简单实现行为树

ROS2 Navigation 进阶教程学习笔记 第二章

第二章Nav2行为Nav2使用行为树来控制导航行为。行为树用于建立导航到目标位置以及机器人无法导航的情况的标准。本节解释Nav2如何使用行为树。
PC2721·2023-11-07 00:44

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介nav2_bt_navigator实现ROS2节点以行为树的方式来处理。
郭老二·2023-11-07 00:12

【PC端聊天功能模板】vue-elementul简单实现电脑端客服聊天功能，pc端聊天系统静态页面布局，配套websocket方案和心跳重连机制【详细注释，拿来即用】

前言这里是给大家写了一个简单的模板来使用，可以直接复制了调调就能用。因为这个聊天也是很容易出现的功能，所以我写一个模板静态页面放在这，以后需要这个功能的时候可以不用布局了，直接复制改改。我的代码里面有详细的注释，相信就算是刚学完前端的萌新也是看得懂的，如果有不懂得可以提问小程序端聊天功能和websocket模板写法点这里点击跳转移动端H5静态页面布局模板点这里移动端H5聊天室布局模板点击跳转移动端
接口写好了吗·2023-11-06 22:03

Promise.all的实现

Promise.all的简单实现Promise.all=arr=>{letaResult=[];//用于存放每次执行后返回结果returnnew_Promise(function(resolve,reject
有田春雪·2023-11-06 16:57

Transformer代码简单实现2

https://blog.csdn.net/BXD1314/article/details/1261875981.数据准备importmathimporttorchimportnumpyasnpimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimimporttorch.utils.dataasDatadevice='cpu'epochs=100#S：显示解码输入开始
Keenkey6·2023-11-06 12:20

【数据结构与算法】JavaScript实现哈希表

认识哈希表1.2.哈希化的方式1.3.解决冲突的方法1.4.寻找空白单元格的方式线性探测二次探测再哈希化1.5.不同探测方式性能的比较1.6.优秀的哈希函数快速计算均匀分布二、初步封装哈希表2.1.哈希函数的简单实现
itpeilibo·2023-11-06 09:53

互斥锁与死锁(linux多线程)

现在我们用这些知识简单实现一个火车站抢票的功能。假设一共有100张票，我们开放4个窗口(线程)，让每个窗口进行卖票的功能，每个窗口之间是独立的，他们的任务就是卖完这100张票，每卖一张票，就让总
_ 菜 -∞·2023-11-06 09:26

javascript简单实现深浅拷贝（附带详细讲解）

深浅拷贝知识在我们的日常开发中还算是用的比较多，但是之前的状态一直都是只曾听闻，未曾使用（其实用了只是自己没有意识到），所以今天来跟大家聊一聊js的深浅拷贝；首先我们来了解一下javascript的数据类型，在ES5版本的js中我们的javascript一共有6种数据类型，分别是：Number（数值型）、String（字符串）、Boolean（布尔型）、Object（对象，object和array
有梦想的咸鱼前端·2023-11-06 05:30

JDK动态代理简单实现

创建交通工具接口：Vehiclepackageproxy;publicinterfaceVehicle{voiddrive();}创建充电接口：Rechargablepackageproxy;publicinterfaceRechargable{voidrecharge();}创建电动车实现类：ElectricCarpackageproxy;publicclassElectricCarimplem
奕为·2023-11-06 03:03

Go游戏服务器开发的一些思考（十二）：行为树behavior3go介绍

概要在游戏开发中，以状态切换来驱动其执行流程的系统，引入行为树可以大大简化编码和配置。本文介绍一个golang行为树库-behavior3go，并举例如何使用behavior3go来制作技能。
fananchong2·2023-11-06 02:03

分布式场景下接口的限流、幂等、防止重复提交

简单实现定义注解importjava.lang.annotation.
抓手·2023-11-05 22:36

python自动化操作电脑的简单实现

最近由于工作原因，需要机械性重复性的计算好多组数据，而这些数据不同点就在于输入参数的不同，所以就想着利用python来解放双手。在网页直接bing"python自动化"后，发现了这个契合我需求的包，python，yydshttps://pypi.org/project/PyAutoGUI/https://pyautogui.readthedocs.io/en/latest/这两个是这个库的下载和文
UCASer.lau·2023-11-05 17:06

Netty简单实现TCP代理，实例为MYSQL代理

importio.netty.bootstrap.Bootstrap;importio.netty.bootstrap.ServerBootstrap;importio.netty.channel.*;importio.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;importio.netty.channel.socket.SocketChannel;importio.n
我来秋风扫落叶·2023-11-05 14:22

