第三部分

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。

bohu83·2025-01-30 19:59

Python中try-except-else-finally语句用于处理异常

下面是每个部分的用法：try：在try块中编写可能引发异常的代码。如果没有异常发生，程序将继续执行try块后面的代码；如果发生异常，程序将跳到适当的except块。

上趣工作室·2025-01-30 19:58

使用Flink进行流式图处理

因此,流式计算应运而生,成为大数据处理的重要组成部分。1.2流式计算的概念流式计算是一种新兴的数据处理范式,它能够持续不断地处理来自各种数据源的数据流。与传统的批处

AI天才研究院·2025-01-30 19:26

Android Jetpack系列（一） Room

Jetpack共包含4个部分：Architecture、Foundation、Behavior以及UI。其中的Architecture又称为AAC（Android

游逸丶·2025-01-30 19:56

Android Room 使用

Room包含3个重要部分：数据库：包含数据库持有者，并作为应用已保留的持久关系型数据的底层连接的主要接入点。Entity：表示数据库中的表。DAO：包含用于

francisHuang·2025-01-30 19:24

【2024年-12月-续篇-开源社区openEuler实践记录】go-from-mod

Go语言基础入门篇的一二节课，其中我对每个讲到的语法都重写或者本地测试运行过，其中第二节课的第三个小项目尚未实现（本人对网络连接那块的脚本尚不熟悉，）部分代码不能太多，所以贴图了有些。

我明天再来学Web渗透·2025-01-30 19:53

YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-head.py

head.pyultralytics\nn\modules\head.py目录head.py1.所需的库和模块2.classDetect(nn.Module):3.classSegment(Detect):4.classOBB(Detect):5.classPose(Detect):6.classClassify(nn.Module):7.classWorldDetect(Detect):8.cl

红色的山茶花·2025-01-30 19:53

[Android]init中添加新的command

在Android的init进程中，command是用于定义启动时要执行的具体命令行指令的关键部分。init进程是Android系统启动的第一个进程，它负责初始化系统的各个组件，并启动必要的服务。

aaajj·2025-01-30 18:50

c语言可变参数回调,[转]可变参数函数详解

原型声明格式为：typeVarArgFunc(typeFixedArg1,typeFixedArg2,…);其中，参数可分为两部分：数目确定的固定参数和数目可变的可选参数。

kinzafinance·2025-01-30 18:42

Python 实现文本摘要功能

摘要就是一篇文章的核心部分信息，文本自动摘要技术分抽取式摘要和生成式摘要，前者是在原文中挑选一定比例的句子拼凑成一个摘要，后者更接近人为的总结式简写一篇文章。

热爱技术的小胡·2025-01-30 17:38

小白一命速通JS中的window&global对象

笔者注意到JS中的window对象与global对象经常被混淆，尽管它们在相当一部分使用情况下可以等同，但是本质上仍然存在很多不同，下面是对于两者的详细拆解1.window对象定义：window对象表示浏览器环境中的全局上下文

不做超级小白·2025-01-30 17:04

C语言刷抖音源码,iOS多种刷新样式、音乐播放器、仿抖音视频、旅游App等源码...

使用场景：A-->B-...阅读原文在iOS开发的道路上,多线程的重要性不言而喻.大部分我们都停留在基础的使用上面

weixin_39644494·2025-01-30 17:33

区块链学习资料

本文列举了关于区块链和数字加密技术的文章和资源，分为以下几个部分：构建区块和基础；基础（和历史）；关键概念——包括特定课题（例如区块链治理）；隐私和安全；扩展；共识算法、加密货币经济和投资；资金筹集和通证分布

sunchenzl·2025-01-30 17:32

服务器上安装Nginx详细步骤

第三步：配置编译nginx配置编译方法：.

