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第16章
六足仿生机器人地形自适应步态规划研究
六足仿生机器人地形自适应步态规划研究
第
1
章
绪论
第
2
章
机器人系统建模
第
3
章
地形感知与建模
第
4
章
自适应步态生成算法第5章动力学仿真与实验第6
章
驱动代码设计与实现源码&文档链接
第
1
章
绪论1.1研究背景与意义1.2
HH予
·
2025-03-04 21:28
机器人
UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen
https://blog.csdn.net/kan20
16
/article/details/105735645/
aspirationmars
·
2025-03-04 21:28
装机流程
ubuntu
【菜笔cf刷题日常-
16
00】C. Balanced Stone Heaps(二分求min/max)
链接:https://codeforces.com/problemset/problem/1062/D题意:给你一个序列,从i=3开始到i=n进行操作,每一次操作可以将a[i]减去3*d(d对于每一次操作都是任意的),使得a[i-1]增加d、a[i-2]增加2*d。问在选取每次操作的d后,最终结果中序列最小值的最大值是多少?思路:求最小值的最大值,首先想到用二分解决。直接枚举答案,判断方法从尾向前
IamDickman
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2025-03-04 21:57
二分
codeforces
力扣
第
105 题「从前序和中序遍历序列构造二叉树
题目给定两个整数数组preorder和inorder,其中preorder是二叉树的先序遍历,inorder是同一棵树的中序遍历,请构造二叉树并返回其根节点。示例1:输入:preorder=[3,9,20,15,7],inorder=[9,3,15,20,7]输出:[3,9,20,null,null,15,7]示例2:输入:preorder=[-1],inorder=[-1]输出:[-1]提示:1
冰火同学
·
2025-03-04 21:27
力扣
leetcode
java
算法
经典排序算法之基数排序详解|c++代码实现|简单易懂
引言排序算法c++实现系列
第
10弹(最后一弹)——基数排序。
不吃香菜的小趴菜
·
2025-03-04 20:21
排序算法c++
排序算法
算法
数据结构
【ArcGIS Pro微课1000例】00
16
:ArcGIS Pro 2.8浮雕效果地图制图案例教程
本实验讲解在ArcGISPro2.8中制作浮雕效果地图,效果如下所示:【参考阅读】:ArcGIS实验教程——实验四十四:ArcGIS地图浮雕效果制作完整案例教程1.加载矢量数据加载实验数据包data
16
刘一哥GIS
·
2025-03-04 20:18
《ArcGIS
ArcGIS
Pro
浮雕效果
地图制图
实验教程
缓冲区
iOS逆向工程专栏
第
8篇:iOS应用动态分析与Hook技术
iOS逆向工程专栏
第
8篇:iOS应用动态分析与Hook技术作者:自学不成才在前两篇文章中,我们深入探讨了Mach-O文件格式和静态分析方法。
自学不成才
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2025-03-04 20:18
iOS逆向工程专栏
-
揭秘苹果的封闭花园
ios
cocoa
macos
网络安全的八大机制
文章目录第一
章
网络安全概述与环境配置第二
章
网络安全协议基础第四
章
网络扫描与网络监听第五
章
网络入侵第六
章
网络后门与网络隐身第八
章
操作系统安全基础第九
章
密码学与信息加密第十
章
防火墙与入侵检测第十一章IP安全和
黑客-秋凌
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2025-03-04 19:16
web安全
安全
两周学习安排
难度中等以上)每天复习昨天的单词,记20个单词,写一篇阅读晚上写服创项目每日产出MySQL实战45讲读书笔记设计模式读书笔记力扣算法题ac记录单词本截图项目接口文档记录,git提交记录第二周MySQL:精读
第
1
3分人生
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2025-03-04 19:45
学习
使用 RTSP 分发一路摄像头视频流到自定义 IP 地址
示例命令:vlcrtsp://:/\--sout"#duplicate{dst=rtp{sdp=rtsp://192.