Qt使用QAxObject读写Excel 的方法

参考资料：Qt导出Excel的简单实现QT界面开发-QAxObject读写excel(COM组件)浅谈Excel对象模型ActiveXObjectsExcelVBA参考一、简介QAxObject对COM
hitzsf·2023-11-05 06:12

纯css简单实现一个带颜色的三角形，带小三角形箭头的对话框

做前端的小伙伴经常会在项目中遇到需要实现三角形或者带三角形对话框的地方，很多的实现方法是将三角形小图标给切成图片，然后再用定位的方法把三角形跟对话框拼接在一起。用css写三角形的方法很简单：20px可以设置三角形的宽高，大小可控制；三角的尖角要指向哪边，相反方向设置你所需要的颜色即可，其余方向设置transparent透明。html:css:.sjx{display:inline-block;bo
许愿树88·2023-11-05 03:28

golang简单定时执行功能

golang中的cron功能完整全面，但是如果只需要定时每天在某个时间点执行某任务，只需要如下简单实现。
Skyego·2023-11-05 03:13

高级编程（深浅拷贝，生成器，迭代器，装饰器）

并有代码简单实现①只有一层深浅拷贝没区别：都是1、如果是可变，地址不同2、如果是不可变，地址相同②深拷贝：copy.deepcopy1、如果所有层都是不可变的，所有层地址相同2、如果有一个可变的，外层一定不同
我是大笨蛋·2023-11-05 03:47

webpack学习（三）简单实现webpack

简单实现要实现一个简单的webpack，我们首先要理解其中的原理，目前还没看过源码，现在的理解是通过对入口文件分析，转成抽象语法树，进而可以深度遍历到所有依赖的文件，然后将文件转码成我们想要的文件，我们先来写一下我们想打包的文件
起飞之路·2023-11-05 01:46

Python简单实现mysql工具类

importpymysqlimportconfigparser#打开连接defcreate_connect():conn=pymysql.connect(host='localhost',user='root',password='123456',database='largescreen')cur=conn.cursor(cursor=pymysql.cursors.DictCursor)#co
浅尝辄止;·2023-11-04 10:19

python词云生成与设计实现_python简单词云生成

找了挺多词云生成办法很多都会有各种各样的问题，找到一个简单实现的文章保存下关于词云wordcloud什么是词云呢？
weixin_39890708·2023-11-04 08:08

【kafka微服务实践】手把手教你搭建一个基于docker的kafka的微服务

中重要关键字为什么选择kafka呢2、搭建kafka服务方式一：手动搭建方式二：docker微服务方式运行第二个kafka微服务的命令docker内部配置集群kafka搭建3、python连接kafka的简单实现
笨猪起飞·2023-11-04 06:14

vue中把弹出层.vue文件注册成组件供其他.vue文件调用的写法

背景：因弹出层多个页面的详情都是一样的，因此把弹出层定义成组件，多次调用定义组件的过程中出现很多问题，因此再次记录最终成功的写法一、简单实现页面调用弹出层组件的打开弹出层方法：1.弹出层组件(index.vue
往事不堪回首..·2023-11-03 22:38

进程控制（三）：进程替换

单进程进程替换简单实现一下进程替换，以此推理进程替换原理#include#include#includeintmain(){//实现单进程的进程替
小王学代码·2023-11-03 20:26

Mac 下 Python+Selenium 自动上传西瓜视频

背景研究下Python+Selenium自动化测试框架，简单实现Mac下自动化批量上传视频西瓜视频并发布，分享给需要的同学（未做过多的异常处理）。
爱学习的潇潇·2023-11-03 17:59

简单实现一个全面屏切换效果

最近看小说微信阅读、三星阅读。觉得全面屏的效果体验有点好。稍做模仿了一下简单效果实现思路：1.每个activity都会有他的主题。很明显是一个全屏的主题。@color/colorPrimary@color/colorPrimaryDark@color/colorAccentfalsetruetrue@null2.内容是放在最底层的。外层就放STATUS_BAR、ActionBar、头部工具栏、底部
苏先生Tongson·2023-11-03 07:52

python elasticsearch orm_用python简单实现mysql数据同步到ElasticSearch的教程

之前博客有用logstash-input-jdbc同步mysql数据到ElasticSearch，但是由于同步时间最少是一分钟一次，无法满足线上业务，所以只能自己实现一个，但是时间比较紧，所以简单实现一个思路
weixin_39707851·2023-11-03 07:01

