立体匹配算法类论文笔记

windows C++-并行编程-并行算法(五) -选择排序算法

这些算法类似于C++标准库提供的算法。并行算法由并发运行时中的现有功能组成。在许多情况下，parallel_sort会提供速度和内存性能的最佳平衡。

sului·2024-09-14 21:17

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

常见的单目测距算法包括基于视差的方法（如立体匹配）和基于深度学习的方法（如神经网络）。基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络（CNN）来学习从图像到深度图的映射关系。

cv_2025·2024-09-14 09:59

遗传算法（Genetic Algorithm,GA）-基于MATLAB环境实现

遗传算法类比了生物界中自然选择、交叉、变异等自然进化方式，利用数码串类比染色体，通过选择、交叉、变异等遗传算子模拟生物的进化过程。

朱佩棋（代码版）·2024-09-13 04:19

python分布式集群ray_Ray：为人工智能而生的分布式执行框架

然而，定制的系统通常是基于特定的单一算法或算法类。因此我们构建了Ray来帮助消除一堆冗余的工程任务，这些任务目前在每个新算法中反复出现。

不死鹰阿江·2024-09-12 04:51

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

论文笔记—NDT-Transformer:Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation

入门打工人·2024-09-10 03:09

Floyd算法求最短路径

模板】Floyd.二.P2835刻录光盘四.Floyd算法的优缺点一.Floyd算法介绍Floyd算法又称为插点法，是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法，与Dijkstra算法类似

阿轩不熬夜~~·2024-09-09 21:48

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

[论文笔记]Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization

引言为了理解CoSENT的loss，今天来读一下CircleLoss:AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization。为了简单，下文中以翻译的口吻记录，比如替换"作者"为"我们"。这篇论文从对深度特征学习的成对相似度优化角度出发，旨在最大化同类之间的相似度sps_ps

愤怒的可乐·2024-09-05 07:18

【论文笔记】Multi-Task Learning as a Bargaining Game

Abstract本文将多任务学习中的梯度组合步骤视为一种讨价还价式博弈(bargaininggame)，通过游戏，各个任务协商出共识梯度更新方向。在一定条件下，这种问题具有唯一解(NashBargainingSolution)，可以作为多任务学习中的一种原则方法。本文提出Nash-MTL，推导了其收敛性的理论保证。1Introduction大部分MTL优化算法遵循一个通用方案。计算所有任务的梯度g

xhyu61·2024-09-03 09:26

[论文笔记] LLaVA

一、LLaVA论文中的主要工作和实验结果ExistingGap:之前的大部分工作都在做模态对齐，做图片的representationlearning，而没有针对ChatBot（多轮对话，指令理解）这种场景优化。Contribution:这篇工作已经在BLIP-2之后了，所以Image的理解能力不是LLaVA希望提升的重点，LLaVA是想提升多模态模型的Instruction-Followingab

心心喵·2024-09-03 08:53

[论文笔记] LLM模型剪枝

AttentionIsAllYouNeedButYouDon’tNeedAllOfItForInferenceofLargeLanguageModelsLLaMA2在剪枝时，跳过ffn和跳过fulllayer的效果差不多。相比跳过ffn/fulllayer，跳过attentionlayer的影响会更小。跳过attentionlayer：7B/13B从100%参数剪枝到66%，平均指标只下降1.7～

心心喵·2024-09-03 08:53

sentence-bert_pytorch语义文本相似度算法模型

目录Sentence-BERT论文模型结构算法原理环境配置Docker（方法一）Dockerfile（方法二）Anaconda（方法三）数据集训练单机多卡单机单卡推理result精度应用场景算法类别热点应用行业源码仓库及问题反馈参考资料