16
8.0.101:8554/stream1},dst=rtp{sdp=rtsp:/
码农的日常搅屎棍
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2025-03-04 19:42
YOLO
python
ffmpeg
opencv
模型参数超 RFdiffusion 5 倍!英伟达等发布 Proteina,从头设计蛋白质主链性能达 SOTA
自20
16
年以来,由分子之心创始人兼首席科学家许锦波等人开启的一场科技革命,正悄然改变着这一领域。他们开创性地将深度残差网络ResNet架构引入结构预测领
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2025-03-04 19:47
hyperai
< HarmonyOS TechTalk 34 > HarmonyOS应用性能优化最佳实践
课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的
第
34课。本课程是关于HarmonyOS应用性能优化的最佳实践。
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2025-03-04 18:44
harmonyos
DAMA数据管理知识体系全接触-数据治理-大数据
第
1
章
数据管理1.1引言数据管理的定义:是为了交付、控制、保护并提升数据和信息资产的价值,在其整个生命周期中制定计划、制度、规程和实践活动,并执行和监督的过程。
我思故我在6789
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2025-03-04 18:38
运维专栏
架构师专栏
大数据专栏
架构
安全
Day31 第八
章
贪心算法 part04
一.学习文章及资料860.柠檬水找零406.根据身高重建队列452.用最少数量的箭引爆气球二.学习内容1.柠檬水找零(1)解题步骤:有三种情况:情况一:账单是5,直接收下。情况二:账单是10,消耗一个5,增加一个10情况三:账单是20,优先消耗一个10和一个5,如果不够,再消耗三个5情况三这里是有贪心的。局部最优:遇到账单20,优先消耗美元10,完成本次找零全局最优:完成全部账单的找零。局部最优可
TAK_AGI
·
2025-03-04 18:36
贪心算法
算法
力扣
Day20 第六
章
二叉树part08
一.学习文章及资料235.二叉搜索树的最近公共祖先701.二叉搜索树中的插入操作450.删除二叉搜索树中的节点二.学习内容1.二叉搜索树的最近公共祖先递归法:利用二叉搜索树的性质:左子树的所有节点值p.val&&root.val>q.val){returnlowestCommonAncestor(root.left,p,q);}如果当前节点的值大于p和q的值,说明p和q都在当前节点的左子树上。递归
TAK_AGI
·
2025-03-04 18:36
算法
leetcode
【商城实战(2)】商城架构设计:从底层逻辑到技术实现
从项目基础搭建,运用uniapp、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架,到用户、商品、订单等核心模块开发,再到性能优化、安全加固、多端适配,乃至运营推广策略,102
章
内容层层递进。
奔跑吧邓邓子
·
2025-03-04 17:58
商城实战
商城实战
架构设计
【商城实战(1)】启航:从0到1搭建电商帝国的第一步
从项目基础搭建,运用uniapp、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架,到用户、商品、订单等核心模块开发,再到性能优化、安全加固、多端适配,乃至运营推广策略,102
章
内容层层递进。
奔跑吧邓邓子
·
2025-03-04 17:57
商城实战
商城实战
项目背景
选型
使用Frappe-Bench安装其他模块【四】
系列文章目录第一
章
使用VMware创建Ubuntu22.04【一】第二
章
使用Ubuntu安装Frappe-Bench【二】第三
章
使用Frappe安装ERPNext系统【三】第四
章
使用Frappe安装其他应用模块
爱写程序的白羊
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2025-03-04 17:57
ERPNext
ERPNext
Frappe
Leetcode43- 与车相交的点(2357)
对于任意下标i,nums[i]=[starti,endi],其中starti是
第
i辆车的起点,endi是
第
i辆车的终点。返回数轴上被车任意部分覆盖的整数点的数目。
我宿孤栈
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2025-03-04 17:56
#
LeetCode
#
C++数据结构算法
#
C++相关
算法
leetcode
c++
两数之和,
第
454题.四数相加II
文档讲解:代码随想录难度:一般嗷~~1.两数之和力扣题目链接(opensnewwindow)给定一个整数数组nums和一个目标值target,请你在该数组中找出和为目标值的那两个整数,并返回他们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是,数组中同一个元素不能使用两遍。示例:给定nums=[2,7,11,15],target=9因为nums[0]+nums[1]=2+7=9所以返回[0,1
火车叨位去1949
·
2025-03-04 17:54
算法
哈希算法
数据结构
java
散列表
013、Python+fastapi,第一个后台管理项目走向
第