孙尚香蕉·2025-01-30 16:25

Ikigai是什么

Ikigai的四个关键元素Ikigai通常以一个四重交叉的图表示，包括以下四个部分：你热爱的事（WhatYouLove）你内心真正喜欢的事情，让你感到快乐和有热情。你擅长的事（WhatYouA

Channing Lewis·2025-01-30 15:50

22、JavaScript学习笔记——ES5严格模式

默认情况下，ES3.0和ES5.0冲突的部分，会沿用ES3.0的方法；而在ES5.0严格模式下，冲突部分会使用ES5.0的方法。1.“usestrict”不再兼容ES3.0的一些不规则语法。

lvh98·2025-01-30 14:42

Window系统下开发Qt——在图片上绘制图形

例如，需要绘制一个矩形框，显示当前处理的图像是原图像的一部分。一般在Qt中，可以使用QLabel控件来显示图片。但是使用QLabel既显示图片又显示自己绘制的图形，会很不方便。

十年编程老舅·2025-01-30 13:35

基于 Spring 的本地事务管理

本地事务具有ACID特性：原子性（Atomicity）：事务中的所有操作都作为一个整体提交或回滚；如果事务的一部分失败，则整个事务都会被撤销。

可儿·四系桜·2025-01-30 13:34

科研绘图系列：R语言绘制线性回归连线图（line chart）

禁止商业或二改转载，仅供自学使用，侵权必究，如需截取部分内容请后台联系作者!

生信学习者1·2025-01-30 13:03

知识图谱与大语言模型：构建智能问答系统

1.背景介绍在当今的信息时代，数据的获取和处理已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。

AGI大模型与大数据研究院·2025-01-30 13:32

批处理CMD使用CURL 自动上传/下载文件

需求当前有个需求，在不借助第三方工具的情况下（当然curl其实也是三方），设备A每天运行完成的报表，传递到设备B的指定文件夹中备份。

vistaup·2025-01-30 13:00

React Native开发从入门到精通

目录第一部分：ReactNative入门ReactNative简介什么是ReactNativeReactNative与原生开发对比ReactNative的优缺点开发环境搭建Node.js和npm的安装ReactNativeCLI

赵梓宇·2025-01-30 12:55

DM数据库体系结构详解

数据库体系结构分成四个部分，分别是DM逻辑结构，DM物理存储结构，DM内存结构，管理DM线程。

weixin_46474599·2025-01-30 12:53

数据结构与算法课后题整理（三）

第三章1.(2分)串是任意有限个（）。A.符号构成的集合B.符号构成的序列C.字符构成的集合D.字符构成的序列2.(2分)串是一种特殊的线性表，其特殊性体现在（）。

ミッタン·2025-01-30 12:22

华为2024校招AI芯片开发工程师面试题详解

文章将分为七个主要部分，从AI芯片的概述到面试经验分享，再到行业动态和未来展望，全面覆盖AI芯片开发的核心内容。

AI天才研究院·2025-01-30 12:20

电脑键盘按键都代表着什么意思?

(部分笔记本自带键盘F1~F12被赋予了其他功能，不再此文讨论之列)。F1：帮助键。当碰到一个程序或一个

szkfp·2025-01-30 11:50

备赛蓝桥杯之第十五届职业院校组省赛第三题：产品360度展示

本篇文章仅仅是作者自己目前在备赛蓝桥杯中，自己学习与刷题的学习笔记，写的不好，欢迎大家批评与建议由于个别题目代码量与题目量偏大，请大家自己去蓝桥杯官网【连接高校和企业-蓝桥云课】去寻找原题，在这里只提供部分原题代码本题目为

云端·目前学前端·2025-01-30 11:20

2020-08-15

Python科学计算器本文分三部分特点介绍程序设计说明最终完整代码如果是高手，请直接跳过设计说明看最终完整代码。

打开秋天的内核·2025-01-30 11:19

LVGL+FreeRTOS实战项目：智能健康助手（软件篇）

简介在智能健康助手项目中，软件部分是整个系统的核心，包括外设控制、操作系统管理、图形界面交互等功能。

爱学电子的刻刻帝·2025-01-30 11:18

微信小程序上传图片使用compressImage压缩

在上传图片时，如果太大体积得图片，往往会上传很慢，而且还加大服务器的压力，所以在性能考虑方面来说，可以处理上传图片时先压缩再传给后端目前原生小程序开发有两种方式进行压缩（原生方法，不排除有第三方接入，但是我目前没找到第三方插件