技术瘾君子1573·2024-09-02 10:12

【论文笔记】Training language models to follow instructions with human feedback B部分

TraininglanguagemodelstofollowinstructionswithhumanfeedbackB部分回顾一下第一代GPT-1：设计思路是“海量无标记文本进行无监督预训练+少量有标签文本有监督微调”范式；模型架构是基于Transformer的叠加解码器（掩码自注意力机制、残差、Layernorm）；下游各种具体任务的适应是通过在模型架构的输出后增加线性权重WyW_{y}Wy实

Ctrl+Alt+L·2024-09-02 01:12

【论文笔记】：LAYN：用于小目标检测的轻量级多尺度注意力YOLOv8网络

背景针对嵌入式设备对目标检测算法的需求，大多数主流目标检测框架目前缺乏针对小目标的具体改进，然后提出的一种轻量级多尺度注意力YOLOv8小目标检测算法。小目标检测精度低的原因随着网络在训练过程中的加深，检测到的目标容易丢失边缘信息和灰度信息等。获得高级语义信息也较少，图像中可能存在一些噪声信息，误导训练网络学习不正确的特征。映射到原始图像的感受野的大小。当感受野相对较小时，空间结构特征保留较多，但

hhhhhhkkkyyy·2024-09-01 10:39

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA

lonely-stone·2024-08-30 20:29

PCL LCCP点云分割

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与CPC点云分割算法类似，LCCP（LocallyConvexConnectedPatches）也是一种基于超体素的点云分割算法。

大鱼BIGFISH·2024-08-30 13:43

论文浅尝 - AAAI2020 | 迈向建立多语言义元知识库：用于 BabelNet Synsets 义元预测...

论文笔记整理：潘锐，天津大学硕士。来源：AAAI2020链接：https://arxiv.org/pdf/1912.01795.pdf摘要义原被定义为人类语言的最小语义单位。

开放知识图谱·2024-08-30 07:35

Unity游戏中常用的设计模式——策略模式

//抽象算法类策略类publicabstractclassStrategy{//算法方法publicabstractvoidAlgorithmInterface();}//具体算法ApublicclassConcreteStrategyA

LittleBridLibrary·2024-08-30 03:44

[论文笔记] LLM数据集——LongData-Corpus

https://huggingface.co/datasets/yuyijiong/LongData-Corpus1、hf的数据在开发机上要设置sshkey，然后cat复制之后在设置在hf上2、中文小说数据在云盘上清华大学云盘下载：#!/bin/bash#BaseURLbase_url="https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/0670fcb14d294c97b5cf/fi

心心喵·2024-08-29 10:17

[论文笔记] eval-big-refactor lm_eval 每两个任务使用一个gpu，并保证端口未被使用

1.5B在eval时候两个任务一个gpu是可以的。7B+在evalbelebele时会OOM，所以分配时脚本不同。eval_fast.py：importsubprocessimportargparseimportosimportsocket#参数列表task_name_list=["flores_mt_en_to_id","flores_mt_en_to_vi","flores_mt_en_to_

心心喵·2024-08-28 19:00

oppo，埃科光电25届秋招，快手25届技术人才专项计划内推

【岗位类别】AI/算法类，软件类，硬件类，工程技术类，品牌策划类，设计类，产品类，职能类等工作地点：东莞，深圳，西安，成都，北京，上海，武汉，南京等【内推码】：X6866447【一键内推】:https:

2401_86288678·2024-08-27 12:10

【论文笔记】Separating the “Chirp” from the “Chat”: Self-supervised Visual Grounding of Sound and Language

Abstract提出了DenseAV，一种新颖的双编码器接地架构，仅通过观看视频学习高分辨率、语义有意义和视听对齐的特征。在没有明确的本地化监督的情况下，DenseAV可以发现单词的"意义"和声音的"位置"。此外，它在没有监督的情况下自动发现并区分这两种类型的关联。DenseAV的定位能力源于一种新的多头特征聚合算子，该算子直接比较稠密的图像和音频表示进行对比学习。相比之下，许多其他学习"全局"音

xhyu61·2024-08-26 14:46

图形学论文笔记

文章目录PBD：XPBD：shapematchingPBD：【深入浅出NvidiaFleX】(1)PositionBasedDynamics最简化的PBD(基于位置的动力学)算法详解-论文原理讲解和太极代码最简化的PBD(基于位置的动力学)算法详解-论文原理讲解和太极代码XPBD：基于XPBD的物理模拟一条龙：公式推导+代码+文字讲解（纯自制）【论文精读】XPBD基于位置的动力学XPBD论文解读(

