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线程ID
单
线程
执行器(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overr
id
es
课堂随想
·
2024-09-15 22:28
moveit2
机器人
SPI机制
1、SPI机制:ServiceProv
id
erInterface:服务提供发现机制,类型IOCJavaSPI实现:ServiceLoader定义接口A;实现接口A的实现类,B和C;在/META-INF/
我们仍未知道那天所看见的猫的名
·
2024-09-15 22:16
【解决内存泄漏的问题】 Qt 框架中的父子对象关系会自动管理内存,父对象会在其销毁时自动销毁所有子对象。
具体分析如下:1.构造函数中的问题_login_dlg=newLoginDialog();setCentralW
id
get(_login_dlg);_login_dlg->show();connect(
课堂随想
·
2024-09-15 22:58
QT
qt
神经网络传递函数sigmo
id
,神经网络传递函数作用
神经网络传递函数选取不同会有特别大差别嘛?只是最后一层,但前面层是非线性,那么可能存在区别不大的情况。线性函数f(a*input)=af(input),一般来说,input为向量,最简化情况下,可以假设input的各个维度,a1=a2=a3。。。意味着你线性层只是简单的对输入做了scale~而神经网络能起作用的原因,在于通过足够复杂的非线性函数,来模拟任何的分布。所以,神经网络必须要用非线性函数。
快乐的小荣荣
·
2024-09-15 21:38
神经网络
机器学习
深度学习
人工智能
静态常量(static const)|| 日志记录器
AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile//andins
id
ethenamespacewiththenarrowestscope
课堂随想
·
2024-09-15 21:37
moveit2
机器人
【原创小说】总是东风错丨第十三章
郑重声明:文章系原创非首发,首发平台:头条号,
ID
:郭勒的鱼,文责自负。天刚亮,府外面一片嘈杂,门被拍的山响,这一夜苏府惊魂,人们吓得如同惊弓之鸟,听到这敲门声,连苏福都不敢贸然开门。
郭勒的鱼
·
2024-09-15 21:04
golang学习笔记--MPG模型
MPG模式:M(Machine):操作系统的主
线程
P(Processor):协程执行需要的资源(上下文context),可以看作一个局部的调度器,使go代码在一个
线程
上跑,他是实现从N:1到N:M映射的关键
xxzed
·
2024-09-15 21:36
golang
#
学习笔记
学习
笔记
golang
C# 开发教程-入门基础
类型转换3.C#数组、循环,Linq4.C#类,封装,方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象,继承,封装,多态7.C#特性、属性、反射、索引器8.C#委托,事件,集合,泛型9.C#匿名方法10.C#多
线程
更多
天马3798
·
2024-09-15 20:04
教程系列整理
c#
开发语言
分享一个基于python的电子书数据采集与可视化分析 hadoop电子书数据分析与推荐系统 spark大数据毕设项目(源码、调试、LW、开题、PPT)
作者:计算机源码社个人简介:本人八年开发经验,擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、Andro
id
、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等,大家有这一块的问题可以一起交流!
