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Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程
)及其源代码目录src:mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间:在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录:b
ui
ld
阿斯顿的风格
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2025-03-22 00:30
ubuntu
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运维
python
bash
roslaunch打开更改gazebo world报错:SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.
roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/s
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feng/.ros/log/e98b739c-cd05
阿斯顿的风格
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2025-03-22 00:59
自动驾驶
人工智能
机器学习
DeepSeek 模型未来怎么走?技术创新、行业落地全解析!
图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《Swift
UI
入门,进阶与实战》超级个体:CO
网罗开发
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2025-03-21 23:57
AI
大模型
人工智能
人工智能
职场和发展
Rasa Webchat:开源聊天机器人
组件
RasaWebchat:开源聊天机器人
组件
rasa-webchatAfeature-richchatwidgetforRasaandBotfront项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
乌昱有Melanie
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2025-03-21 23:53
云原生技术的风口来了!!
云原生技术的核心
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容器化(Containerization):使用容器(如Docker
Real Man★
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2025-03-21 23:50
云原生
免费界面库 python_一个非常简单好用的Python图形界面库(PysimpleG
UI
)
说起图形界面库,你可能会想到TkInter、PyQt、PyG
UI
等流行的图形界面库,我也曾经尝试使用,一个很直观的感受就是,这太难用了。
不妧
·
2025-03-21 23:20
免费界面库
python
PySimpleG
UI
模块用法的示例(从入门到进阶)
入门版下面是几个全面展示PySimpleG
UI
模块用法的示例,并附有详细的代码注释,帮助你更好地掌握该模块的使用。
赵阿萌
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2025-03-21 23:18
java
前端
服务器
linux
javascript
PySimpleG
UI
4.60.5
PySimpleG
UI
4.60.5【下载地址】PySimpleG
UI
4.60.5**PySimpleG
UI
**是一款专为简化PythonG
UI
(图形用户界面)编程而生的库。
孔帆贝
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2025-03-21 22:46
python PySimpleG
UI
使用
#PySimpleG
UI
库快速简单构建一个g
ui
窗口#PySimpleG
UI
是一个用于简化G
UI
编程的Python包,它封装了多种底层G
UI
框架(如tkinter、Qt、WxPython等),提供了简单易用的
Seeklike
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2025-03-21 22:45
python
大数据学习(75)-大数据
组件
总结
大数据学习系列专栏:哲学语录:用力所能及,改变世界。如果觉得博主的文章还不错的话,请点赞+收藏⭐️+留言支持一下博主哦一、CDHCDH(ClouderaDistributionIncludingApacheHadoop)是由Cloudera公司提供的一个集成了ApacheHadoop以及相关生态系统的发行版本。CDH是一个大数据平台,简化和加速了大数据处理分析的部署和管理。CDH提供Hadoop的
viperrrrrrr
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2025-03-21 22:42
大数据
impala
yarn
hdfs
hive
CDH
mapreduce
基于ASP.NET Core的JsonApiDotNetCore框架详解与实践
开发者可以通过自定义服务和
组件
来扩展业务逻辑,并实现版本
MCPlayer542
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2025-03-21 22:41
Sqoop安装部署
ApacheSqoop简介Sqoop(SQL-to-Hadoop)是Apache开源项目,主要用于:将关系型数据库中的数据导入Hadoop分布式文件系统(HDFS)或相关
组件
(如Hive、HBase)。
愿与狸花过一生
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2025-03-21 22:10
大数据
sqoop
hadoop
hive
UI
自动化测试往往在功能测试之后进行的核心原因
此时若投入
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自动化,需不断调整元素定位逻辑,甚至完全重写脚本。对比分析:阶段功能测试方式成本对比开发初期手动功能测试人工快速验证,适应变化,成本低。
豌豆射手^
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2025-03-21 21:37
测试
ui
功能测试
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中tabel
组件
的scope.$index的使用
tabel
组件
的自定义列模板中可以使用scope.row获取当前行的数据,而scope.
小智玩前端
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2025-03-21 21:06
elementui
vue.js
前端
Swift 迁移指南实战手册
Swift迁移指南实战手册swift-migration-g
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de项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sw/swift-migration-g
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de项目介绍Swift
余攀友
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2025-03-21 21:06
【Kivy App】Bubble气泡使用方法、常用属性和BubbleButton按钮实例
在Kivy中,Bubble是一个用于显示浮动气泡的
UI
组件
,通常用于显示上下文菜单、提示信息或其他浮动内容。Bubble可以包含多个子
组件
,例如BubbleButton(气泡按钮)。
Botiway
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2025-03-21 20:00
移动APP
Kivy
python
如何在 Vue 项目中实现动态
组件
加载,有什么应用场景?