前端搬砖达人·2025-01-30 09:34

C#使用实体类Entity Framework Core操作mysql入门：从数据库反向生成模型2 处理连接字符串

这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的，可以在任何平台上使用。

初级代码游戏·2025-01-30 08:56

汉字编码原则及0XA1与0X80代表的含义。（汉字编码原则为转发）

字符串转GB2321编码后，若高位码值小于0X80，则表示此字符串不是由两个部分拼接而成。（Windows中，中文简体字符集的编码是同时用1个字节和2个字节来表示的。

爱吃甜食_·2025-01-30 08:20

Pathlib操作文件IN Python

pathlib取代了传统模块如os.path和部分shutil的功能，成为推荐的路径操作工具。一、Pathlib是什么？pathlib是Pytho

Louis yeap·2025-01-30 07:47

代码随想录算法训练营第三十九天|198.打家劫舍、

题目链接：198.打家劫舍-力扣（LeetCode）思路：因为隔一家才能取，所以当前最大的价值要么是dp[i-2]+nums[i]或者是dp[i-1]classSolution(object):defrob(self,nums):""":typenums:List[int]:rtype:int"""dp=[0]*len(nums)if(len(nums)==1):returnnums[0]dp[0

jinshengqile·2025-01-30 06:41

代码随想录算法训练营第三十九天-动态规划-198. 打家劫舍

动规五部曲dp[i]表示在下标为i的房间偷或不偷与前面所偷之和所能获得的最大价值递推公式：dp[i]=std::max(dp[i-2]+nums[i],dp[i-1])初始化：要给dp[0]与dp[1]来给定初始值，因为递推公式有-1与-2。dp[0]=nums[0],dp[1]=std::max(nums[0],nums[1]);其它下标值，初始成任意值都可以，因为其值是由前面元素推导出来的遍历

taoyong001·2025-01-30 06:08

26.useScript

在Web应用开发中，动态加载外部脚本是一个常见需求，特别是在需要集成第三方库或服务时。然而，在React应用中管理脚本加载可能会变得复杂。

@大迁世界·2025-01-30 06:38

Django 静态文件配置实战指南

静态文件（如CSS、JavaScript、图片等）是Django项目中构建用户界面的重要组成部分。然而，静态文件的配置问题常常导致开发和生产环境中的404NotFound错误。

ivwdcwso·2025-01-30 06:07

夜神模拟器 adb devices失败的可能的部分解决方式

连接不上：adb可调用，夜神模拟器已安装到位的情况下，adbdevices失败的解决方案。在一系列操作后adblogcat可以调取日志的。经分析可能会有三个坑，具体不知道是那一个步骤发挥了作用，可以借鉴来做。第一坑：步骤。先打开模拟器再打开CMD。参照经验：adbconnect连接失败问题adbconnect127.0.0.1:62001unabletoconnectto:5555_Clever9

yoojiang·2025-01-30 05:02

代码随想录算法训练营第三十八天-动态规划-完全背包-279.完全平方数

把目标值当作背包容量，每个平方数当作物品，题目变更为装满指定容量的背包，最小用几个物品会不会出现拼凑不出来的情况？不会，因为有数字1，对任意正整数百分百能拼凑出来因此此题目与上一道题就变得一模一样了classSolution{public:intnumSquares(intn){std::vectordp(n+1,INT_MAX);dp.at(0)=0;for(inti=1;i*i<=n;++i)

