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机器人建模中
移动
关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路(二)6轴机械臂D-H法建模...
本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政,经授权转载,原文发布于其专栏《机器人进阶之路》,欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数,然而我们只需要6个量来获取位姿,感觉很不划算,而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬,D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候,我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
weixin_40006977
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2025-02-14 23:45
机械臂中的四元素转为旋转矩阵
WebP2P+自研回音消除:视频通话SDK嵌入式EasyRTC构建高交互性音视频应用
随着
移动
互联网时代的到来,手机端的扬声器大多采用外置设计,且音量较大。在这种情况下,扬声器播放的声音更容易被麦克风捕捉,从而导致回声问题显著加剧。
Likeadust
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2025-02-14 22:10
音视频
p2p
WebP2P
webrtc
数字孪生遭遇 “DeepSeek 之问”:谁在批量制造昂贵玩具?
“如果数字孪生不能预判设备故障,和3D
动画
有什么区别?”DeepSeek技术总监的犀利发问,揭开了行业的遮羞布。
wlsjdszls
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2025-02-14 22:09
信息可视化
数据分析
人工智能
制造
大数据
数据挖掘
物联网
JAVA练习114-猫和老鼠
在每个玩家的行动中,他们必须沿着图中与所在当前位置连通的一条边
移动
。例如,如果老鼠在节点1,那么它必须
移动
到graph[1]中的任一节点。此外,猫无法
移动
到洞中(节点0)。然后
什巳
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2025-02-14 20:52
Java练习
java
leetcode
动态规划
dfs
游戏
区分h5页面和原生页面
本质上是一个网页应用,可以通过
移动
设备的浏览器访问,也可以被封装成一个类似原生应用的形式(通过一些工具如Cordova、PhoneGap等),在设备上安装和运行。原生页面:为特定操作系统(如iOS使用
Jenna的海塘
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2025-02-14 20:48
前端
双指针思想
双指针的核心思想是通过指针的
移动
来减少时间复杂度,通常将暴力解法的O(n²)优化为O(n)。1.双指针的常见形式双指针的常见形式包括:左右指针:两个指针从两端向中间
移动
。
六七_Shmily
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2025-02-14 20:17
算法题
算法
双指针
批量图像格式转换软件 ReaConverter Pro v7.8 中文注册版
此外,它还支持创建带透明背景的GIF
动画
,让您的创作更加多样化。该版本已注册,可以使用全部功能。使用说明:1、将压缩文件解压到固定位置,不要随意
移动
。2、解压后,双击start_
小刀娱乐软件
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2025-02-14 19:15
windows
电脑
经验分享
矩阵中
移动
的最大次数
文章目录题目代码(DFS首刷自解,超过时间限制)代码(DP首刷看解析)题目Leetcode6433.矩阵中
移动
的最大次数代码(DFS首刷自解,超过时间限制)classSolution{public:intmaxMoves
JehanRio
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2025-02-14 19:15
Leetcode专栏
leetcode
矩阵
算法
【LeetCode周赛】6433.矩阵中
移动
的最大次数
动态规划五部曲classSolution{public:intmaxMoves(vector>&grid){/*动态规划解决单序列问题:根据题目的特点找出当前遍历元素对应的最优解(或解的数目)和前面若干元素(通常是一个或两个)的最优解(或解的数目)的关系,并以此找出相应的状态转移方程。从题目的描述来看,需要从当前遍历的元素dp更新未来的dp值,这显然不符合动态规划的思想,所以需要将问题进行转换,转
积跬步方千里
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2025-02-14 19:14
LeetCode
leetcode
算法
矩阵中
移动
的最大次数
你可以从矩阵第一列中的任一单元格出发,按以下方式遍历grid:从单元格(row,col)可以
移动
到(row-1,col+1)、(row,col+1)和(row+1,col+1)三个单元格中任一满足值严格大于当前单元格的单元格
想要AC的dly
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2025-02-14 19:13
练习题(记录做题想法)
leetcode
矩阵
算法
c++
职场和发展
电影《哪吒之魔童闹海》迅雷BT完整下载资源[DB-1080P/3.25GB/MP4中字]磁力高清版分享
《哪吒之魔童闹海》:重塑经典,挑战命运的壮丽史诗在中国
动画