大白话如何在Vue项目中实现动态
组件
加载,有什么应用场景?什么是动态
组件
加载在Vue项目里,动态
组件
加载就是能够在程序运行时动态地决定要渲染哪个
组件
。
前端大白话
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2025-03-21 20:59
大白话前端八股
vue.js
javascript
前端
3090显卡Ktransformer本地部署deepseek R1:70B
配置参考依赖安装安装cuda配置环境下载deepseekR170B下载ktransoformer开始安装运行Web启动常见问题runtimeerrordon'tmatch更新cudaERROR:Failedtob
ui
ldinstallablewheelsforsomepyproject.tomlbasedprojects
SIATdog
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2025-03-21 20:59
ai
golang--进制转换
16进制转十进制floats:="3f663200"i,err:=strconv.Parse
Ui
nt(s,16,32)iferr!
IT艺术家-rookie
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2025-03-21 20:57
Golang
golang
剑指 Offer II 113. 课程顺序(中等 图 bfs 拓扑排序 数组 哈希表)
给定一个数组prereq
ui
sites,它的每一个元素prereq
ui
sites[i]表示两门课程之间的先修顺序。
风雨中de宁静
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2025-03-21 19:50
图搜索
算法
一个完整的小项目案例,涉及到项目的规划,模块的设计功能的衔接等。
以下是一个基于分层架构和模块化设计的项目规划,使用Tkinter作为G
UI
框架,Playwright进行浏览器操作,SQLite作为数据库:项目结构```web_checker/├──__main__.
PyAIGCMaster
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2025-03-21 19:50
我的学习笔记
学习
LoadRunner 11 性能测试全面教程
教程详细介绍LR11的
组件
功能、脚本开发、场景设置、测试执行、结果分析、性能指标监测、故障诊断以及自动化测试等,提供从初级到高级的完整学习路径。
金融先生-Frank
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2025-03-21 19:19
Android studio之编译提示Could not find :umeng-asms-v1.2.1:.
>Couldnotfind:umeng-asms-v1.2.1:.Req
ui
redby:p
码莎拉蒂 .
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2025-03-21 19:48
Andriod
studio
Android
Could
not
find
导入正确的aar文件
umeng-asms-v1
flatDir
全网最详细!vue中使用flv.js 播放直播监控视频流
老规矩,先安装flv.js插件npminstallflv.js在
组件
中的使用**注意事项放后面我怕你们不看呐!!!!1.必须在dom加载完成后再执行直播视频流的填充方法!
抄一下你代码
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2025-03-21 18:41
在vue中使用flv.js
播放监控摄像头/直播
vue.js
JAVA毕业设计BS架构考研交流学习平台设计与实现计算机源码+lw文档+系统+调试部署+数据库
数据库JAVA毕业设计BS架构考研交流学习平台设计与实现计算机源码+lw文档+系统+调试部署+数据库本源码技术栈:项目架构:B/S架构开发语言:Java语言开发软件:ideaeclipse前端技术:Lay
ui
瑞致网络
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2025-03-21 18:41
java
开发语言
jvm
[附源码]Python计算机毕业设计SSM基于B-S的心理健康管理系统(程序+LW)
环境配置:Jdk1.8+Tomcat7.0+Mysql+HB
ui
lderX(Webstorm也行)+Eclispe(IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。
Python、JAVA毕设程序源码
·
2025-03-21 18:41
java
开发语言
FPGA时序约束的概念和意义
设计人员通过G
UI
输入时序约束,或者手动输入时序约束的方式告诉Vivado工具关于时钟或者IO接口的时序信息,用于协助Vivado工具在布局布线时尽可能的满足设计人员的时序要求,最大程度的保证Vivado
学习永无止境@
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2025-03-21 18:10
FPGA设计
fpga
fpga开发
开发语言
计算机毕业设计JavaBS景区票务管理系统设计与实现(源码+系统+mysql数据库+lw文档)
)计算机毕业设计JavaBS景区票务管理系统设计与实现(源码+系统+mysql数据库+lw文档)本源码技术栈:项目架构:B/S架构开发语言:Java语言开发软件:ideaeclipse前端技术:Lay
ui
毅铭科技
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2025-03-21 18:07
数据库
高级前端面试题-React
react概念类
组件
和函数
组件
,什么时候用类
组件
获取
组件
实例类
组件
如何实现逻辑复用?
