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cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上

pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变，而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。PCL处理的pcd格式点云数据，默认视点为：VIEWPOINT
一个月可能改两次·2025-01-19 05:21

大数据新视界 -- 大数据大厂之 Impala 性能优化：基于数据特征的存储格式选择（上）（19/30）

亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客，正是这样一个温暖美好的所在。在这里，你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识，还可以毫无拘束地畅所欲言，尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来，愿我们能在这片小小的天地里共同成长，共同进步。本博客的精华专栏：大数
青云交·2025-01-19 05:19

25.1.17学习内容

数据保证起点上没有障碍。给定起点坐标和终点坐标，每个方格最多经过一次，问有多少种从起点坐标到终点坐标的方案。Input第一行为三个正整数N,M,T，分别表示迷宫的长宽和障碍总数。
The_cute_cat·2025-01-19 05:18

C语言 17个问题及回答

原理：静态变量存储在静态存储区而不是栈上。这个存储区在程序开始时被分配，并在
军训猫猫头·2025-01-19 05:48

基于python的时空地理加权回归（GTWR）模型

它是在传统地理加权回归（GWR）模型的基础上发展起来的，通过结合时间和空间两个维度，提供了一种更为灵活和精确的时空数据分析手段。背景和发展传统的地理加权回归（GWR）模型主要关注地理空间上的
有梦想的Frank博士·2025-01-19 05:13

docker hub镜像拉取慢如何解决

这些加速器会将访问请求转发到国内的服务器上，加快镜像下载速度。使用本地缓存镜像。
胡说先森·2025-01-19 04:06

算法提高 图形输出

时间限制：C/C++1000MS，其他语言2000MS内存限制：C/C++512MB，其他语言1024MB难度：困难分数：100OI排行榜得分：14(0.1*分数+2*难度)描述编写一程序，在屏幕上输出如下内容
王旭·wangxu_a·2025-01-19 04:36

2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组（国赛)

RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上，有同学的提交代码如下：publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint
wsh1c6·2025-01-19 04:35

windows平台定时杀掉Chrome浏览器

在Windows系统上，你可以使用Python脚本配合系统的计划任务功能来实现每天晚上9点自动结束谷歌浏览器的进程。
少陽君·2025-01-19 04:05

Ubuntu 22.04永久保存路由

在Ubuntu22.04上，可以按照以下方式配置让流量访问172.19.201.207走指定的路由。1.临时添加路由临时路由规则只在当前系统会话中有效，重启后会丢失。
少陽君·2025-01-19 04:04

python3验证有效正则表达式

Python中字符串类型本质上没有标记“是否原始”的特性，原始字符串只是为了书写方便。运行时，原始字符串与普通字符串的表现是相同的，唯一的区别是编写代码时是否进行了转义。
少陽君·2025-01-19 04:04

Kali之环境变量技巧（Kali‘s Environmental Variable Skills）

变量在计算机中是绕不开的话题，它就像是一个购物袋：可以往里面放东西（赋值）可以拿出来看看里面有什么（读取）可以把里面的东西换成别的（修改）用完可以扔掉（删除）变量本质上是一组键值对，格式为KEY=value
Linux运维老纪·2025-01-19 03:21

Python 潮流周刊#81：在个人电脑上运行 GPT-4 级别的大模型（摘要）

以下是本期摘要：文章&教程①在个人电脑上运行GPT-4级别的大模型②PEP-768：CPython的安全外部调试接口③深入探究Cele
·2025-01-19 02:26

Yarn工作机制？思维导图 代码示例（java 架构)

NodeManager(NM)：每个节点上的代理
用心去追梦·2025-01-19 02:17

第23篇 基于ARM A9处理器用汇编语言实现中断＜五＞

A：在上一期实验的基础上，可以修改按键中断服务程序，实现红色LED上的计数值递增的速率，主程序和其余代码文件不用修改。
Terasic友晶科技·2025-01-19 02:15

在你的云服务器上安装一个code server 随时随地打开网页Visual Studio Code

文章目录背景环境安装步骤1.下载codeserver2.安装codeserver3.启动4.配置公网访问5.持续运行背景我是一个一直使用VisualStudioCode的开发者,有时候真想打开网页可以直接用VSC写代码就好了还真的有,不过服务端叫codeserver,你也可以理解为它是CloudVisualStudioCodeVisualStudioCodeServer环境CentOS7.9在腾讯
但老师·2025-01-19 01:13

复杂分页查询

上次讲过简单的分页查询，就是简单的查询所有信息，不带其他条件，而复杂分页查询就是在简单查询的基础上，加一些条件。
淺淺い微笑·2025-01-19 00:34

Python VS Code报错ModuleNotFoundError: No module named ‘numpy‘以及No module named ‘xxx‘的原因及解决办法