电影的历史长河中,《哪吒之魔童闹海》无疑是一颗璀璨的明珠,它不仅继承了传统神话故事的精髓,更以现代视角和创新技术重新诠释了哪吒这一经典角色,为观众呈现了一场关于成长
fgrwed
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2025-02-14 19:42
5G
python
Vue.js前端开发实战学习笔记
gitee仓库地址二、第一章从前端基础到Vue.js3三、第二章Vue模板应用四、第三章Vue组件的属性和方法五、第四章处理用户交互六、第五章组件基础七、第六章组件进阶八、第七章Vue响应式编程九、第八章
动画
十
cai-4
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2025-02-14 19:11
前端
vue.js
学习
前端
矩阵中
移动
的最大次数
你可以从矩阵第一列中的任一单元格出发,按以下方式遍历grid:从单元格(row,col)可以
移动
到(row-1,col+1)、(row,col+1)和(row+1,col+1)三个单元格中任一满足值严格大于当前单元格的单元格
_Equinox
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2025-02-14 19:41
leetcode每日一题
算法
c++
leetcode
宽度优先
矩阵
SQLite子查询7大绝技,你get了吗?——从入门到精通的高效应用指南
SQLite作为一个轻量级数据库,虽然没有大型数据库系统那么复杂的功能,但它的小巧和高效却让它在嵌入式设备和
移动
应用中大放异彩。而子查询作为SQLite查询语言中的一个重要组成部分,能
墨瑾轩
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2025-02-14 16:25
一起学学数据库【一】
sqlite
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数据库
华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12:自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望
激光雷达实现环境三维重建和精确测距,在恶劣条件下仍能准确捕捉物体信息;高分辨率摄像头获取视觉信息;毫米波雷达在极端天气下强化对
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物体探测;超声波传感器辅助近距离障碍物检测。
中科宁图
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2025-02-14 16:25
华为
自动驾驶
人工智能
python处理表格数据 怎么将最后一行数据放到第二行
要在Python中处理表格数据并将最后一行
移动
到第二行,可以使用Pandas库。以下是一个详细的步骤和示例代码,帮助你实现这个功能。步骤:导入必要的库:首先,需要导入Pandas库。
Rhys..
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2025-02-14 16:50
python
pandas
开发语言
内点法在线性规划中的应用:从理论到实践
与单纯形法沿着可行域边界
移动
不同,内点法通过在可行域内部直接逼近最优解。这种方法最早由Karmarkar在1984年提出,为大规模优化问题提供了一个多项式时间的解决方案。
ningaiiii
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2025-02-14 12:50
机器学习与深度学习
python
算法
语音app系统软件源码开发搭建新手启蒙篇
在
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互联网飞速发展的今天,语音app已经成为人们生活中不可或缺的一部分。无论是语音聊天、语音助手还是语音直播,这些应用都给我们的生活和工作带来了极大的便利和精神娱乐。
山东布谷科技官方
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2025-02-14 11:50
语聊源码
语音app源码
语音系统开发
再学Blazor——概述
使用C#语言创建丰富的交互式UI共享前后端应用逻辑可以生成混合桌面和
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应用受益于.NET的性能、可靠性和安全性需要有HTML、CSS、JS相关基础(开发UI框架的话)组件化设计,类似React、Vue
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2025-02-14 09:08
前端blazor
金蝶云星空与钉钉集成案例
关于
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审批,试用了几个产品,云之家、金蝶轻应用业务审批。最后选择这款金数连接器,主要可以利用金蝶云星空和钉钉审批的原生功能。手机端处理,不需要总是在金蝶系统过着电脑前处理审批。
GoldNo
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2025-02-14 09:58
钉钉
UI-设计规范大小总结
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端iOS系统设计尺寸:iPhone16Pro以402×874为标准尺寸;iPhone14Pro屏幕尺寸6.1英寸,分辨率2556×1179像素;iPhone14ProMax屏幕尺寸6.7英寸,分辨率
香香甜甜的辣椒炒肉
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2025-02-14 08:24
ui
设计规范
python不同目录调用_如何在不同的目录中执行python脚本?