13步:建立python+fastapi项目,创建cache模块
一、说明在今天学习RuoYi-Vue3-FastAPI的代码过程中,我遇到了几个问题,下面说说自己的感想二、自定义的log装饰器源码中是log_annotation.py,代码也没什么好说的,这个知识点到处都是文章,可以在csdn上搜索学习,python中wraps函数用法详情_python@wraps函数-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_44799217/a
浪淘沙jkp
·
2025-03-04 17:53
学习
fastapi
学习
017、Python+fastapi,第一个Python项目走向
第
17步:ubuntu24.04 无界面服务器版下安装nvidia显卡驱动
一、说明新的ubuntu24.04正式版发布了,前段时间玩了下桌面版,感觉还行,先安装一个服务器无界面版本吧安装时有一个openssh选择安装,要不然就不能ssh远程,我就是没选,后来重新安装ssh。另外一个就是安装过程中静态ip设置下在etc/netplan文件夹下,有一个yaml文件,我的是50-cloud-init.yaml,先用ipa看看victor@victor:~$cd/etc/net
浪淘沙jkp
·
2025-03-04 17:23
学习
python
fastapi
pytorch
jenkins配置SSH远程服务器连接
如下图:这是在本192.
16
8.26.233服务器上测试的,此服务器上运行jenkins,tomcat。现在换另一种方式,把jenkins打好的包远程发送到另一台服务器上运行。
放学后一起去放牛啊
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2025-03-04 16:47
jenkins
jenkins
ssh
服务器
软件测试报告 图书管理系统,图书管理系统报告 图书馆管理系统报告
大型数据库设计实践报告题目:专业软件工程(NIIT)学生姓名杨雨童班级学号B120410
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指导教师毛燕琴指导单位计算机学院/软件学院日期2014.5.30图书管理系统一、课题总体介绍图书管理系统具有系统管理员
女王气质
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2025-03-04 16:46
软件测试报告
图书管理系统
计算机网络课设-小型校园网,计算机网络课设 小型校园网
《计算机网络课设小型校园网》由会员分享,可在线阅读,更多相关《计算机网络课设小型校园网(
16
页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。
weixin_39765697
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2025-03-04 16:46
计算机网络课设-小型校园网
《STL源码剖析》笔记记录
2、内存配置由alloc::allocate()负责;内存释放由alloc::deallocate()负责;2.2具备次配置力的SGI空间配置器关键概念1、
第
随意023
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2025-03-04 15:13
C++
知识
c++
笔记
HTML+CSS+原生JS手写todolist
最简单的待办事项列表ToDoList正在进行已经完成Copyright©2014todolist.cnclear2.css部分body{margin:0;padding:0;font-size:
16
px
余月初贰
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2025-03-04 15:12
前端
vue.js
javascript
LeetCode 热题 100:02 字母异位词分组
题目描述力扣
第
49题「字母异位词分组」要求如下:给定一个字符串数组strs,将字母异位词组合在一起。字母异位词指字母相同,但排列不同的字符串。
静心观复
·
2025-03-04 15:10
leetCode
热题100
算法
leetcode
职场和发展
14个Flink SQL性能优化实践分享
--设置并行度SET'parallelism.default'=
16
;1.2状
快乐非自愿
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2025-03-04 15:40
flink
sql
性能优化
端到端自动驾驶——cnn网络搭建
论文参考:https://arxiv.org/abs/
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04.073
16
demo今天主要来看一个如何通过图像直接到控制的自动驾驶端到端的项目,首先需要配置好我的仿真环境,下载软件udacity:https
白云千载尽
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2025-03-04 15:10
自动驾驶
cnn
人工智能
ROS
算法
神经网络
机器学习
1
章
6节:物件的选择、复制到显示模式的切换
Blender作为一款强大的三维建模与动画制作软件,其功能丰富且操作灵活。在使用Blender进行创作时,掌握基础物件操作技巧是提升工作效率的关键。从物件的选择、复制到显示模式的切换,每一个操作环节都直接影响到建模、动画制作和渲染的效果。无论是单纯的物件编辑,还是复杂场景的管理,了解并熟练运用这些基本操作,能够帮助你更高效地完成项目。本文将详细解析Blender中的一些基础物件操作,包括如何选择多
