类包装器第4页

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。

hylreg·2025-01-25 21:03

QT 笔记

本文详述了QT的基础应用，其中包括基础控件应用、多线程等工具类使用、以及显示2D、3D图像等功能，适用于C++和计算机视觉领域的开发者。

繁缕怀夕·2025-01-25 21:03

【ArkUI】对于Flex布局与基础组件&&声明式UI-组件封装&&父子组件相互绑定的运用

文章目录一.Flex布局与基础组件二.声明式UI-组件封装和父对子组件传值2.1组件封装2.2父对子组件传值三.父子组件相互绑定3.1远程模拟器3.2Link装饰器一.Flex布局与基础组件Flex是FlexibleBox

一键难忘·2025-01-25 21:02

Python数据分析案例教程

数据清洗数据清洗是数据分析的首要步骤，涉及处理缺失值、异常值、重复数据以及数据类

kkchenjj·2025-01-25 21:01

有史以来最全的异常类讲解没有之一！第二部分爆肝2万字，终于把Python的异常类写完了！最全Python异常类合集和案例演示，第二部分

本文是第二部分，第一部分请看：有史以来最全的异常类讲解没有之一！爆肝3万字，终于把Python的异常类写完了！

长风清留扬·2025-01-25 20:30

有史以来最全的异常类讲解没有之一！第三部分爆肝4万字，终于把Python的异常类写完了！最全Python异常类合集和案例演示，第三部分

本文是第三部分，第一第二部分请看：有史以来最全的异常类讲解没有之一！爆肝3万字，终于把Python的异常类写完了！最全Python异常类合集和案例演示，第一部分有史以来最全的异常类讲解没有之一！

长风清留扬·2025-01-25 20:30

银联付款服务器部署

服务器选择Debian是个不错的选择，建议使用Debian11或12最小配置建议：1核CPU、1GB内存、20GB存储空间环境准备#更新系统aptupdate&&aptupgrade-y#安装必要工具aptinstallpython3python3

dGcgQGludm9rZXlvdQ==·2025-01-25 20:56

删除Docker出现: device or resource busy错误

1.安装Docker主要是参考阿里云的Docker安装,然后配置镜像加速器2.问题出现，删除Docker.先是参考这篇帖子Ubuntu彻底卸载Docker,然后出现Deviceorresourcebusy

alxe_made·2025-01-25 20:25

C++ —— 智能指针 unique_ptr （上）

普通指针的释放类内

奶香臭豆腐·2025-01-25 20:54

xss靶场搭建

1.xss靶场源码do0dl3/xss-labs:xss跨站漏洞平台2.将源码下载好后解压放入phpstudy的www下3.启动apache和mysql4.在浏览器中输入127.0.0.1/xss-labs-master

奶酪是小白·2025-01-25 19:23

蓝桥杯 2021 省 B 时间显示

在服务器上，朋友已经获取了当前的时间，用一个整数表示，值为从1970年1月1日00:00:00到当前时刻经过的毫秒数。现在，小蓝要在客户端显示出这个时间。

今天_也很困·2025-01-25 19:22

visual studio中属性管理器常用配置

VC++：包含目录：头文件的目录(修改了系统的include，属于全局的)库目录：lib文件的目录C/C++常规：附加包含目录：.h头文件的目录(只可以用在当前项目)链接器：常规附加库目录：lib文件的目录附加依赖项

通信.萌新·2025-01-25 19:52

HarmonyOS快速入门

方舟开发框架针对不同目的和技术背景的开发者提供了两种开发范式，分别是基于ArkTS的声明式开发范式（简称“声明式开发范式”）和兼容JS的类Web开发范式（简称“类Web开发

蓝枫amy·2025-01-25 19:21

GET、POST请求工具类

HttpRequestUtil工具类importio.micrometer.core.instrument.util.StringUtils;importorg.slf4j.Logger;importorg.slf4j.LoggerFactory

Mr.xie1024·2025-01-25 19:20

CentOS安装Docker教程

程序1、什么是yum-utils程序2、安装yum-utils程序四、添加yum的Docker镜像五、更新yum数据索引六、安装Docker引擎七、启动Docker服务（开机自启）八、添加阿里镜像加速器编辑

Pseudo-lover563·2025-01-25 19:50

Java创建型模式（一）——单例设计模式（饿汉式、懒汉式、枚举式，以及序列化反序列化破环单例模式和反射破环单例模式及破环单例模式的解决办法 | 完成详解，附有代码+案例）

单例模式的实现4.1.2.1饿汉式-静态变量方式4.1.2.2饿汉式-静态代码块方式4.1.2.3懒汉式-线程不安全4.1.2.4懒汉式-线程安全4.1.2.5懒汉式-双重检查锁4.1.2.6饿汉式—枚举类4.3