第一个脚本a.py运行在我的当前目录中,它对一堆文件执行一些操作,并用这些文件的编辑版本创建一个新目录(testA),同时将这些文件
移动
到新目录中。然后我需要为testA中的文件运行b.py。
weixin_39937524
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2025-02-14 06:11
python不同目录调用
React框架基础教程
卸载错误边界状态管理useState钩子useEffect钩子ContextAPI路由管理ReactRouter介绍路由配置表单与受控组件表单基础知识受控组件与非受控组件样式与布局内联样式CSS模块布局技巧
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与过渡
没有黑科技
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2025-02-14 06:34
CSDN活动相关文章
react.js
前端
前端框架
软考中级 软件设计师 第二章 第六节 磁盘管理
想要寻找到某个数据,就要从磁道开始寻找,扇区会自己旋转,这样一定能找到自己要找的数据,只是需要进行等待,因此,存取时间的计算公式为:存取时间=寻道时间+等待时间寻道时间:磁头
移动
到磁道所需的时间。
烟锁迷城
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2025-02-14 05:02
笔记
先进制造aps专题二十八 生产排程仿真引擎和工厂生产仿真引擎的设计
仿真模型逻辑和仿真框架这三个部分1仿真模型和算法排产不一样,在算法排产里,机器对应的是数据库记录,排产逻辑是写在整体的算法里的,而仿真排产,机器对应的是一个仿真模型,每个仿真模型都有自己的执行逻辑,成千上万的仿真模型随着时间的
移动
lijianhua_9712
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2025-02-14 05:56
aps
生产排产仿真引擎
工厂生产仿真引擎
刷题记录——动态规划
卒只能向下或者向右
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,马会控制它所在位置以及按照“日”字规则能跳到的位置,卒不能经过马控制的点。我们的目标是计算卒从棋盘左上角走到右下角有多少种不同的路径。
Nyla_
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2025-02-14 03:28
动态规划
算法
大语言模型应用指南:以ChatGPT为起点,从入门到精通的AI实践教程
第二次则是
移动
互联网时代的到来,智能手机和
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应用程序的普及使人们可以随时随地与他人交流、获取信息和进行商务活动。然而,随着技术的不断演进和人类社会的不断发展,我们正站在另一个信息时代的门槛上。
Python程序员罗宾
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2025-02-14 02:23
人工智能
语言模型
chatgpt
机器学习
深度学习
自然语言处理
学习
Xtensa处理器系列介绍
Xtensa处理器适用于广泛的嵌入式应用领域,包括但不限于消费电子、物联网(IoT)、
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设备、网络基础设施、汽车电子、工业控制、以及各种需要高性能和低功耗的场合。**主要特点:**1.
