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自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive

在自动驾驶技术的演进中，中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽，其安全性、实时性和可扩展性至关重要。

赛卡·2025-03-21 18:34

软件工程：数据字典

一、数据字典的核心作用定位：数据字典是数据流图（DFD）的补充说明文档，与DFD共同构成系统的逻辑模型。核心价值：消除二义性：明确数据流、存储、元素的定义，避免理解偏差。

愚戏师·2025-03-21 17:02

亿级分布式系统架构演进实战（五）- 横向扩展（缓存策略设计）

亿级分布式系统架构演进实战（一）-总体概要亿级分布式系统架构演进实战（二）-横向扩展（服务无状态化）亿级分布式系统架构演进实战（三）-横向扩展（数据库读写分离）亿级分布式系统架构演进实战（四）-横向扩展

power-辰南·2025-03-21 17:31

React中的高优先级任务插队机制

说到高优先级任务插队机制，就要提到Reatfiber这个东西了，也就是时间分片，说实话这东西我之前了解过，但是下午被面试官问到了，我还说都能答上来，结果突然问到时间分片后，被分化的小任务的执行顺序，还有就是如果有优先级高的任务插入进来

东方睡衣·2025-03-21 17:29

GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO

前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO)，我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。

zenpluck·2025-03-21 17:29

架构演进的方式

1.拆迁者模式内容拆迁者模式（也称为重建模式）是一种彻底重构现有系统的方式。通常，在这种模式下，原有系统被完全放弃，并用一个全新的系统替代。在这种情况下，架构和代码需要从头开始重新设计和实现。

pumpkin84514·2025-03-21 17:57

OpenCV图像拼接（2）基于羽化（feathering）技术的图像融合算法拼接类cv::detail::FeatherBlender

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::FeatherBlender是OpenCV

村北头的码农·2025-03-21 17:26

OpenCV图像拼接（1）自动校准之校准旋转相机的函数calibrateRotatingCamera()

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::calibrateRotatingCamera

村北头的码农·2025-03-21 17:26

Kafka深度解析

本文转发自Jason’sBlog，原文链接http://www.jasongj.com/2015/01/02/Kafka深度解析背景介绍Kafka简介Kafka是一种分布式的，基于发布/订阅的消息系统。

GarfieldEr007·2025-03-21 17:55

计算机二级c语言知识点6

函数形参的值，不会改变对应实参的值函数可以返回地址值&x不可以给指针变量赋一个整数作为地址值当在程序的开头包含头文件stdio.h时，可以给指针变量赋NULLfun（char*a，char*b）{while(（*b=*a）！=‘\0’){a++;b++;}}这个函数实现的功能是将a所指的字符串赋给b所指的空间，此函数也会将\0赋给b，因为括号里的表达式（*b=*a）先执行，后判断是否=\0若有定义

xu_hhh_·2025-03-21 16:53

家用笔记本换装centos7当服务器全流程

目录1、安装centos7系统硬件准备软件和镜像准备制作启动盘2、网络连接和ssh远程登陆centos7连接网络ssh远程登陆3、笔记本闭盖不休眠（7*24小时可用）4、定时开关机（省电、保护电脑）5、

吕域·2025-03-21 16:53

Redis操作命令详解

Redis（RemoteDictionaryServer，远程字典服务）是一个开源的键值存储系统，通常用作数据库、缓存或消息传递系统。

HaYiBoy·2025-03-21 16:22

对数据库的总结

一、数据库基础1.数据库是一个用于存储和操作数据的文件系统2.关系型数据库：是基于二维表存储的，每个表格由列和行组成，列代表属性，行代表约束，数据的组织和查询更加方便和高效。

·2025-03-21 16:46

html 5中哪个标签用于定义标题列表项,No.5 HTML常用标签

我是一级标题我是二级标题我是三级标题我是四级标题我是五级标题我是六级标题单词head的缩写，意为头部、标题。标签语义：作为标题使用，并且依据重要性递减。

李诗旸·2025-03-21 16:22

Apifox vs Apipost，API 管理工具选型思考，企业究竟该如何选？

在企业级API调试与管理场景中，选择一款高效的工具至关重要。市面上的调试工具琳琅满目，而Apifox和Apipost是近几年两款备受开发者关注的API工具。

·2025-03-21 16:45

密码策略合规性检查仪表盘

目录一、前言二、密码策略合规性背景与意义2.1密码策略的重要性2.2密码策略合规性检查的需求三、系统设计思路与架构3.1数据采集与加解密模块3.2异步任务调度与GPU加速模块3.3密码策略检查算法模块3.4GUI

闲人编程·2025-03-21 16:49

通俗详解redis底层数据结构哈希表之渐进式rehash

1️⃣先准备好新柜子（分配空间）•Redis会先申请一个更大的新哈希表（比如旧表两倍大），这时候系统里同时有「旧表」和

八股文领域大手子·2025-03-21 16:19

【赵渝强老师】达梦数据库MPP集群的架构

通过使用MPP可以解决以下问题：需要较高的系统性能支持以支持大量的复杂查询操作硬件束缚对数据库响应能力的影响降低数据库成本视频讲解如下：https://www.bilibili.com/video/BV1dBftYoEkk