DAT|R科学与人工智能
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2025-03-04 14:06
Blender三维动画攻略
Blender
< HarmonyOS TechTalk 36 > HarmonyOS场景解决方案介绍
课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的
第
36课。
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2025-03-04 14:32
harmonyos
< HarmonyOS TechTalk 37 > HarmonyOS应用图形绘制能力及解决方案介绍
课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的
第
37课。
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2025-03-04 14:32
harmonyos
第一
章
----Ubuntu基础
VMware与Ubuntu在学习嵌入式Linux之前,我们首先要安装好Ubuntu系统,那么我们是直接把我们的电脑系统更新为Ubuntu吗,或者安装双系统?其实并不是这样的,因为我们在日常的使用中,还是Windows比较方便,如果安装为双系统,那么当我们需要切换系统的时候,就需要频繁的开关机来切换系统,这样会很麻烦,因此我们会在Windows中安装VMware这款软件,这款软件可以模拟出一个电脑虚
唯瑞主义
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2025-03-04 14:03
嵌入式Linux驱动开发
ubuntu
linux
运维
< 鸿蒙生态学堂 线上培训
第
12期 > 应用安全与隐私优化常见实践案例
课程简介本课程是【HarmonyOS生态学堂线上培训】的
第
12期。
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2025-03-04 14:00
harmonyos
25.3.2技术日志
任务概述当天任务:继续复习9节的爬虫内容目标与预期:复习完毕,记录知识具体编码活动实施过程:继续昨日文件
第
1节技术细节:1.网站后加/robots.txt是网站管理员写给爬虫的君子协定;2.requests.get
MoonSunhhhhh
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2025-03-04 13:22
python
.NET周刊【2月
第
3期 2025-02-
16
】
国内文章我们是如何解决abp身上的几个痛点https://www.cnblogs.com/jackyfei/p/18709265张飞洪分享了abp框架在.net社区的使用经验,认为其在模块化、DDD和微服务上表现优良,但也存在不足。文章指出前端不支持VUE、社区版界面较差、售后服务慢及功能不易用等痛点。针对这些问题,他提出通过VUE3重做了部分功能,从而实现功能和细节的增强。例如,引入了文件管理、
INCerry
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2025-03-04 12:13
.net
算法14--优先级队列(堆)
堆原理经典例题[1046.最后一块石头的重量](https://leetcode.cn/problems/last-stone-weight/description/)[703.数据流中的
第
K大元素](
黑眼圈的小熊猫
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2025-03-04 12:42
算法
【
第
13节】C++设计模式(行为模式)-Template( 模板)模式
一、问题的提出Template模式:算法步骤框架与细节实现的分离假设我们正在开发一个文档处理系统,需要支持多种文档格式的导出(如PDF、Word、HTML等)。每种文档格式的导出过程大致相同,都包含以下步骤:(1)准备文档内容:获取需要导出的文档数据。(2)格式化文档:根据具体格式对文档进行格式化(如PDF的特殊排版、Word的样式设置等)。(3)生成文件:将格式化后的文档保存为具体格式的文件。(
攻城狮7号
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2025-03-04 11:11
c++版本设计模式
c++
设计模式
模板方法模式
猎板PCB解析:树脂塞孔 vs 阻焊塞孔——工艺选择背后的科学
专注高可靠性PCB制造,通过IATF
16
949/ISO13485认证,华为HDI板核心供应商一、工艺本质差异1.1树脂塞孔(ResinPlugging)定义:使用环氧树脂填孔后研磨整平核心价值:实现高密度互连
lboyj
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2025-03-04 11:11
pcb
【FMC
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5】基于 VITA57.1 标准的 2 路 1GSPS 14 位 AD 采集、4 路 2.5G
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位 DA 回放 FMC 子卡(100%国产化)
FMC