第十六章 隐马尔科夫模型

文章目录简介概念随机变量与随机过程马尔可夫链隐含马尔可夫模型两个基本假设三个基本问题算法观测序列生成算法概率计算算法前向概率与后向概率前向算法后向算法小结概率与期望学习问题监督学习方法Baum-Welch算法预测算法近似算法(MAP)维特比算法(Viterbi)简介动态贝叶斯网络的最简单实现隐马尔可夫模型
小酒馆燃着灯·2023-11-03 05:19

自动文本摘要Rouge评价简单实现

安装Rouge:pipinstallrouge计算生成文本与参考文本的Rouge值#coding:utf8fromrougeimportRougea=["iamastudentfromchina"]#预测摘要（可以是列表也可以是句子）b=["iamstudentfromschoolonjapan"]#真实摘要'''f:F1值p：查准率R：召回率'''rouge=Rouge()rouge_score
小夏_3f26·2023-11-03 02:46

【移动端表格组件】uniapp简单实现H5，小程序，APP多端兼容表格功能，复制即用，简单易懂【详细注释版本】

前言：由于最近需要做移动端的项目有个pc端的后台系统里面需要移一部分页面过来而里面就有很多的表格，我就开始惯例网上先找前人栽的树，我好乘凉然后找了一圈发现，不管是主流的移动端ui库或者网上自己写的帖子，或者uniapp的插件网站都没有看到符合我要求的表格，然后如果要改别人的源码那我看代码都要看很久，好切有些还奇奇怪怪的bug不兼容可能是别人使用了某些组件和插件之类的。导致我很多设置不生效。没错，我
接口写好了吗·2023-11-03 02:48

python简单实现注意力机制

importnumpyasnpimporttorch.nnasnnfromsklearn.metrics.pairwiseimportcosine_similaritysoftmax=nn.Softmax()#设置查询向量和待查询向量q=np.array([[1,2,3]])#使用cosine_similarity函数必须为二维向量v=np.array([[1,2,3],[4,5,6]])#计算q
嘿，兄弟，好久不见·2023-11-03 00:06

SLAM就业问题汇总复习

11.简单实现cv::Mat()12.卡尔曼滤波、粒子滤波
zkk9527·2023-11-02 23:36

2018-12-04

先看看基本类型转换：通过convertNumberToTargetClass方法就可以把参数与类型绑定上，于是我简单实现了下参数类型中有String和Integer的情况：如果参数是对象类型则会去spring
cfc1823bdc2b·2023-11-02 22:14

用 ThreeJS 简单实现一个类似《七圣召唤》的掷骰子

前笔者利用业余时间自学了three.js。为了更好的了解WebGL以及更熟练的使用three，想模仿原神中的小游戏“七圣召唤”中的投掷骰子效果，作为首个练习项目~~这是坚持写技术博客的第二周，也是首篇在掘金写的文章，人生路远，仍需远行。基本工作为了方便直接用vite创建了vue项目npm下载three.js[1]和cannon-es[2]，最重要的两个库~1基本1.1创建场景直接贴代码~/*** 
前端瓶子君·2023-11-02 20:13

vuejs 类gannt图，支持左右、上下虚拟列表，性能还能用，demo简单，做个记录

本来想网上找个类似的gannt图的插件用，但是基本不满足需求或者太重了，自己简单实现了一个，只是简单的demo，应该可以作为参考用吧！
sanguing·2023-11-02 19:24

C++跳表的简单实现

#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;templateclassskiplist{private:staticinlineconstexprintmax_level=16;//最大级数staticinlineconstexprdoublep=0.6;//层级递减概率//随机生成模块std::random_
小小bugbug·2023-11-02 04:00

CSS 4种布局简单实现

左右布局给所有子元素添加float:left,同时给父元素添加clearfix类,为了解决浮动出现的bug。html:```元素1元素2元素3```CSS:```.clearfix::after{content:'';display:block;clear:both;}.child{float:left}```左中右布局浮动float布局:左元素:float:left;右元素:float:righ
星学家·2023-11-01 23:42

Navigation 2 概述（一）

Navigation2使用行为树来调用模块化服务器以完成一个Action。Action可以是计算路径，控制量，恢复或任何其它与导航相关的Action。这些节点都是通过ROSAction服
cyb_cqu·2023-11-01 22:41

通过哈夫曼树的编码与译码的简单实现

通过哈夫曼树进行编码与译码,首先要明确,*哈夫曼编码的作用,哈夫曼编码是通过用01编码来代替原来的字符,从而实现了压缩.*哈夫曼编码是通过哈夫曼树中获取到的要构建哈夫曼树,首先就需要获得所输入字符的种类,以及各种字符出现次数,从而让这些出现次数作为权值来构建哈夫曼树.例如现在要对aadddddffff进行压缩,*首先获得输入字符的种类有3种,分别为adf*对应的频率为:a2;b5;f4*构建出来的
zhao13106920109·2023-11-01 21:54