小蘑菇二号
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2025-02-14 02:22
处理器
软件项目需求规格说明书
项目背景2.3.项目目标2.4.项目用户3.需求说明3.1.整体需求3.2.功能需求3.2.1.需求编号规则3.2.2.总体模块划分4.功能性需求4.1.业务功能需求4.1.1.三维平台4.1.11.三维
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软件源码专题社区
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2025-02-14 02:19
软件项目全套文档资料
规格说明书
软件工程
web第三次作业
一、要实现的内容:使用JS实一个网页中登录窗口的显示/隐藏,页面中拖动
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,并且添加了边界判断的网页效果二、代码展示Document*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box
unfeeling_
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2025-02-14 01:19
前端
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【计算机组成原理】1_绪论
chap1绪论1.国产芯片现状MIPS阵营:龙芯X86阵营(常见于桌面和服务器):兆芯(VIA),海光(AMD)ARM阵营(常见于
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嵌入式、手机平板等):飞腾,海思,展讯,松果RISC-V阵营:阿里平头哥玄铁
BroccoliKing
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2025-02-14 01:16
计组
网络
硬件架构
fpga开发
arm开发
iot
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SRE体系16----变更
例如我们要保证办公网的可达性,有登录网络的权限,或者在公司外时,要确保有热点设备,能够
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上网,同时配置好VPN软件。否则因为网络问题无法登录到服务器就尴尬了。还要确保堡垒机,
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2025-02-14 01:28
运维
软件测试之通用功能测试点
文章目录前言分页搜索框对搜索框操作的测试点搜索结果页测试点输入框测试点输入方式测试点输入框操作类测试点图片相关的测试点PC端上传图片测试点PC端图片浏览测试点
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端上传图片测试点
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端浏览图片测试点视频播放器测试点视频播放测试点视频操作测试点登录新增删除修改密码查询查询结果测试点单选按钮复选框滚动条控件权限测试导入导出测试后退
头疼的程序员
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2025-02-13 23:36
软件测试
功能测试
【AI论文】OmniHuman-1: 重新思考一阶段条件式人体
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模型的扩展升级
摘要:端到端的人体
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技术,如音频驱动的说话人物生成,近年来取得了显著的进步。然而,现有方法在大规模通用视频生成模型方面的扩展仍然存在困难,限制了它们在实际应用中的潜力。
东临碣石82
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2025-02-13 23:06
人工智能
python创建画布语句_canvas元素创建画布
桌面和手机游戏HTML5框架Phaser是一个流行的2D开源游戏框架,可以用来开发桌面或手机浏览器HTML5游戏,适合侧视或顶视风格:Phaser同时支持Canvas和WebGL渲染引擎,预置了完备的精灵
动画
weixin_39847945
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2025-02-13 21:20
python创建画布语句
《哪吒》的成功之道:影视创作项目管理的“核心技巧”
揭秘影视创作项目管理的“乾坤圈”——从“手工作坊”到工业化体系,一部爆款的诞生逻辑[]()一、50亿票房背后的“不可能任务”2025年春节档,《哪吒之魔童闹海》以95.1亿元票房刷新影史纪录,成为首个登顶全球
动画
票房榜的国产电影
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2025-02-13 21:51
【2024年华为OD机试】 (C卷,200分)- 亲子游戏(JavaScript&Java & Python&C/C++)
每个格子可能有不同的糖果数量,同时部分格子有障碍物,妈妈需要遵循以下规则:妈妈必须在最短的时间内到达宝宝的位置(每单位时间只能
移动
一步)。妈妈沿路可以拾取格子上的糖果,糖果数量会累加。
妄北y
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2025-02-13 21:17
算法汇集笔记总结(保姆级)
华为od
c语言
游戏
java
javascript
矩阵
html+Canvas+js 实现 图片的剪裁效果
例如可以用它来画图、合成图象、做一些
动画
等。通常呢,我们在canvas上画图的方法是使用
慕容屠苏
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2025-02-13 20:17
大前端爬坑之路
Unity引擎开发:2D与3D渲染技术_UI渲染与交互
本节将详细介绍如何在Unity引擎中实现高效的UI渲染和交互,包括UI元素的创建、布局、
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效果以及与玩家的交互方式。UI元素的创建与管理创建UI元素在Unity中,创建UI元素非常简单。