的两种类型及解决方法Nomodulenamed'numpy'Nomodulenamed'xxx'Nomodulenamed‘numpy’有的时候我们想import常用的包比如numpy或者pandas，而且电脑上是有安装这些包并且在
猛狗哭泣·2025-01-19 00:33

Jetson显卡上运行Qwen2-1.5b模型时报错“RuntimeError triu_tril_cuda_template not implemented for ‘BFloat16‘”

Jetson显卡上运行Qwen2-1.5b模型时报错“RuntimeErrortriu_tril_cuda_templatenotimplementedfor‘BFloat16’”问题描述：CUDA_DEVICE
wang151038606·2025-01-19 00:31

2021年 江南大学研究生考试 算法与程序设计 题目

从某个内容像素开始上色，依次按右、上、左、下顺时针顺序进行上色。直到将所有的内容像素上色完成什么是栈？（8分）如何用栈的思想完成上色过程？画出图解（12分）3、如何用冒泡
Bears9·2025-01-19 00:00

基于vue.js+element-ui组件开发的博客blog详细步骤

vue学习笔记一、前端项目初始化步骤1、通过vuecli3创建项目2、配置vue路由3、配置element-ui组件库4、配置axios库5、初始化git远程仓库6、将本地项目托管到GitHub或码云上二
perfect-code-hzy·2025-01-19 00:00

Qt TCP通讯简易Demo

在Qt上建立Tcpserver和client间的简易通讯，实现效果如下首先要记得在工程目录中的pro文件中加入，这样才能开启网络服务QT+=network//mainwindow.h#include"tcpserverwindow.h
Cedric_h·2025-01-18 23:51

使用Docker部署PostgreSQL服务器

今天我要分享的是在阿贝云免费服务器上使用Docker部署PostgreSQL服务器的技术教程。配置虽然是1核CPU、1G内存、10G硬盘、5M带宽，但性能已经完全升任了！
shelby_loo·2025-01-18 23:20

Python中global的用法

global是python中的一个关键字，作用在变量上，该关键字通常放在函数块中，用来声明该变量为全局变量。
叉选手·2025-01-18 23:20

win11 此应用无法在你的电脑上运行 若要找到适用于你的电脑的版本，请咨询软件发布者

在Windows11上遇到“此应用无法在你的电脑上运行”的问题，通常意味着该应用程序与Windows11不兼容，或者你的系统设置阻止了应用程序的运行。
java我跟你拼了·2025-01-18 23:18

NFV和SDN关系、NFV关键能力以及如何演进

1.NFV和SDN的关系NFV是具体设备的虚拟化，将设备控制平面运行在服务器上，这样设备是开放的兼容的。
逍oo遥·2025-01-18 23:48

iOS：精致雕琢的移动操作系统

主屏幕上，图标排列整齐有序，采用简洁明了的设计风格，色彩搭配和谐
·2025-01-18 22:51

【MySQL】深入解析“Data too long”错误：原因、解决方案与优化策略

解决方案与优化策略一、引言二、技术概述错误定义核心特性与优势三、技术细节原理分析难点四、实战应用应用场景问题与解决方案五、优化与改进潜在问题改进建议六、常见问题问题列举解决方案七、总结与展望一、引言MySQL作为世界上最受欢迎的开源关系型数据库管理系统之一
master_chenchengg·2025-01-18 22:12

vue3大屏可视化项目，包含地图，各种 图表，全屏适配方案

项目设计1.始终满屏适配，这种方案一般用在屏幕变化不会特别的大项目，项目基本上不会用在比例非常不协调的大屏，设计图按1920*1080标准电脑屏幕比，所用的屏幕也基本在这个比例左右2.涉及图表知识点简单
m0_74825526·2025-01-18 22:41

VMware ESXi 8.0U3c macOS Unlocker & OEM BIOS ConnectX-3 网卡定制版

OEMBIOSConnectX-3网卡定制版(集成驱动版)VMwareESXi8.0U3cmacOSUnlocker&OEMBIOS集成网卡驱动和NVMe驱动(集成驱动版)发布ESXi8.0U3c集成驱动版，在个人电脑上运行企业级工作负载请访问原文链接
·2025-01-18 22:20

WebSocket 安全实践：从认证到加密

今天,让我们把重点放在安全性上,看看如何构建一个安全可靠的WebSocket应用。我曾在一个金融项目中,通过实施多层安全机制,成功防御了多次恶意攻击尝试。
·2025-01-18 22:20

Python基于matplotlib-scalebar库绘制比例尺

在Python中，你可以使用matplotlib-scalebar库来在图表上绘制比例尺。这个库是matplotlib的一个扩展，专门用于在绘图时添加比例尺。
懒大王爱吃狼·2025-01-18 22:11

Serverless不香了？深扒其背后的巨大骗局！

Serverless解决方案正逐渐回归到服务器上。我最近在《Serverless悼词》（AEulogyForServerless）一文中讨论了这个问题。
·2025-01-18 22:48