蔚一·2025-01-25 19:50

Dell服务器idrac9内网登录正常公网端口映射访问异常

错误内容：UnknownReasonYourbrowsersentarequestthatthisservercouldnotunderstandAdditionally,a400BadRequesterrorwasencounteredwhiletryingtouseanErrorDocumenttohandletherequest解决方法：ThewebserveriniDRAC9firmwar

容器云服务·2025-01-25 19:19

Python实现SMTP自动发邮件全流程指南

本文将介绍如何利用Python的smtplib和email.mime库通过SMTP自动发送邮件，包括设置服务器、登录验证、构建邮件对象、发送邮件，并提供了一个代码示例。

福建低调·2025-01-25 19:19

JS面向对象封装 ESC/POS 指令打印类

代码中用到的中文转码方法见：gbk.jsgb2312编码字符转Uint8Array，解决打印机中文乱码问题基类命令规则参考小程序插件文档Printer类部分import{isAscii,U2B}from

warmbook·2025-01-25 19:18

【原生JS】如何优雅地读、改location.search（queryString或GET参数）

例如在Oauth2授权中，如果是前端取参提交给后端API向平台方请求accessToken，需要及时删除GET参数中的code，以防用户刷新浏览器导致用失效的code处理登录。

warmbook·2025-01-25 19:18

Rust入门实战编写Minecraft启动器#4下载资源

首发于Enaium的个人博客首先我们需要添加几个依赖。model={path="../model"}parse={path="../parse"}reqwest={version="0.12",features=["blocking","json"]}file-hashing={version="0.1"}sha1={version="0.10"}reqwest用于发送请求，file-hashin

·2025-01-25 19:10

centos7安装jumpserver堡垒机

跳板机就是一台服务器，维护人员在维护过程中，首先要统一登录到这台服务器上，然后从这台服务器再登录到目标设备进行维护。

落花_忆流年·2025-01-25 19:46

网页性能优化之懒加载与预加载：概念、原理、实现及对比

当访问一个页面的时候，先把img元素或是其他元素的背景图片路径替换成一张大小为1*1px图片的路径（这样就只需请求一次，俗称占位图），只有当图片出现在浏览器的可视区域内时，才设置图片正真的路径，让图片显示出来

不在···2025-01-25 19:46

＆白帝＆·2025-01-25 19:16

AirSim学习（3）AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClient类

文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp

睡觉狂魔er·2025-01-25 19:46

ORA-12541:TNS:无监听程序(Linux/Centos系统)

没有启动远程服务器的ORACLE监听程序。#切换成oralce用户su-oracle#启动监听lsnrctlstart如果出现ORA-12514错误，请查看我的另外一篇博客。

立志成为架构师·2025-01-25 19:45

httppost请求工具类

需要引入httpcore-4.3.1.jar、httpclient-4.3.6.jar。下面列举了是三个http请求方式参考packageyulisao;importjava.io.IOException;publicclassHttpUtil{/***httppost请求**@paramurl请求地址*@paramjson主报文（json字符串格式）*@paramuserId报文头参数*@ret

玉离骚·2025-01-25 18:14

Dynamics操作工具类

一、XRMHelperusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingMicrosoft.Xrm.Sdk;usingSystem.Collections;usingMicrosoft.Xrm.Sdk.Query;namespaceUtility{publicclassXRMHelp

lisenustc·2025-01-25 18:42

USB Redirector 6.1.1：解锁USB设备共享的新境界

无论是存储设备、影像装置、打印机、扫描仪、音响装置、条码阅读器、红外装置还是蓝牙设备，USBRedirector都能有效地管理和共

邴卉露Robust·2025-01-25 18:12

Axios 教程：Promise 基础的 HTTP 客户端

Axios教程：Promise基础的HTTP客户端axiosaxios/axios:Axios是一个基于Promise的HTTP客户端库，适用于浏览器和Node.js环境，用于在JavaScript应用中执行异步

吉皎妃Frasier·2025-01-25 18:42

gitlab处理空文件夹的提交或空文件夹提交失败

压缩包解压之后本地编译没问题；推送到gitlab之后，再编译就报错了；问题原因经过分析之后发现，压缩包解压之后存在很多空文件夹；但是gitlab推送的时候，只会推送文件和对应的文件夹关系，不会推送一个空文件夹到服务器；

dujunqiu·2025-01-25 18:42

Python知识点：基于Python技术，如何使用AirSim进行无人机模拟

AirSim就是这样一个模拟器，它提供了一个基于UnrealEngine的逼真环境，

超哥同学·2025-01-25 18:11

设计模式Python版抽象工厂模式

文章目录前言一、抽象工厂模式二、抽象工厂模式示例三、抽象工厂模式在Django框架中的应用前言GOF设计模式分三大类：创建型模式：关注对象的创建过程，包括单例模式、简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式