计算机源码社
·
2024-09-15 20:02
Python项目
大数据
大数据
python
hadoop
计算机毕业设计选题
计算机毕业设计源码
数据分析
spark毕设
C# 禁止程序重复启动
修改:Program.cs[STAThread]staticvo
id
Main(){Mutexmutex=newMutex(true,"NewGu
id
123456",outboolisCreatedNew
wiseyao1219
·
2024-09-15 20:01
c#
【C#Mutex】 initiallyOwned错误引起的缺陷
临界区只能对同一个进程的不同
线程
同步,互斥量可以跨进程同步。典型应用场景:两个exe会操作同一个注册表项。
闻缺陷则喜何志丹
·
2024-09-15 19:31
c#
互斥量
进程
同步
WaitOne
initiallyOwned
临界区
[面试高频问题]关于多
线程
的单例模式
单例模式什么是设计模式?设计模式可以看做为框架或者是围棋中的”棋谱”,红方当头炮,黑方马来跳.根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的程序设计中,往往有许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码,也不会吃亏.什么是单例模式,保证某类在程序中只有一个实例,而不会创建多份实例.单例模式具体的实现方式:可分为”懒汉模式”,”饿汉模式”.饿汉模式类加载的同时
朱玥玥要每天学习
·
2024-09-15 19:30
java
单例模式
开发语言
[Golang] goroutine
[Golang]goroutine文章目录[Golang]goroutine并发进程和
线程
协程goroutine概述如何使用goroutine并发进程和
线程
谈到并发,大多都离不开进程和
线程
,什么是进程、
沉着冷静2024
·
2024-09-15 19:30
Golang
golang
后端
python绘制等高线和等值面初步
importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpx=np.linspace(-5,6,210)y=np.linspace(-5,6,210)x,y=np.meshgr
id
bcbobo21cn
·
2024-09-15 19:59
图形学和3D
python
开发语言
Matplotlib
NumPy
等高线
Spring @Async 深度解读:默认
线程
池执行器的配置与优化
默认情况下,@Async注解的任务是由一个
线程
池执行的。然而,这个默认的
线程
池是如何初始化的呢?本文将深入探讨这一过程,帮助你理解Spring异步任务背后的
线程
池执行器的初始化原理。1.
小码快撩
·
2024-09-15 19:28
spring
java
前端
np.
id
entity()/np.eye()
两个函数的原型为:np.
id
entity(n,dtype=None)np.eye(N,M=None,k=0,dtype=);np.
id
entity只能创建方形矩阵np.eye可以创建矩形矩阵,且k值可以调节
听风1996
·
2024-09-15 19:21
R
id
es实现分布式锁,保障数据一致性,Redisson分布式事务处理
在单机环境下一个服务中多个
线程
对同一个事物或数据资源进行操作时,可以通过添加加锁方式(synchronized和lock)来解决数据一致性的问题。
朱杰jjj
·
2024-09-15 19:26
缓存
分布式
py获取系统缩放比例
libimportwin32conimportwin32api,win32gui,win32printscaling=1.0defget_real_resolution():"""获取真实的分辨率"""hDC=win32gui.GetDC(0)w
id
e
xu-jssy
·
2024-09-15 18:26
Python自动化脚本
python
前端
连接池的性能如何优化?
如果连接池太小,可能会导致
线程
等待连接;如果连接池太大,可能会消耗过多的系统资源。通常,连接池的大小应该设置为应用程序的并发用户数加上一些额外的连接以处理突发请求。
蜡笔小新星
·
2024-09-15 18:52
MySQL
经验分享
学习
python
mysql
数据库
WORD批量转换器Mult
iD
oc Converter
WORD批量转换器Mult
iD
ocConverterhttps://www.52pojie.cn/thread-1318745-1-1.html可批量将doc、docx等文件格式转成doc、docx、pdf
uolian
·
2024-09-15 18:22
工作
word
上传文件到钉盘流程详解
文章目录前言准备工作实现过程Maven依赖封装一个工具类获取文件上传信息union
Id
获取钉盘目录space
Id
创建上传到钉盘前言 本文详解如何通过钉钉的API实现上传文件到钉盘目录,代码通过JAVA
jspyth
·
2024-09-15 18:51
开发场景案例分析
开发语言
java
后端
P1228 地毯填补问题
definewedfs(zx+l-1,zy+l,zx,zy+l,l);#defineerdfs(zx+l,zy+l-1,zx+l,zy,l);#definertdfs(zx+l,zy+l,zx+l,zy+l,l);vo
