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ROS2-机器人底盘与控制--01、机器人信息发布

1、程序功能说明小车启动底盘驱动之后，会发布超声波、四路巡线等传感器模块数据，可以在docker中，运行命令去查询这些信息，也可以发布速度、蜂鸣器、RGB灯条等传感器的控制数据。

xm一点不soso·2025-05-05 20:53

使用Mathematica绘制椭圆（Ellipse）

椭圆是圆锥曲线的一种，即圆锥与平面的截线。"备注：图中的大小两个圆及辅助线用于椭圆参数的几何解释。

预见未来to50·2025-05-05 19:48

《RESTful API版本控制的哲学思辨：稳定性与创新性的终极平衡》

就好比城市的交通系统，在进行道路拓宽或设施更新时，要确保原有的公交线

·2025-05-05 18:07

单片机控制系统抗干扰设计实践指南

本文综合介绍了抗干扰设计的必要性，并从硬件和软件两个层面详细讨论了抗干扰措施，包括电源滤波、屏蔽、接地设计、静电防护、时钟电路优化、复位电路强化、信号线布局和软件程序优化等策略，以确保单片机控制系统的可靠运行

己见明·2025-05-05 16:31

C#高级教程

sln文件的使用(在解决方案里)*.csprog文件的使用(在项目文件夹里)排除语法错误设置行号设置字体恢复出厂设置自动切换运行的项目C#的3种注释符C#常用的快捷键region的用法：VS红/绿波浪线变量命名规则

创可贴治愈心灵·2025-05-05 15:51

BEV车道线标注方法详解：4种主流技术对比

BEV车道线标注方法详解：4种主流技术对比在自动驾驶领域，鸟瞰图（Bird’sEyeView,BEV）的车道线标注是环境感知的核心任务之一。

_Itachi__·2025-05-05 08:07

利用Elixir中的原子特性 + 错误消息泄露 -- Atom Bomb

Thisnewatombombearlywarningsystemisquitestrange…题目使用elixir语言一开始,我们会访问/page.htmlAtomBombAlertSystembody{/*设置字体为Arial，若不可用则使用无衬线字体

A5rZ·2025-05-05 06:51

matlab移动矩阵,MATLAB矩阵处理——2.2矩阵变换

对角阵对角矩阵：只有对角线上有非零元素的矩阵数量矩阵：对角线上元素相等的对角矩阵单位矩阵：对角线上元素都为1的矩阵(1)提取矩阵的对角线元素函数daig(A)：提取矩阵A主对角线元素，产生一个列向量函数

深蓝保·2025-05-05 05:18

51 单片机串口有几种工作方式？每种工作方式分别适用于哪种场合？

同步方式的优点是传输速度快，缺点是需要额外的时钟信号线，并且通信双方的波特率必须保持一致。异步方式是指通信双方在通信过程中不需要时钟信号，而是通过数据帧中的起始位和停止位来同步数据的传输。

三更寒天·2025-05-05 03:29

泰迪杯特等奖案例学习资料：基于时空图卷积网络的结构健康监测数据异常识别系统

传统方法面临以下挑战：异常模式复杂：传感器故障：如温漂（温度变化导致零点偏移）、电磁干扰（EMI）、信号线接触不良等，占异常事件的60%。结构损伤：如混凝土裂缝扩展、钢

学习的锅·2025-05-05 02:53

【Java面试准备】共享变量问题？

不可预测的行为：线

yyst_Serendipity·2025-05-05 01:18

LeetCode刷题篇——矩阵篇

旋转矩阵题目不使用额外空间，将二维矩阵顺时针旋转90度链接思路先将矩阵中的元素左右交换，再沿着对角线交换classSolution{publicvoidrotate(int[][]matrix){intlen