C# 简单倒计时器

简单实现1-99秒倒计时器，底部存在进度条摁下开始计时按钮可以开始计时，按钮变为停止计时，再次按下按钮，可停止计时，按钮变为继续计时。
怪兽水果捞·2023-11-01 20:13

设计模式——策略模式

代码简单实现：1、定义人类接口2、将人类行为单独再做一层封装，便于解耦注意，human用private修饰的话，在外面使用匿名内部类时，human会无法访问3、人类的具体实现类——男人类4、人类的具体实现类
大黑跟小白的日常·2023-11-01 19:32

python框架flask_python框架flask入门之路由及简单实现方法

路由简单来说，路由就是一个url到函数的映射，通过路由规则，可以使得url被指定的函数进行处理解析。我们都知道现在的web系统的URL都是可以自定义的，也就是我们可以指定url和具体的业务控制器相关联，而这些就是通过路由来实现的。flask中集成了路由处理模块，我们只需要简单地使用route装饰器就可以实现路由匹配。@app.route('/')defindex():return'IndexPag
七月洪流上·2023-11-01 18:03

简单实现从列表页到详情页再返回留在之前的页码

首先列表页到详情页或者编辑页面的跳转this.$router.push({path:'addNotice',query:{id:a,//分页数据num:this.pageNum,size:this.pageSize}})列表页或者详情页里面的返回按钮this.$router.push({path:"noticeList,query:{num:this.$route.query.num,size:t
想想水门会怎么C·2023-11-01 17:06

使用python简单实现webshell

服务器代码#-*-encoding:utf-8-*-#author:zhiminliuimporttornado.webimporttornado.websocketimporttornado.httpserverimporttornado.ioloopimportparamikoimporttimeimportsocketimportsysimportthreadingimportQueueim
小黄人V·2023-11-01 13:57

设计模式总结(一)：创建型模型

文章目录1.单例模式1.1懒汉式-线程不安全1.2懒汉式-线程安全1.3饿汉式1.4懒汉式-同步代码块1.5懒汉式--同步类（最终）2.简单工厂2.1简单实现2.2优缺点2.3适用环境2.4扩充3.工厂模式
Studying_swz·2023-11-01 12:25

C语言初阶之字符串函数实现

但了解了字符串库函数的功能之后，想要实现并不困难，今天我们用数组和循环来简单实现几个字符串库函数的功能。1.strlen函数strlen函数使用来求字符串长度的，
build小春宝·2023-11-01 10:14

网络编程：深入理解TCP与UDP

这是张富涛的第11篇原创网络编程：深入理解TCP与UDP1.概述在网络编程这篇章中，我们简单介绍了TCP与UDP，包括他们的实现方式，以及C/S方式的代码简单实现及优化，我们已经对TCP与UDP有了一定程度上的理解
张富涛·2023-11-01 06:20

简单实现数组的增删改查功能

需求：编写方法实现以下功能。//1、实现数组在指定位置插入元素//insert(int[]arr)//2、删除某一个指定位置的元素//delete(int[]arr)//3、在元素的末尾添加一个元素//Add(int[]arr,intnum)//4、删除指定位置的元素//deleteRange(int[]arr)intfromIndex,intendIndex//5、修改元素的值//set(int
张宇_c5d4·2023-11-01 01:40

OpenLayers入门，OpenLayers鼠标移动事件使用，实现鼠标移动到点位上方后高亮显示点位要素

专栏目录：OpenLayers入门教程汇总目录前言本章主要讲解OpenLayers鼠标移动事件的使用，并简单实现鼠标移动到点位上方后高亮显示点位要素的功能，带领大家快速上手OpenLayers鼠标移动事件的应用
汤姆猫不是猫·2023-11-01 01:38

OpenLayers入门，OpenLayers如何监听加载事件和加载完成事件来实现加载瓦片时显示动图转圈加载进度条（loading spinner），加载完成后隐藏

专栏目录：OpenLayers入门教程汇总目录前言本章使用OpenLayers的加载事件和加载完成事件来简单实现转圈动图，加载进度条来显示OpenLayers瓦片的加载情况。
汤姆猫不是猫·2023-11-01 01:07

MFC实现堆栈窗口：多个子界面可任意切换

1、效果  在Qt中可使用QStackedWidget控件直接拖动布置即可实现，但在MFC中并未提供类似的控件，因此需要自己简单实现。
欧特克_Glodon·2023-10-31 16:31
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