C++.类和对象（基础）

一般情况下成员变量都是设为私有）};（注意这里的引号不可以省略）classdate{  public:voidInit(){a=1;b=2;} private:  inta_1;(为了区分成员变量，一般会在成员变量上加一个特殊标识
煦842·2025-01-18 21:35

吴恩达系列——微调（Fine-tuning）与生成模型的应用

微调（Fine-tuning）是指在已有预训练模型的基础上，对模型进行进一步训练，以适应特定任务或需求。
疯狂小料·2025-01-18 21:04

标准化可观察量：Web标准新成员及其与RxJS的差异

相较于RxJS这一流行的响应式编程库中的Observables，标准化的可观察量在设计理念与实现细节上均展现出若干显著的不同点，这些差异旨在更好地适应Web环境的特殊需求，提升开发效率与代码的可维护性。
exploration-earth·2025-01-18 21:32

单体架构、集群架构和分布式架构概述

比较常见的是学生时代开发的各类应用程序，应用包部署在一台服务器上，无需考虑系统性能、请求并发、服务连续性等问题。特点：单一
JoyousHorse·2025-01-18 21:01

麒麟操作系统服务架构保姆级教程（十一）https配置

，那么你必须去做你从未做过的事情在运维工作中，加密和安全的作用是十分重要的，如果仅仅用http协议来对外展示我们的网站，过一段时间就会发现网站首页被人奇奇怪怪的篡改了，本来好好的博客论坛，被人篡改的五毒俱全
小屁不止是运维·2025-01-18 21:59

网络编程——UDP套接字

一、前缀知识端口号：用来标识在一台机器上的唯一进程。IP地址：用来标识在网络上的唯一主机。
Sirudoi·2025-01-18 21:58

为什么要用const来修饰指针，以及const的主要作用是什么

1、通过地址传递（指针作为形参）能够节省内存空间，因为值传递会重新拷贝一份数据过来，而地址传递就指针一个2、用const修饰函数的形参，是为了防止误操作，修改了变量的值3、实际上也不是不可以改，再用一个指针指向这个地址就可以了
不二周！·2025-01-18 21:27

java3d酷眩贪吃蛇下载,100行JS实现HTML5的3D贪吃蛇游戏

js1k.com收集了小于1k的javascript小例子，里面有很多很炫很酷的游戏和特效，今年规则又增加了新花样，传统的classic类型基础上又增加了WebGL类型，以及允许增加到2K的++类型，多次想尝试提交个小游戏但总无法写出让自己满意还能控制在这么小的字节范围
weixin_39983554·2025-01-18 21:27

Java 基础之泛型：类型安全的保障与灵活运用

它在Java5中被引入，从根本上改变了我们处理数据类型的方式，提供了更强的类型安全保障，同时也增加了代码的复用性和可读性。
幽兰的天空·2025-01-18 20:49

Thanos架构学习

Thanos架构学习简介Thanos有两种架构模式sidecar部署receiver部署组件概念及说明简介官网参考Thanos基于prometheus，在此基础上提供了全局指标查询，可将多个云/region
qq_道可道·2025-01-18 20:19

智能生成ER图工具。使用 SQL 生成 ER 图：让数据库设计更高效

传统上，ER图的绘制需要手动操作或使用特定的工具，而通过SQL自动生成ER图则提供了一种更加高效、便捷的方式。
小林rr·2025-01-18 20:46

Node.js的Express框架入门

此运行时主要用于浏览器上下文之外（即可以直接运行于计算机或服务器操作系统上）。
秋枫ઇଓ·2025-01-18 20:45

Java语言的数据结构

多维数组：如二维数组、三维数组等，它们本质上是一维数组的嵌套。//一维数
豪宇刘·2025-01-18 19:41

cordova 指纹验证登录

关键词：指纹验证登录需求：在APP上实现指纹验证登录指纹验证登录，顾名思义，基于手机系统提供的指纹认证API，实现方便用户登录的功能。
petunsecn·2025-01-18 19:34

反向代理模块开发

1概念1.1反向代理概念反向代理是指以代理服务器来接收客户端的请求，然后将请求转发给内部网络上的服务器，将从服务器上得到的结果返回给客户端，此时代理服务器对外表现为一个反向代理服务器。
xianwu543·2025-01-18 18:03

[转载]Nodejs 利用 express 框架 获取接口参数

Express是一个基于Node.js平台，快速、开放、极简的web开发框架Expresss是一个第三方模块（在npm上可以下载），在使用它之前要先去下载它，在下载包之前要先创建项目，并通过npminit
柒柒公子呐·2025-01-18 18:02

Android Fragment 按键监听

Fragment中是没有监听按键的方法的，但是Fragment是寄托于Activity的，只要在Activity中将监听到的按键传递给Fragment就行，网络上大部分都是让Fragment获得焦点，再添加一个按键监听器
weixin_44128558·2025-01-18 18:01
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