chenlz2007
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2025-02-13 20:45
游戏开发2
unity
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lucene
游戏
服务器
交互
【Unity插件】Shooter and Melee DevKit-创建自己的射击或近战RPG游戏
支持近战武器的攻击、防御、连击系统,以及不同武器类型的动作
动画
Unity游戏资源学习屋
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2025-02-13 20:14
Unity插件
unity
Unity第三人称射击插件
Unity近战系统
【Unity射击插件】Third Person Cover Shooter Template 快速制作带有掩体射击机制的第三人称射击游戏。
主要特点:第三人称角色控制器提供了基础的第三人称角色控制功能,包括角色
移动
、跳跃、旋转等。玩家可以流畅地操作角色。掩体系统玩家可以在游戏中自动与环境中的掩
Unity游戏资源学习屋
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2025-02-13 20:14
Unity插件
Unity射击插件
html+canvas地图画布实现快速拖动出现瓦片空白问题优化
快速拖动出现问题,慢慢拖动不会有问题”的现象,问题的根本原因可能是鼠标
移动
事件触发得太频繁,导致每次鼠标
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时都重新渲染瓦片,造成性能问题或者视觉上的不流畅。
战族狼魂
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2025-02-13 20:42
html
前端
uniapp中对于文件和文件夹的处理,内存的查询
目录
移动
文件到指定文件夹新增本地文件夹设定本地文件过期时间,清除超时文件,释放内存操作本地文件之----删除uniapp获取设备剩余存储空间的方法读取本地文件夹下的文件
移动
文件到指定文件夹functionmoveTempFile
today喝咖啡了吗
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2025-02-13 20:10
uni-app
前端
javascript
搜维尔科技在动作捕捉与
动画
制作、汽车制造与安全测试、机器人与自动化领域的一些案例
动作捕捉与
动画
制作领域1.逼真的手部和面部
动画
制作:
动画
师施先生利用搜维尔科技代理的Xsens套装、ManusVR手套和Faceware的面部动作捕捉系统,捕捉短片中人物的手部和面部动作,再将数据重新定位到角色骨架上并调整
虚拟现实产品超市
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2025-02-13 19:37
科技
汽车
制造
天地图(uniapp)搜索、定位自己、获取标记点的经纬度
目录参考文章需求最终效果预览(uniapp
移动
端)代码(uniapp
移动
端)参考文章https://blog.csdn.net/m0_67350312/article/details/138578174https
mmmmmmmmzw
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2025-02-13 19:05
uni-app
Hello Robot 推出Stretch 3
移动
操作机器人,赋能研究与商业应用
HelloRobot公司近日发布了其新一代开源
移动
操作机器人Stretch3,这是一款高度灵活的机器人平台,专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。
欣佰特cnbestec
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2025-02-13 19:03
机器人
人工智能
蓝桥杯 Java B 组之排序算法(冒泡、选择、插入排序)
组的高频考点,主要考察:手写基础排序算法(冒泡、选择、插入)理解时间复杂度使用排序解决实际问题(如求TopK)二、三大基础排序算法1.冒泡排序(BubbleSort)思想:两两比较相邻元素较大的元素向后
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最多执行
计算机小白一个
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2025-02-13 18:00
排序算法
算法
数据结构
【DeepSeek 行业赋能】从金融到医疗:探索 DeepSeek 在垂直领域的无限潜力
在
移动
端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
网罗开发
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2025-02-13 18:27
人工智能
AI
大模型
深度学习
机器学习
基于麻雀优化算法的路径优化问题(Matlab代码实现)
目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法(SSA)原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码1概述路径规划是
移动
机器人技术研究领域中非常重要的部分
长安程序猿
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2025-02-13 14:35
算法
matlab
开发语言
第十四天 HarmonyOS应用开发实战:交互事件与
动画
效果全解析
HarmonyOS应用开发实战:交互事件与
动画
效果全解析一、为什么交互与
动画
如此重要?在
移动
应用开发领域,优秀的交互设计和流畅的
动画
效果直接影响着用户留存率和应用评分。
MarkHD
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2025-02-13 12:13
HarmonyOS
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harmonyos
交互
华为
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