小王子1024·2025-01-25 18:08

【技术点】用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据（有练习资料）

用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据一、增删改查增数据删数据改数据查数据二、触发器三、视图练习题目链接前言：之前操作的时候大多时候都是用GPT生成的sql语句（有一说一真的实用），但是缺少自己完整独立完成

^Mark_Zhang^·2025-01-25 18:08

深入理解Python的@staticmethod和@classmethod装饰器

深入理解Python的@staticmethod和@classmethod装饰器引言在Python的面向对象编程中，类方法和静态方法是除了实例方法之外的两种重要方法类型。

清水白石008·2025-01-25 18:08

Mybatis源码学习（七）——ResultSetHandler 结果处理

通过之前对StatementHandler类（Mybatis源码学习（五）——StatementHandler-CSDN博客）的分析发现在所有StatementHandler接口的实现类，无论是PreparedStatementHandler

Laplaces Demon·2025-01-25 18:38

10-2.Android BuildConfig 之获取版本号与版本名（通过 BuildConfig 类方式获取、通过 PackageInfo 方式获取）

一、版本号与版本名版本号（versionCode）是一个整数，用于内部版本控制，每次发布新版本时，版本号必须递增，Android系统使用版本号来判断应用的更新版本名（versionName）是一个字符串，通常用于向用户展示应用的版本信息，它可以是任意格式，常见的格式是主版本号.次版本号.修订号（例如，1.0.0）二、定义版本号与版本名在模块级build.gradle文件中，定义版本号与版本名and

我命由我12345·2025-01-25 18:38

在Ubuntu上使用Apache+MariaDB安装部署Nextcloud并修改默认存储路径

二、环境操作系统：Ubuntu22.04LTSWeb服务器：Ap

戴草帽的大z·2025-01-25 18:07

LE Audio

首先是全新的编解码器LC3，它在低传输速率下仍能保持较高的音频质量，且具有更低的功耗和更短的延迟，其采样率可在8-48KHz浮动自行设置，LEAudio的延迟可以做到低至20ms，

百态老人·2025-01-25 17:36

Spring注解09——BeanPostProcessor后置处理器深度剖析

该系列文章主要学习雷丰阳老师的《Spring注解驱动》课程总结。原课程地址：课程地址包括了自己阅读其他书籍《Spring揭秘》《SpringBoot实战》等课程。该系列文档会不断的完善，欢迎大家留言及提意见。文章目录1.写在之前2.BeanPostProcessor是什么3.xxxBeanPostProcessor源码分析4.Spring框架用该接口干嘛呢？总结1.写在之前本篇会有一些源码的分析，

大黄奔跑·2025-01-25 17:06

五、Mongodb的备份恢复与导出导入

1、备份备份的语法：mongodump-hdbhost-ddbname-odbdirectory-h：服务器地址，也可以指定端⼝号-d：需要备份的数据库名称-o：备份的数据存放位置，此⽬录中存放着备份出来的数据示例

s_daqing·2025-01-25 17:05

Python-静态方法（@staticmethod）

@staticmethod静态方法只是名义上归属类管理，但是不能使用类变量和实例变量，是类的工具包放在函数前（该函数不传入self或者cls），所以不能访问类属性和实例属性classcal:cal_name

lhh_qrsly·2025-01-25 17:03

golang性能调优工具pprof的使用

性能数据4.使用topN（N是可选的数量，也可以不加直接运行）命令来查看占用资源最多的函数5.查看可能存在问题的具体函数代码6.使用web命令来调用关系可视化二、堆内存1.查看堆内存性能数据2.在浏览器中进行查看三

KhaD·2025-01-25 17:32

mikro-orm 和typeorm 对比

以下是Mikro-ORM和TypeORM的详细对比：设计理念与架构Mikro-ORM：基于数据映射器、工作单元和身份映射模式。

大耳朵乔乔·2025-01-25 17:02

新华三H3CNE网络工程师认证—DHCP配置

它通过客户端/服务器模式工作，客户端向服务器请求配置信息，服务器根据策略返回相应的信息，如IP地址、子网掩码、网关和DNS服务器地址。

极客范儿·2025-01-25 17:01

Apache Doris 2.1.8 版本正式发布

该版本持续在湖仓一体、异步物化视图、查询优化器与执行引擎、存储管理等方面进行改进提升与问题修复，进一步加强系统的性能和稳定性，欢迎大家下载体验。

SelectDB技术团队·2025-01-25 17:01

python中@staticmethod方法

python中@staticmethod方法，类似于C++中的static，方便将外部函数集成到类体中，主要是可以在不实例化类的情况下直接访问该方法，如果你去掉staticmethod,在方法中加self

elie813·2025-01-25 17:31

doss攻击为什么是无解的？

Doss攻击的原理不复杂，就是利用大量肉鸡仿照真实用户行为，使目标服务器资源消耗殆尽，最终无法为用户提供服务。

网络安全教程库·2025-01-25 17:30

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