02:44

一切皆是映射：域适应在DQN中的研究进展与挑战

1.背景介绍1.1深度强化学习与域适应的邂逅深度强化学习(DeepReinforcementLearning,DRL)在近年来取得了瞩目的成就，从Atari游戏到围棋，再到机器人控制，其强大的学习能力令人惊叹
AI天才研究院·2025-02-10 00:33

【LRC2025】Adobe Lightroom Classic数码照片后期处理软件下载安装与使用（WIN版）

一、简介1.1定义与定位AdobeLRC，即AdobeLightroomClassic，是一款专业的数码照片后期处理软件，在摄影后期领域占据着重要地位。
agsuyT·2025-02-10 00:57

Servlet的生命周期

Servlet的生命周期由Servlet容器（例如Tomcat）管理，包括从创建到销毁的多个阶段。
秋巷k·2025-02-09 23:56

JSP是如何被执行的？

JSP页面在服务器端被编译成Servlet，然后由Servlet容器（如Tomcat）执行。
秋巷k·2025-02-09 23:56

DeepSeek-R1: Incentivizing Reasoning Capability in LLMs via Reinforcement Learning论文解读

文章目录前言一、摘要二、引言三、贡献1.贡献后训练：基础模型的大规模强化学习蒸馏：较小的模型也可以很强大2.评估结果概览reasoningtasksknowledgeohters四、方法1.Overview2
tangjunjun-owen·2025-02-09 23:54

Hi3061M——VL53L0X激光测距（IIC）（同样适用于其他MCU）1

目录前言VL53L0X的简介VL53L0X的初始化和效准过程的相关APIVL53L0X开始测量和获取测量值VL53L0X移植配置结语前言手头正好有一个空闲的激光测距模块VL53L0X，想在Hi3061M上跑一下测距，以前并没有用过VL53L0X，想着以为还是向以前一样IIC读写寄存器就可以后面发现这个芯片是提供API的，调用API的方式来使用，在网上搜了搜资料，看着感觉好像很麻烦有好多的文件要导入
NS_ice·2025-02-09 20:33

安装perl-DBD-MySQL报错：Requires: libmysqlclient.so.18

安装perl-DBD-MySQL过程报错：#yuminstall-yperl-DBD-MySQLLoadedplugins:fastestmirrorLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileResolvingDependencies
Don1029·2025-02-09 19:28

golang使用sqlite3，开启wal模式，并发读写

但是作为一个使用广泛的离线数据库，从sqlite3.7.0版本开始（SQLiteRelease3.7.0On2010-07-21），sqlite引入了更常见的WAL机制来解决页面的读写并发问题。
raoxiaoya·2025-02-09 14:21

YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-instance.py

classBboxes:4.classInstances:1.所需的库和模块#UltralyticsAGPL-3.0License-https://ultralytics.com/licensefromcollectionsimportab
红色的山茶花·2025-02-09 12:36

DeepSeek-R1 原理解析及 Linux 本地部署详细教程

二、DeepSeek-R1原理解析2.1强化学习训练DeepSeek-R1系列模型借助强化学习进行训练，这是其具备强大推理能力的
power-辰南·2025-02-09 12:05

部署open webui 调用ollama启动的deepseek

重点讲解部署和配置过程：一、部署OpenWebUI1.安装Docker（如已安装可跳过）#自动安装Dockercurl-fsSLhttps://get.docker.com|sh#启动Docker服务sudosystemctlstartdockersudosystemctlenabledocker2
MonkeyKing.sun·2025-02-09 11:31

用 Cline + MCP 快速打造可控智能体：实战案例解析

而在国际市场上，Anthropic开源的MCP协议和Cline插件，则为开发者提供了一种更加简单、安全、可控的方式来创建智能体。本文将详细介绍如何使用Cline和MCP协议来快速搭建智
surfirst·2025-02-09 11:28

T113-i 倒车低概率性无反应，没有进入倒车视频界面

背景硬件：T113-i+emmc软件：uboot2018+linux5.4+QT应用分支：longan问题T113-i系统倒车时偶发无反应，没有进入倒车视频界面。
nan_nan_nan_nan_nan·2025-02-09 10:26

深度学习的算法在人群计数（数人头）

代表算法：MCNN（Mult
人工智能专属驿站·2025-02-09 10:25

Hive复杂日志数据类型的存储与解析

Hive解析三、场景二1.数据准备2.Hive存储3.Hive解析场景三1.数据准备2.需求背景3.解决方法方法①：硬解析方法②：转化格式爆炸一、基础概览1.问题背景实际工作中会遇到很多复杂数据类型，尤其是离线日志中的嵌套
lightupworld·2025-02-09 10:25

rk3506 sd卡启动

1修改系统配置文件,打开ext4#SDMMCRK_ROOTFS_TYPE="ext4"RK_ROOTFS_INSTALL_MODULES=yRK_WIFIBT_CHIP="AIC8800"#RK_ROOTFS_LOG_GUARDIANisnotsetRK_UBOOT_CFG_FRAGMENTS
紫枫洛天·2025-02-09 10:54

yum 安装mysql

sudoyuminstallmysql-serversudosystemctlstartmysqldsudosystemctlenablemysqld获取临时root密码并登录MySQL安装完成后，MySQL
赖龙·2025-02-09 08:10
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