Jozky86·2024-08-25 18:10

代码随想录算法训练营Day50||图论part01

深度搜索三部曲也和回溯算法类似。卡玛网98.所有可达到路径：和力扣797.所有可能的路径一致。先熟悉ACM模式。邻接表和邻接矩阵的写法都要掌握。先写了一遍邻接矩阵写法，算是先熟悉了一下代码。

傲世尊·2024-08-25 15:22

粒子群优化算法和强化算法的优缺点对比，以表格方式进行展示。详细解释

以下是它们的优缺点对比，以表格的形式展示：特性粒子群优化算法（PSO）强化学习算法（RL）算法类型优化算法学习算法主要用途全局优化问题，寻找最优解学习和决策问题，优化策略以最大化长期奖励计算复杂度较低，

资源存储库·2024-08-25 09:44

绿盟SecXOps安全智能分析技术白皮书

由于工作流运行的模板的不同，运行过程中可能会产生不同的新资源，如数据处理类型的工作流会产生新的数据集，AI算法类的工作流会产生新的模型，甚至超参调优类型的工作流会产生新的模型训练代码，这些新生成的资源都可以在本模块中进行保存

萍水相逢_d272·2024-08-25 07:20

策略设计模式

3.策略设计模式3.1原理和实现3.1.1简介策略模式（StrategyDesignPattern），定义的一族算法类，将每个算法分别封装起来，让它们可以互相替换。

crysw·2024-03-15 20:24

【视觉三维重建】【论文笔记】Deblurring 3D Gaussian Splatting

去模糊的3D高斯泼溅，看Demo比3D高斯更加精细，对场景物体细节的还原度更高，[官网]（https://benhenryl.github.io/Deblurring-3D-Gaussian-Splatting/）背景技术Volumetricrendering-basednerualfields：NeRF.Rasterizationrendering:3D-GS.Rasterization比vol

CS_Zero·2024-03-12 05:51

[论文笔记] Transformer-XL

这篇论文提出的Transformer-XL主要是针对Transformer在解决长依赖问题中受到固定长度上下文的限制，如Bert采用的Transformer最大上下文为512（其中是因为计算资源的限制，不是因为位置编码，因为使用的是绝对位置编码正余弦编码）。Transformer-XL能学习超过固定长度的依赖性，而不破坏时间一致性。它由段级递归机制和一种新的位置编码方案组成。该方法不仅能够捕获长期

心心喵·2024-03-08 14:09

SimpleShot: Revisiting Nearest-Neighbor Classification for Few-Shot Learning 论文笔记

前言目前大多数小样本学习器首先使用一个卷积网络提取图像特征，然后将元学习方法与最近邻分类器结合起来，以进行图像识别。本文探讨了这样一种可能性，即在不使用元学习方法，而仅使用最近邻分类器的情况下，能否很好地处理小样本学习问题。本文发现，对图像特征进行简单的特征转换，然后再进行最近邻分类，也可以产生很好的小样本学习结果。比如，使用DenseNet特征的最近邻分类器，在结合均值相减（meansubtra

头柱碳只狼·2024-02-24 10:28

靖待·2024-02-24 10:27

人工智能专业python论文毕设方向推荐

1.3难度把控1.4题目名称1.5最后2选题推荐2.1数据分析可视化选题推荐2.2算法类选题推荐(深度学习机器学习)最后0前言Hi，大家好，大四的同学马上要开始毕业设计啦，大家做好准备了没！