·2025-03-21 16:12

QKeras、Brevitas和QONNX量化工具对比

对于资源受限的设备（如移动设备、嵌入式系统和边缘计算设备），量化技术尤为重要。本文深入对比三款主流量化工具：QKeras、Brevitas和QONNX，从用户实际应用角度剖析它们的技术特点

kanhao100·2025-03-21 16:48

springboot基于java的企业档案管理信息系统

免费咨询指导选题），项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助更多的人文章目录前言详细视频演示一、项目介绍二、功能介绍三、核心代码数据库参考四、效果图五、文章目录六、源码获取前言企业档案管理信息系统是一种旨在提高文件资料归档

QQ80213251·2025-03-21 16:47

linux自律第 40 天

在学习了sqlite3数据库的增删改查之后，我开始做了一个基于web服务端的商品查询系统，将商品的图片，名称，id，详细描述和关键词等都放入了该数据库中，利用该数据库和html构建的网页来完成该项目。

嵌入式大大白·2025-03-21 15:44

基于AOP注解+Redisson实现Cache-Aside缓存模式实战

(2)缓存更新注解一、场景需求在高并发系统中，缓存是提升性能的关键组件。而Cache-Aside模式作为最常用的缓存策略之一，要求开发者手动管理缓存与数据库的交互。

@淡定·2025-03-21 15:14

k8s往secret里导入证书_Kubernetes K8S之存储Secret详解

K8S之存储Secret概述与类型说明，并详解经常使用Secret示例html主机配置规划服务器名称(hostname)系统版本配置内网IP外网IP(模拟)k8s-masterCentOS7.72C/4G

weixin_39604598·2025-03-21 15:14

30秒生成电子合同：B2B系统+AI引擎缩短80%交易周期|数商云

然而，随着人工智能（AI）技术的飞速发展，结合B2B系统的智能化升级，我们正见证一场合同生成效率的革命。

数商云网络·2025-03-21 15:13

关于离子滤波小记

设系统的状态模型如下：xk=f(xk−1,uk,wk)x_k=

文弱_书生·2025-03-21 15:12

Spring Cloud：微服务架构的利器

在当今快速变化的软件开发领域，微服务架构凭借其灵活性、可扩展性和易于维护的特点，成为了众多企业构建大型应用系统的首选方案。

Earth explosion·2025-03-21 15:41

OpenHarmony子系统开发 - 电源管理（一）

OpenHarmony子系统开发-电源管理（一）一、电源模式定制开发指导概述简介OpenHarmony默认提供了电源模式（如正常模式、性能模式、省电模式、超级省电模式）的特性。

__Benco·2025-03-21 14:09

【北京迅为】iTOP-RK3568开发板OpenHarmony系统南向驱动开发UART接口运作机制

RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK

迅为电子·2025-03-21 14:38

栈-数据结构(C语言)

另外，如果想回到上一个页面，就会点击浏览器的“返回”按钮，再点击一下又会返回上一个页面，而且每次点击“返回”只能返回上一级，浏览器的这个功能是怎么实现的呢？

java_prinln·2025-03-21 14:35

Docker下载，包含Win、Mac

介绍Docker是一种开源的容器化平台，通过操作系统级虚拟化技术实现应用的快速开发、部署和运行。

码码哈哈0.0·2025-03-21 14:04

Ubuntu零基础入门到精通【1.3讲】：为什么选择 Ubuntu？

1️⃣安全性与开源：Ubuntu构建的安全生态系统更高的安全性：Ubuntu对安全的极致追求✨️开放性与可审查性：更透明的操作系统长期支持版（LTS）：稳定与安全的完美平衡2️⃣对比其他Linux发行版

bug菌¹·2025-03-21 14:04

git clone 指定目录

GitClone指定目录详解Git是一个强大的版本控制系统，它允许用户克隆远程仓库到本地，同时可以指定克隆的目录。在Git中，gitclone命令是用来复制远程仓库到本地的常用命令。

波格斯特·2025-03-21 14:04

北斗导航｜接收机自主完好性监测算法研究现状及发展趋势

接收机自主完好性监测（RAIM）算法是保障卫星导航系统可靠性的核心技术，其研究现状与发展趋势可从算法设计、多系统融合、智能化技术等方面进行分析。

单北斗SLAMer·2025-03-21 14:33

MySQL性能优化实战笔记 - 通俗易懂版

通俗对比想象你开了一家银行：InnoDB就像是有保险柜的银行支持事务：比如转账，要么都成功，要么都失败行级锁：小明在存钱时，小红还能同时取钱缺点：需要更多内存和CPUMyISAM就像是简易储物柜不支持事务：操作简单直接表级锁

泥潭硬拔·2025-03-21 14:03

python+flask计算机毕业设计基于Android平台的景区移动端旅游软件系统（程序+开题+论文）

本系统（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）带论文文档1万字以上，文末可获取，系统界面在最后面。