热爱编程的小吴·2025-05-05 01:18

神经网络发展的时间线——积跬步至千里

神经网络类型层创新问题备注感知器单层误差反馈学习阈值函数不可导，构造学习规则与感知器准则等价线性神经元单层梯度下降法训练参数线性函数，多层仍是线性变换本质上是最小二乘准则浅层神经网络（早期）多层Sigmoid、非线性、BP算法一般单个隐含层、多层梯度消失多元复合函数求导的链式法则深层神经网络（现代）多层ReLU、学习算法、参数初始化————

phoenix@Capricornus·2025-05-04 18:32

新手小白可快速入手的Markdown语法笔记，帮助新手更好的使用一些有LaTex渲染的笔记软件，让你的笔记更出彩！大家可以保存内容到笔记软件中查看练习。

目录markdown语法1.标题2.段落和换行3.字体样式4.列表5.链接和图片6.引用7.代码块8.表格9.水平线10.任务列表11.脚注12.表情符号Markdown语法1.标题使用#来表示标题，#

绾栀·2025-05-04 17:53

基本算法之龟速乘

目录题目算法标签:快速幂,龟速乘思路代码题目90.64位整数乘法算法标签:快速幂,龟速乘思路利用二进制拆分思想,因为直接计算乘法时间复杂度是O(1)O(1)O(1),但是二进制拆分时间复杂度是O(log⁡n

Ayanami_Reii·2025-05-04 15:12

论文阅读：2024 arxiv Jailbreaking Black Box Large Language Models in Twenty Queries

142132328JailbreakingBlackBoxLargeLanguageModelsinTwentyQuerieshttps://www.doubao.com/chat/4008882391220226https://arxiv.org/pdf/2310.08419速

CSPhD-winston-杨帆·2025-05-04 12:55

微软大模型phi-3速览-3.7B比llama-3 8B更好？

背景模型发布者：Microsoft模型发布时间：2024年4月23日发布内容：介绍了phi-3系列语言模型，包括phi-3-mini、phi-3-small和phi-3-medium。重点关注：整体性能可与Mixtral8x7B和GPT-3.5等模型相媲美，3.8B模型足够小，可以部署再手机上。小模型训练优化的重点是优质数据集，LLM创建的合成数据可在较小的语言模型中实现通常只在较大模型中才能看到

will_liam_2024·2025-05-04 10:41

Linux基础之terminal、console、tty、pty简介说明

最近在取系统日志时，grub.cfg文件中配置console=ttyS1,115200，执行init6重启系统时，无法显示系统启动日志，因为我将系统日志重定向到了串口终端了，需要接串口线才能显示。

太极淘·2025-05-04 00:41

速通Maven知识（如果想知道相关Maven的知识，那么只看这一篇就足够了！）（上）

前言：在Java开发领域，构建与依赖管理始终是贯穿项目生命周期的核心内容，尤其是随着微服务架构、模块化开发的广泛应用，项目结构变得越来越复杂，手动管理jar包和构建流程逐渐变得不可行，而Maven的出现恰好解决了这些问题。✨✨✨这里是秋刀鱼不做梦的BLOG✨✨✨想要了解更多内容可以访问我的主页秋刀鱼不做梦-CSDN博客在正式开始讲解之前，先让我们看一下本文大致的讲解内容：目录1.Maven简介（1

秋刀鱼不做梦·2025-05-03 23:03

科技助力防灾减灾：卫星电话走进应急救援队伍

在自然灾害与突发事件频发的当下，通信保障已成为应急救援的“生命线”。

AORO_BEIDOU·2025-05-03 22:28

双目立体匹配博客&资料汇总

1、基础理论双目立体匹配有以下几个关键问题：一是如何对双目设备进行标定，只要标定后进行图像极线矫正，才能成为一个理想的双目系统；二是立体匹配算法，经典的

@兄弟情深@·2025-05-03 22:54

解决Ubuntu 20.04下外接显示屏无信号问题【多次尝试无坑完整版！！！】

我试了几次重新插拔显示器电缆、重启电脑，甚至更换显示线，但问题仍然

那就举个栗子！·2025-05-03 19:07

数字世界的“私人车道“：网络切片如何用Python搭建专属通信高速路？

2024年6月，中国移动宣布在浙江某智能工厂完成全球首个"5G+工业网络切片"规模商用——这条为生产线定制的"数字专属车道"，将设备控制指令的端到端延迟稳定在5ms以内，同时为厂区监控视频分配了独立的高带宽切片