DanCheng-studio·2024-02-20 18:40

【论文笔记 · PFM】Lag-Llama: Towards Foundation Models for Time Series Forecasting

Lag-Llama:TowardsFoundationModelsforTimeSeriesForecasting摘要本文提出Lag-Llama，在大量时间序列数据上训练的通用单变量概率时间序列预测模型。模型在分布外泛化能力上取得较好效果。模型使用平滑破坏幂律（smoothlybrokenpower-laws）。介绍目前任务主要集中于在相同域的数据上训练模型。当前已有的大规模通用模型在大规模不同数

lokol.·2024-02-20 08:49

【论文笔记】Unsupervised Learning of Video Representations using LSTMs

摘要翻译我们使用长短时记忆（LongShortTermMemory,LSTM）网络来学习视频序列的表征。我们的模型使用LSTM编码器将输入序列映射到一个固定长度的表征向量。之后我们用一个或多个LSTM解码器解码这个表征向量来实现不同的任务，比如重建输入序列、预测未来序列。我们对两种输入序列——原始的图像小块和预训练卷积网络提取的高层表征向量——都做了实验。我们探索不同的设计选择，例如解码器的LST

奶茶不加糖え·2024-02-20 08:25

MOSSE算法论文笔记以及代码解释

论文《VisualObjectTrackingusingAdaptiveCorrelationFilters》代码github1.论文idea提出以滤波器求相关的形式，找到最大响应处的位置，也就是我们所跟踪的目标的中心，进而不断的更新跟踪目标框和滤波器。2.跟踪策略如图，根据初始帧圈出的目标框训练滤波器，最大响应处为目标框的中心点，当移动到下一帧时，根据滤波器求相关的算法获得最大响应值，进而得出下

five days·2024-02-20 06:51

Attention Is All Your Need论文笔记

论文解决了什么问题？提出了一个新的简单网络架构——transformer，仅仅是基于注意力机制，完全免去递推和卷积，使得神经网络训练地速度极大地提高。Weproposeanewsimplenetworkarchitecture,theTransformer,basedsolelyonattentionmechanisms,dispensingwithrecurrenceandconvolution

xiaoyan_lu·2024-02-19 13:09

设计模式--策略模式（Strategy Pattern）

ConcreteStrategy（具体策略）：这是实现了Strategy接口的具体算法类。每一个ConcreteStrategy都包装了

翔云123456·2024-02-15 01:42

大学期间计算机专业值得参加的一些优质比赛

一、程序设计算法类的竞赛1、ACM/ICPC（国际大学生程序设计竞赛）官网：http://icpc.pku.edu.cn/index.htm简介：由美国计算机协会(AC

姜子牙大侠·2024-02-12 07:00

论文笔记：相似感知的多模态假新闻检测

整理了RecSys2020ProgressiveLayeredExtraction:ANovelMulti-TaskLearningModelforPersonalizedRecommendations）论文的阅读笔记背景模型实验论文地址：SAFE背景在此之前，对利用新闻文章中文本信息和视觉信息之间的关系(相似性)的关注较少。这种相似性有助于识别虚假新闻，例如，虚假新闻也许会试图使用不相关的图

图学习的小张·2024-02-11 19:11

第三章搜索与图论（三）（最小生成树，二分图）

一、最小生成树算法稠密图使用prim算法，稀疏图使用kruskal算法二、prim算法求最小生成树prim和dijkstra算法类似，都是找到符合某种条件的点，然后更新。

一只程序媛li·2024-02-11 16:01

[论文总结] 深度学习在农业领域应用论文笔记12

文章目录1.3D-ZeF:A3DZebrafishTrackingBenchmarkDataset(CVPR,2020)摘要背景相关研究所提出的数据集方法和结果个人总结2.Automatedflowerclassificationoveralargenumberofclasses(ComputerVision,Graphics&ImageProcessing,2008)摘要背景分割与分类数据集和实