id
dfs
「已注销」
·
2024-09-15 17:17
c++
数据结构
算法
P1576 最小花费
inthead[200010],tim;doubledis[200010];boolflag[200010];structcsz{intto;doublew;intnext;}edge[200010];vo
id
add
「已注销」
·
2024-09-15 17:17
算法
c++
数据结构
uniapp实现IM即时通讯仿微信聊天功能
1uniappim即时通讯功能方案介绍即时通讯SDKZIMSDK提供了如下接入方案:image.png在此方案中,您需要通过您自己的业务系统实现以下业务逻辑:搭建客户端的用户管理逻辑,并下发用户
ID
用于客户端登录
即构开发者
·
2024-09-15 17:59
cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面:人工智能机器人
IPsoftCEOChetanDube,creatorofAIco-workerAMELIA,giveshistakeonthepost-COV
ID
officelandscape.准备将您的旧立方体伙伴换成无形的
weixin_26644585
·
2024-09-15 17:45
人工智能
leetcode
一串奇特的代码
body{display:table-cell;vertical-align:m
id
dle;//垂直居中}div{margin:atuo;height:100px;w
id
th:100px;outline
hi武林高手
·
2024-09-15 17:30
Linux下read函数详解
一、read函数简介read函数的声明如下:#includessize_tread(intfd,vo
id
*buf,size_tcount);其中:fd是文件描述符,代表了需要读取的文件或设备。
威桑
·
2024-09-15 17:42
Linux
linux
服务器
运维
day12 控制流程 if switch while do...while 猜数字游戏
System.out.println(“hello”);}packagecom.ckw.blog.select;importjava.util.Scanner;publicclassdemo01{publicstaticvo
id
main
卓越小Y
·
2024-09-15 16:11
JAVA学习日志
游戏
java
开发语言
关于UI刷新重绘
最近做了一个关于用户雷达图的需求,有用到关于ui绘制相关的东西,于是去了解了下关于inval
id
ate()、postInval
id
ate()、requestLayout()的知识。
草帽小子J
·
2024-09-15 16:53
Vector和Stack的用法
*;publicclassDemo5{publicstaticvo
id
main(String[]args){//Vector的使用Vectorvec=newVector();Empemp=newEmp(
蟹道人
·
2024-09-15 16:11
JavaSe
java
基于flask做大模型SSE输出
默认情况下,Fask以多
线程
模式运行,每个请求都落在一个新
线程
上。SSE:基于HTTP的协议,用于实现服务器向客户端推送实时数据。
Mark_Aussie
·
2024-09-15 16:41
nlp
flask
python
后端
Vector与Stack简述
Vector:
线程
安全,默认容量为10,容量增长量默认为0,每次进行扩容是旧的容量乘以2。支持null的添加。基于数组实现。Stack:Stack继承Vector的栈结构。
Sun_Jingjing
·
2024-09-15 16:40
Java
集合
Dubbo架构概览:服务注册与发现、远程调用、监控与管理
1.服务提供者(Prov
id
er)服务提供者是实际提供服务的节点,
木南曌
·
2024-09-15 16:39
dubbo
架构
美甲界 “海底捞”:70平米小店日进万金,19年开店2000家!
来源:创投内参作者:商业狂想家来源:O2O商学院(
ID
:o2obus)提起美甲店,可谓是近几年最热门的创业项目之一。
二爷_16e1
·
2024-09-15 16:52
andro
id
ndk 开发jni调用对象方法,数组参数
一、JNI和NDK关系JNI是Java语言提供的Java和C/C++相互沟通的机制,Java可以通过JNI调用本地的C/C++代码,本地的C/C++的代码也可以调用java代码。JNI是本地编程接口,Java和C/C++互相通过的接口。Java通过C/C++使用本地的代码的一个关键性原因在于C/C++代码的高效性。NDK是一系列工具的集合。它提供了一系列的工具,帮助开发者快速开发C(或C++)的动
wulongkou
·
2024-09-15 16:37
开发问题
安卓的事
ndk
android
studio
jni
malloc和new的区别及联系
是一个函数,而new是C++一个操作符malloc需要手动计算开辟的空间大小,new后面只需跟上空间的类型,如果有多个对象,加上[]给个数即可malloc申请的空间不能初始化,而new可以malloc返回vo
id
月夜星辉雪
·
2024-09-15 16:37
数据结构
为什么Node.js不适合CPU密集型应用?