Echo_Wish·2025-05-03 14:00

程序员地理系列知识点总结

目录：新高考地理备考系列（一）中国地理记忆口诀、地理界线和综合地理界线新高考地理备考系列（二）区域经纬线定位新高考地理备考系列（三）突破量化计算18类瓶颈新高考地理备考基础（四）等值线地图综合分析和判读新高考地理备考系列

荣华富贵8·2025-05-03 06:35

C++负载均衡远程调用学习之消息队列与线程池

消息队列的发送和接收流6.LARSV0.8-thread_pool线程池的实现7.LARSV0.8-thread_pool线程池的实现8.LARSV0.8-处理新链接任务的函数业务实现9.LARSV0.8-线

李匠2024·2025-05-03 05:28

地理数据下载网站

mod=viewthread&tid=133690&page=1#pid2926403所包含得数据如下所示，主要是线图层数据，可根据线生成面，但缺少兴趣点数据（只包含首都与行政中心）。

dinxin横刀一笑·2025-05-03 05:56

论文阅读：2023 arxiv Survey of Vulnerabilities in Large Language Models Revealed by Adversarial Attacks

142132328SurveyofVulnerabilitiesinLargeLanguageModelsRevealedbyAdversarialAttacks对抗性攻击揭示的大型语言模型漏洞调查https://arxiv.org/pdf/2310.10844速览大型语言模型中

CSPhD-winston-杨帆·2025-05-03 03:48

基于物联网技术设计的微型消防小车控制系统(STM32+ESP8266局域网)(181)

工作模式配置【4】Android手机APP开发思路【5】项目模块划分1.2项目功能需求1.3项目开发背景1.4开发工具的选择1.5系统框架图1.6系统原理图1.7硬件实物图二、硬件选型2.1小车模型2.2杜邦线（

DS小龙哥·2025-05-03 03:46

实模式与保护模式

现有的机器一般都是32//64位地址线，而可访问的地址空间一般都能达到500GB甚至1TB，而32/64位地址线若是将本身直接当做物理地址又能访问到多少地址呢？

MrBlind·2025-05-03 03:44

DeepSeek解密：深度探索搜索引擎背后的底层架构与黑科技

据斯坦福大学2023年《搜索技术白皮书》显示，现代用户对搜索系统的期望值呈现三倍速增长：响应速度要求

Want595·2025-05-03 02:42

三高系统架构：大型网站系统技术架构

下面这些问题都是一线大厂的真实面试问题，不论是对你面试还是说拓宽知识面都很有帮助。读懂大型网站技术架构。

南客先生·2025-05-02 23:24

Jupyter notebook快捷键

文章目录Jupyternotebook键盘模式快捷键（常用的已加粗）Jupyternotebook键盘模式命令模式：键盘输入运行程序命令；这时单元格框线为蓝色编辑模式：允许你往单元格中键入代码或文本；这时单元格框线是绿色快捷键

DeePlaskin·2025-05-02 22:13

Backtrader回测太慢怎么办？提速技巧大放送！

最近有个刚入行的量化交易员跟我吐槽："用Backtrader跑个简单的双均线策略，数据才3年日线，回测居然要等5分钟！这要是复杂策略加上分钟线，不得等到天荒地老？"

程序化交易助手·2025-05-02 22:42

自动驾驶-一位从业两年的独特视角

从事地图匹配研发2023.07地图匹配项目交付，参与离线云端建图研发2023.10拿到24届校招offer2024.07正式入职2025.01离线云端建图稳定，开始接触在线车端融图研发自动驾驶的2.5年整个时间线大概

NONE-C·2025-05-02 18:16

SPI、I²C、CAN 通信协议对比

协议SPII²CCAN通信方式同步通信，全双工同步通信，半双工同步通信（基于位定时自同步），半双工信号线数量4线（SCLK+MISO+MOSI+SS）2线（SCL+SDA）2线（CAN_H+CAN_L）