落痕的寒假·2024-02-11 12:26

论文笔记之LINE:Large-scale Information Network Embedding

原文：LINE:Large-scaleInformationNetworkEmbedding本文提出一种新的networkembeddingmodel：LINE.能够处理大规模的各式各样的网络，比如：有向图、无向图、有权重图、无权重图.文中指出对于networkembedding问题，需要保留localstructure和globalstructure，分别对应first-orderproximi

小弦弦喵喵喵·2024-02-11 03:13

打败一切NeRF！ 3D Gaussian Splatting 的简单入门知识

新手的论文笔记3DGaussianSplatting的笔记introductionRelatedwork预备知识Gaussiansplatting3D高斯泼溅原理Overview3DGaussianSplatting

Ci_ci 17·2024-02-10 10:48

《Residual Bi-Fusion Feature Pyramid Network for Accurate Single-shot Object Detection》论文笔记

参考代码：无1.概述导读：在检测任务中一般会引入FPN增强在不同尺度下网络的检测性能，但是只通过top-down的FPN网络是很难去重建由于特征图的漂移（水平或是垂直方向运动）在经过pooling操作（pooling不具有平移不变性）带来结果相差很大的问题（特别针对小目标），而且FPN带来的性能提升会在使用较多卷积层之后逐渐被稀释（卷积的平移不变形），进而会导致一些小目标定位性能降低。对此可以通过

m_buddy·2024-02-09 18:37

论文笔记-Generative Adversarial Nets

论文链接：https://papers.nips.cc/paper/2014/file/5ca3e9b122f61f8f06494c97b1afccf3-Paper.pdf论文解读：https://www.bilibili.com/video/BV1rb4y187vD?share_source=copy_web一句话总结：提出了生成模型框架GAN，包括一个生成模型G和一个判别模型D，用有监督的损失

升不上三段的大鱼·2024-02-09 05:49

图像搜索和分类

图像分类图像分类算法类似，提取关键特征，以机器学习方法进行分类

顽皮的石头7788121·2024-02-09 03:01

论文笔记：NIPS 2020 Graph Contrastive Learning with Augmentations

前言本文主要提出在图对比学习大框架下的图数据增强的若干方法。概括来说，本文提出了一种图对比学习框架来无监督的完成图表示学习，首先作者提出了基于各种先验信息的四种图数据增强方法。然后，作者分析了在四种不同的图数据增强条件下，不同组合对多个数据集的影响:半监督、无监督、迁移学习以及对抗性攻击。作者为GNN的预训练提出了基于图数据增强的对比学习框架来解决图中数据异质性的挑战，本文的主要贡献如下：作者提出

饮冰l·2024-02-09 00:54

scikit-learn决策树算法笔记总结

1.scikit-learn决策树算法类库介绍scikit-learn决策树算法类库内部实现是使用了调优过的CART树算法，既可以做分类，又可以做回归。

python收藏家·2024-02-07 09:01

论文笔记-vChain: Enabling Verifiable Boolean Range Queries over Blockchain Databases

核心方法：提出了一种基于累加器的可认证数据结构，可以动态聚合任意查询属性提出块内和块间索引，聚合块内和块间数据，可以做高效查询验证倒排前缀树结构，加速同时处理大量数据的订阅查询提出问题：1.range查询2.布尔查询3.没有可靠第三方、而且不能保证查询的完整性图中元素有：①全节点②矿工节点：是全节点，而且负责构建共识证明，比如计算nonce③轻节点：存nonce、区块的哈希，不存数据记录提出的Vc

qq_40431700·2024-02-06 16:38

论文笔记--Improving Language Understanding by Generative Pre-Training

论文笔记GPT1--ImprovingLanguageUnderstandingbyGenerativePre-Training1.文章简介2.文章导读2.1概括2.2文章重点技术2.2.1无监督预训练

Isawany·2024-02-05 15:20

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