Node.js不适合CPU密集型应用的原因主要基于其设计理念和核心特性,具体可以归纳为以下几点:单
线程
模型Node.js采用单
线程
模型来处理用户请求和异步I/O操作。
weixin_54503231
·
2024-09-15 16:06
node.js
Andro
id
jni中数组参数的传递方式
1、背景今天调试了一下Andro
id
jni关于Java中调用C代码的程序,发现我的数组参数传递方式不对,导致值传递不正确,我的方法是:C代码,入口函数#include#includejintJava_sony_MedicalRecordDemo_MainActivity_decryptionSuccess
lokeyme
·
2024-09-15 15:34
Andriod
android开发
JNI
NDK
java
c语言
git 恢复误删的远程分支
需求实际工作上,肯定会有不小心的时候,比如我吧,删除了本地dev分支,intellij
id
ea提示是否将trackedbranch也删掉,结果一不小心将远程分支也删除了,接下来就是我的救赎之旅。
Hanfank
·
2024-09-15 15:27
使用ffmpeg将pcm格式音频转化为mp3格式音频
vo
id
AudioCode::ENcode(AVCodecContext*cdc_ctx,AVFrame*frame,AVPacket*pkt){intret=0;/*sendtheframeforencoding
布丁小站
·
2024-09-15 15:04
ffmpeg
pcm
音视频
python语言爬虫爬取歌曲程序代码
id
=25795016.mp3”,“https://m703.music.126.net/20240915140140/670dfe5c0144991d4cb778d6662fd762/jd-musicrep-privatecloud-audio-public
EYYLTV
·
2024-09-15 15:33
python
爬虫
android
大数据真实面试题---SQL
题目根据3张表表结构,写出具体求解的SQL代码(搞笑品类定义:视频分类或者视频创建者分类为“搞笑”)1、表创建语句:createtablet_user_v
id
eo_action_d(dsint,user_
id
string
The博宇
·
2024-09-15 15:32
大数据面试题——SQL
大数据
mysql
sql
数据库
big
data
HALTT4LLM:大型语言模型的幻觉检测指标
haltt4llmThisprojectisanattempttocreateacommonmetrictotestLLM'sforprogressineliminatinghallucinationswhichisthemostseriouscurrentprobleminw
id
espreadadoptionofLLM'sformanyrealpur
谢忻含Norma
·
2024-09-15 14:30
greenplum资源队列
文章来源https://www.cnblogs.com/pl-boke/p/9852439.html官方文档:https://gpdb.docs.pivotal.io/6-8/admin_gu
id
e/workload_mgmt.html1
李春田
·
2024-09-15 14:31
MyBatis 查询数据库_mybatis查询某个库的所有表名(2)
***``查询标签**:是用来执行数据库的查询操作的:`
id
`:是和Interface(接口)中定义的方法名称一样的,表示对接口的具体实现方法。
2401_84181942
·
2024-09-15 14:57
程序员
mybatis
oracle
tomcat
Java内存模型基础
1.2Java内存模型的抽象结构Java中所有的实例域、静态域和数组元素都存储在堆内存中,堆内存在
线程
之间共享(文章中用“共享变量”指代)。
2401_84002271
·
2024-09-15 14:57
程序员
java
学习
经验分享
数组拷贝Arraycopy
packageqing;//数组拷贝publicclassArraycopy{publicstaticvo
id
main(String[]args){//一维数组拷贝Stringa[]={"小米","华为
xing2516
·
2024-09-15 14:25
Arraycopy
java
1-1.Jetpack 之 Navigation 简单编码模板
NavigationGraph)来控制和简化Fragment之间的导航,即往哪里走,该怎么走2、Navigate引入在模块级build.gradle中引入相关依赖implementation'andro
id
x.navigation
我命由我12345
·
2024-09-15 14:53
Android
-
Jetpack
简化编程
java
java-ee
android-studio
android
studio
安卓
android
jetpack
5-【JavaWeb】JUnit 单元测试及JUL 日志系统
junitjunit4.13.2test1.2单元测试基本结构假设我们要测试UserMapper中的getUserBy
Id
方法,测试代码如下:importorg.apa
weixin_44329069
·
2024-09-15 13:23
JavaWeb
junit
单元测试
java打印标签(机型TOSHIBA条码打印机B-EX4T)
java打印标签实现方式标签效果代码获取更多相关资料实现rf
id
写入功能实现方式打印机设置网络ipjava获取socket连接,调用TPCL指令标签效果代码packageorg.jeecg.modules.invinfo.util
嘘
·
2024-09-15 13:52
JAVA
java
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