四季ss·2025-05-02 17:40

【ceph】ceph发展历史、组织和前景、整体架构

典型应用在国内一线互联网公司以及运营商、政府、金融、广电、能源、游戏、直播等行业。当前中国Ceph形势对比前几年已经发生了决定性的变化，随着国内越来越多的各行业用户的使用，足以见证它的稳定性可靠性。

bdview·2025-05-02 16:33

从Kafka读取数据

想象一下，接收数据的人速

美味的大香蕉·2025-05-02 15:27

Linux多线(进)程编程——番外2：信号量实现读写锁

前言对于数据库（可以看作共享内存）等高并发的服务器，需要同时应对很多请求，这些请求里有读请求也有写请求。如果每次来一个请求的时候就给数据库加一个锁，或者使用单一信号量限制单进程访问，那么系统的性能会受到极大的影响，失去多进程的优势。为了解决这个问题，可以考虑使用读写锁。读写锁读写锁的功能：读写锁是指，当允许多个进程同时以读的方式访问共享资源，但是只能允许一个进程向共享资源内写入数据，同时在写入数据

庐阳寒月·2025-05-02 14:45

重塑软件工程基因：云计算与DevOps的融合革命——从工具链到思维模式的全面进化

本文将结合MIT《云工程实践》课程框架与一线企业案例，揭示云计

a798020·2025-05-02 06:28

Spark和Hadoop之间的对比和联系

-数据处理速

祈533·2025-05-02 06:57

WPF 自定义表单控件项：Label + TextBox

当然它还有一些变种：背景是透明的，下面有条白线。

外来物种·2025-05-02 05:52

力扣867. 转置矩阵

矩阵的转置是指将矩阵的主对角线翻转，交换矩阵的行索引与列索引。

向光.·2025-05-02 04:45

LeetCode刷题 -- 48. 旋转图像

例如：输入：[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]输出：[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]2.思路分析顺时针旋转矩阵90度的操作可以分解为两步：第1步：矩阵转置即以矩阵对角线（

sz66cm·2025-05-02 04:13

Codeforces Round 961 (Div. 2)

A-Diagonals解题思路这道题就是让你把一堆东西按照对角线长度的大小来放，优先较长的，那么对于正方形来说，它的反对角线的长度划分为n、n-1、n-1、n-2、n-2…那么除了第一个其他的长度都是两个

不想当程序猿_·2025-05-02 03:08

pdf转换html java,使用JAVA怎么将PDF转换为HTML文档

使用JAVA怎么将PDF转换为HTML文档发布时间：2021-05-2518:26:18来源：亿速云阅读：85作者：Leah使用JAVA怎么将PDF转换为HTML文档？

无锡星晴侯鹏飞·2025-05-02 02:57

论文阅读：arxiv 2024 INSIDE: LLMs‘ Internal States Retain the Power of Hallucination Detection

LLMs’InternalStatesRetainthePowerofHallucinationDetectionhttps://www.doubao.com/chat/2886902671498242速览这篇论文

CSPhD-winston-杨帆·2025-05-02 01:54

科凡定制首倡轻高定突围的蓝海战术是明星代言？

纵观定制家居几大一线品牌，欧派代言人胡歌，索菲亚代言人倪妮。

互联网之声·2025-05-02 01:21

caolib·2025-05-02 00:47

9-1 USART串口协议

这就需要有一个时钟信号来告诉接收方，你什么时候需要采集数据，时钟特性分为同步和异步，这里I2C和SPI有单独的时钟线，所以他也们是同步的，接收方可以在时钟信号的指引下进行采样，剩下的串口、CAN和USB

独酌无言·2025-05-01 21:01

visio画图技巧

visio画图技巧鼠标按住尺规的边缘往外拉，会拉出一条绘图辅助线，帮助绘图（精确定位），按del键就会消失，而且选中这条线，按ctrl+L会旋转90°。

鱼儿也有烦恼·2025-05-01 21:55

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