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5是一款基于VITA57.1规范标准的,实现2路14-bit、1GSPSADC同步采集,4路
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-bit2.5GSPSDAC同步回放功能的FMC子卡模块。
北京青翼科技
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2025-03-04 11:09
FMC子卡
fpga开发
人工智能
图像处理
信号处理
AI编程
Python基础语法7-模块与包
1.导入模块Python提供了多种方式导入模块:1.1import语句最常见的方式是使用import语句导入整个模块:importmathprint(math.sqrt(
16
))#输出
安迪小宝
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2025-03-04 10:33
python
python
开发语言
python 请求 流式
importrequestsimportjsonimportdatetimeasyncdefllm_qa_generator_stream(text,num_faq):url='http://172.
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.2.45
Toky Zhu
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2025-03-04 10:32
python
开发语言
第二
章
:基础概念精讲 - 第三节 - Tailwind CSS 间距和布局控制
module.exports={theme:{spacing:{'0':'0','1':'0.25rem',//4px'2':'0.5rem',//8px'3':'0.75rem',//12px'4':'1rem',//
16
px
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2025-03-04 10:52
024:vue+threeJS 创建多面几何体(PolyhedronGeometry)
查看本专栏目录-本文是
第
024个示例文章目录一、示例效果图二、示例简介三、配置说明四、示例源代码(共98行)五、相关文章参考一、
还是大剑师兰特
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2025-03-04 09:26
#
ThreeJS代码示例200+
大剑师
threejs教程
threejs示例
threejs基础
写百万长文的AI助手
真正的难点,AI没有长文记忆,最多
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000字,像个聪明的老年痴呆。
cainiaojunshi
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2025-03-04 09:26
人工智能
WebGL开发:ThreeJS从入门到精通
目录:第一部分:ThreeJS基础入门第一
章
:ThreeJS概述与基础概念1.1ThreeJS是什么?介绍Thre
莲华君
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2025-03-04 09:25
前端权威教程合集
WebGL系统化学习
前端
WebGL
ThreeJS
BabylonJS
北大版,86页DeepSeek黑科技手册!比清华版更炸裂(免费下载)
手册下载:https://pan.quark.cn/s/88
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40172703DeepSeek全家桶北大版和清华版到底啥区别?技术定位:一个像社交达人,
2501_90850230
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2025-03-04 09:55
素材资源
人工智能
DeepSeek
科技
人工智能
Python案例--养兔子
一、问题描述假设有一对兔子,从出生后
第
3个月起每个月都生一对兔子,小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子。假设兔子都不会死亡,问每个月的兔子总数是多
gabadout
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2025-03-04 08:48
Python案例
python
数学建模
开发语言
(附源码)ssm基于WEB的房屋出租管理系统 毕业设计26
16
20
房屋出租管理系统的设计与实现摘要信息化社会内需要与之针对性的信息获取途径,但是途径的扩展基本上为人们所努力的方向,由于站在的角度存在偏差,人们经常能够获得不同类型信息,这也是技术最为难以攻克的课题。针对房屋出租管理等问题,对房屋出租管理进行研究分析,然后开发设计出房屋出租管理系统以解决问题。房屋出租管理系统主要功能模块包括用户管理、房屋资讯、资讯分类、房型管理、地区管理、房屋信息、租赁登记、租赁合
Wx-bishekaifayuan
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2025-03-04 07:14
spring
boot
mysql
java
python
php
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