taoyong001·2025-01-30 04:57

代码随想录算法训练营第三十八天-动态规划-完全背包-139.单词拆分

类似于回溯算法中的拆分回文串题目是要求拆分字符串，问这些字符串是否出现在字典里。但这道题可以反着来考虑，从字典中的单词能不能组成所给定的字符串如果这样考虑，这个字符串就背包，容器字典中的单词就是一个一个物品问题就转化成这些物品能不能正好装满这个背包，而且这些物品可以使用多次因此这是一个完全背包类问题动规五部曲dp[j]数组含义：把题目给定的字符串能不能用字典字符串来添满。字符串长度为j时，能被字典

taoyong001·2025-01-30 04:57

代码随想录算法训练营52期

第一天数组理论基础，704.二分查找，27.移除元素数组理论基础，977.有序数组平方结果再排序2024-12-12第二天数组理论基础，59.螺旋矩阵II数组理论基础，209.长度最小的子数组2024-12-13第三天链表理论基础

taoyong001·2025-01-30 04:56

代码随想录算法训练营第三十八天|Day38 动态规划

322.零钱兑换视频讲解：https://www.bilibili.com/video/BV14K411R7yvhttps://programmercarl.com/0322.%E9%9B%B6%E9%92%B1%E5%85%91%E6%8D%A2.html思路#definemin(a,b)((a)>(b)?(b):(a))intcoinChange(int*coins,intcoinsSize,

是糖不是唐·2025-01-30 04:53

Python酷库之旅-第三方库Pandas(005)

目录一、用法精讲7、pandas.read_clipboard函数7-1、语法7-2、参数7-3、功能7-4、返回值7-5、说明7-6、用法7-6-1、代码示例7-6-2、结果输出8、pandas.DataFrame.to_clipboard函数8-1、语法8-2、参数8-3、功能8-4、返回值8-5、说明8-6、用法8-6-1、代码示例8-6-2、结果输出9、pandas.read_excel函

神奇夜光杯·2025-01-30 04:22

【YOLOv11改进- 注意力机制】YOLOv11+SCSA注意力机制（2024）: 最新空间和通道协同注意力,助力YOLOv11有效涨点；包含二次创新

SCSA由两部分组成：可共

算法conv_er·2025-01-30 02:08

linux用户管理

:1000:1000:abc:/home/abc:/bin/bash第一段:用户名（设置你自己的用户名）第二段:密码占位符（就是字面上的意思，一个占位符，真正的密码在配置文件/etc/shadow里）第三段

千航@abc·2025-01-30 02:07

【硬刚大数据】2021年从零到大数据专家之Hbase八股文

本文是对《【硬刚大数据之学习路线篇】2021年从零到大数据专家的学习指南(全面升级版)》的面试部分补充。硬刚大数据系列文章链接：2021年从零到大数据专家的学习指南(全面升级版)

王知无(import_bigdata)·2025-01-30 01:35

CentOS 7的下载与安装

一、CentOS7的下载与安装1、下载由于centos7已经停止维护，部分镜像网站移除了对centos7的支持，这里找到了部分现在还可以使用的镜像网站阿里云开源镜像站：https://mirrors.aliyun.com

Neil Parker·2025-01-30 01:05

工业互联网：工控安全（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

IndustrialControlSystem,ICS）是一种集合了计算机技术、通信技术和控制技术的自动化控制系统，专门设计用于工业生产和关键基础设施的监控、管理和控制，以确保工业过程的高效、精确运行，包含多个组成部分

leah126·2025-01-30 01:03

Python爬虫系列：爬取小说并写入txt文件_python爬虫爬取小说保存txt

概要：程序语言：python第三方库：requests，parsel最后Python崛起并且风靡，因为优点多、应用领域广、被

2301_82244158·2025-01-30 01:00

Spring Boot 中文参考指南

2.7.8/reference/htmlsingle/—笔者注：SpringBoot3.x第一个GA版本已于22年底发布，2.7.8是2.x的最后一个GA版本，我觉得一段时间内依然会以2.x为主，该文大部分通过软件翻译

阿提说说·2025-01-30 00:28

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