Node.js彤彤程序·2025-03-21 14:02

传统金融和分布式金融

文章目录传统金融和分布式金融一、传统金融机构的核心问题深度剖析1.支付与清算系统的结构性缺陷2.金融排斥（FinancialExclusion）的根源3.中心化风险的爆发与传导二、DeFi的技术突破与创新机制

倒霉男孩·2025-03-21 14:31

Java Web开发技术解析：从基础到实践的全栈指南

JavaWeb开发技术解析：从基础到实践的全栈指南在互联网技术演进中，JavaWeb凭借其跨平台特性、成熟的生态系统和强大的企业级服务能力，成为构建动态Web应用的核心技术栈。

以恒1·2025-03-21 14:31

全面掌握Python：从安装到基础再到进阶的系统学习之路（附代码，建议新手收藏）

Python，作为一种现代化的高级编程语言，因其简洁易懂的语法和强大的功能，成为了数据科学、人工智能、Web开发等多个领域的首选语言。在这篇文章中，我们将从大学课本的结构来详细介绍Python，帮助大家从零基础开始，逐步深入掌握Python的各个方面。目录第一章：Python简介与安装1.1Python语言概述1.2安装Python1.3Python的开发环境1.4第一个Python程序第二章：基

der丸子吱吱吱·2025-03-21 14:00

Scrum实施情况调查之案例分析

导读：社区Agile主题敏捷实施,企业级敏捷标签Scrum作者李剑，在InfoQ中文站上发表了一篇"Scrum在中国——企业实施情况调查实录"。

zhijie435·2025-03-21 13:00

Centos7软件包管理(rpm、yum)

目录1.rpm2.yum2.1修改yum源1.rpmRPM(RedHatPackageManager)，redhat系列操作系统里面的打包安装工具查询命令：查询安装的所有rpm软件包：rpm-qa查询指定

Bulut0907·2025-03-21 13:30

【CXX-Qt】2.1 构建系统

需要了解的可以阅读上2篇文章：Cargo集成CMake集成CXX-Qt可以与任何C++构建系统一起使用，只要在调用Cargo之前设置了QMAKE、CXX_QT_EXPORT_DIR和CXX_QT_EXPORT_CRATE

Source.Liu·2025-03-21 13:28

从 0 到 1 构建 Python 分布式爬虫，实现搜索引擎全攻略

本文将带你一探究竟，以Python为工具，打造属于自己的分布式爬虫，进而搭建一个简易搜索引擎，完整呈现从底层代码编写到系统搭建的全过程。通过本文的实践，我们成功打造了Python分布式爬虫，并以

七七知享·2025-03-21 13:27

STM32寄存器编码流程总结（上部）

目录一、GPIO二、中断系统三、USART串口通信四、I2C通讯五、高级定时器六、DMA存储访问七、ADC数模转换八、API通信九、FSMC控制器十、LCD显示一、GPIO1.时钟的配置//开启引脚的时钟

物联网菜鸟·2025-03-21 13:26

第三十篇维度建模：从理论到落地的企业级实践

关键概念对比矩阵二、四步建模法全流程解析2.1选择业务过程（以电商为例）2.2声明原子粒度（订单案例）2.3维度设计规范时间维度（含财年逻辑）SCDType2完整实现（Hudi）2.4事实表类型与设计三、企业级建模实战

随缘而动，随遇而安·2025-03-21 13:25

TK矩阵系统：高效管理与智能化操作平台

为了帮助内容创作者、品牌运营商以及数据分析人员更高效地管理多个TikTok账号并优化运营策略，TK矩阵系统提供了一种全新的解决方案，结合了先进的软件技术与硬件设施，旨在简化操作流程，提高工作效率。

m0_74891046·2025-03-21 13:24

兵器室门禁管理系统/智慧库室管控系统

智慧营区库室联管联控系统对营区库室安全管理意义重大，它集成指纹、人脸、动态密码等多元身份识别技术，实现严谨门禁管控，非法开门即报警，断网也能保安全；整合多种报警设备，自动布防，全方位监测入侵；具备视频交互与监控功能

立控信息·2025-03-21 13:54

3.1css选择器优先级和常用文本属性

在CSS（层叠样式表）中，选择器的优先级决定了当多个选择器应用于同一个元素时，哪个样式的规则会被应用。选择器的优先级是通过特定的规则来计算的，这些规则决定了样式声明的权重。

chxii·2025-03-21 13:54

SpringBoot可以同时处理多少请求？

Java资源分享网SpringBoot本身并不直接限制可以处理的请求数量，能处理多少请求取决于几个因素，主要是底层的Web服务器（如嵌入式的Tomcat、Jetty或Undertow），以及服务器硬件、操作系统

java1234_小锋·2025-03-21 13:23

解决Ubuntu报错 E: Unable to locate package yum

1.报错E:Unabletolocatepackageyum我在学习Linux命令的时候需要使用locate命令，但是Ubuntu的系统里没有安装locate命令。根据弹幕的指

SH-ke·2025-03-21 13:22

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