圣诞小子
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2025-03-21 17:29
javascript
面试
springboot 整合swagger2
一.maven添加依赖此处使用的是2.7.0版本,下面的
ui
二选一即可,spr
兮川
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2025-03-21 16:23
SpringBoot
后端
springboot
swagger2
推荐一款免费开源、电脑C盘空间清理等功能强大的系统维护工具的工具--Dism++
Dism++是一款基于Windows底层CBS(ComponentBasedServicing)开发的系统管理工具,提供图形化界面(G
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),无需依赖微软自带的DISM命令行工具即可实现更底层的系统操作
小李独爱秋
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2025-03-21 16:51
开源
缓存
生活
7-zip
密码策略合规性检查仪表盘
前言二、密码策略合规性背景与意义2.1密码策略的重要性2.2密码策略合规性检查的需求三、系统设计思路与架构3.1数据采集与加解密模块3.2异步任务调度与GPU加速模块3.3密码策略检查算法模块3.4G
UI
闲人编程
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2025-03-21 16:49
python
网络
服务器
异常报警
实时监控
多因素认证
合规性
密码策略
Zset应用之滑动窗口限流
用RedisZSet实现的关键步骤:1.数据结构设计ZSetKey:rate_limit:api1(示例)member:请求唯一标识(如U
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D或IP+时间戳)score:请求的时间戳(单位需一致,如秒或毫秒
八股文领域大手子
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2025-03-21 16:49
java
数据库
服务器
算法
开发语言
Spring boot快速接入Swagger
1.引入swagger依赖 io.springfox springfox-swagger2 2.6.0 io.springfox springfox-swagger-
ui
2.6.02.配置项目
lucky_iboy
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2025-03-21 16:48
后端
java
swagger2
spring
boot
后端
gson
用Babel操作AST实现JavaScript代码的自动化生成与转换
的逻辑重命名函数名重命名变量并修改变量值函数调用替换控制流扁平化还原删除未使用的变量对象属性简化条件表达式优化表达式还原环境搭建安装环境npminstall@babel/parser@babel/traverse@babel/generator@babel/typesast转换的代码框架constfs=req
ui
re
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2025-03-21 16:12
基于AOP注解+Redisson实现Cache-Aside缓存模式实战
(2)缓存更新注解一、场景需求在高并发系统中,缓存是提升性能的关键
组件
。而Cache-Aside模式作为最常用的缓存策略之一,要求开发者手动管理缓存与数据库的交互。
@淡 定
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2025-03-21 15:14
缓存
C++ STL常用库的使用方法(一)
文章目录(0)C++STL介绍(0)C++STL
组件
(一)Vector容器1)创建vector2)尾部元素扩张3)访问Vector元素4)元素的删除5)元素的排序6)向量的大小(二)String基本字符系列容器
小崔的技术博客
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2025-03-21 15:41
算法
c++
算法
开发语言
OpenHarmony子系统开发 - 电源管理(一)
OpenHarmony子系统开发-电源管理(一)一、电源模式
定制
开发指导概述简介OpenHarmony默认提供了电源模式(如正常模式、性能模式、省电模式、超级省电模式)的特性。
__Benco
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2025-03-21 14:09
openharmony
子系统开发
harmonyos
人工智能
为什么阿里Java规范不建议使用@Autowired
Spring框架提供JSR-250规范提供,Java标准装配顺序优先按类型装配优先按名称装配默认匹配规则默认按类型匹配,可以使用@Qualifier指定名称默认按名称匹配,如果无法匹配则按类型匹配属性req
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red
AWen_X
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2025-03-21 14:38
言简意赅系列之Spring
java
开发语言
spring
spring
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后端
vpc网络的原理
VPC提供了类似于传统数据中心的安全和可配置的私有网络空间,同时又具备云计算的弹性和可扩展性二、VPC的关键
组件
和技术细节vSwitch:交换机,组成专有网络的基础网络设备,用于连接不同的云资源。
会探索的小学生
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2025-03-21 14:04
网络
快速启动flink项目
Project------Maven----Createfromarchetype----AddArchetype弹出框:GroupId填org.apache.flinkArtifactId填flink-q
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ckstart-javaVersion
for your wish
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2025-03-21 13:58
flink
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大数据
一、大语言模型微调 vs. 大语言模型应用
这种方法可以使通用模型“
定制
化”,更好地理解专业术语和领域知识,从而提升准确性和响应质量。例如,为医疗、法律、金融等垂直领域构建专属模型,往往需要在预训练模型基础上进行微调。特点参
AI Echoes
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2025-03-21 13:54
深度学习
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Hive面试题
Hive面试题1Hive基础概念1.1解释Hive是什么以及它的用途Hive的主要用途:1.2描述Hive架构和
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1.HiveCLI/Beeline和Web
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御风行云天
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Mybatis和Mybatis-plus常用注解
Select("SELECT*FROMusersWHEREid=#{id}")UsergetUserById(@Param("id")Longid);注解处理类:由org.apache.ibatis.b
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2025-03-21 13:51
Java常用框架注解
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java
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spring
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MCP服务器:AI智能体的新时代连接标准
MCP服务器是MCP架构中的关键
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,它们充当AI智能体
真挺乐
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2025-03-21 13:20
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耦合与解耦:软件工程中的核心矛盾与破局之道
一、耦合的本质:依赖关系的多维透视耦合(Coupling)指软件系统中不同模块、
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或服务之间的相互依赖程度。这种依赖可能表现为数据传递、控制流交互或资源共享。根据耦合强度,可分为七种
以恒1
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2025-03-21 12:50
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锥面箍接/快拆环突破!拆装效率飙升200%,终结机器人螺丝拆装时代
宇树科技弹性散热架构让四足机器人稳定性提升40%核心价值杭州宇树科技通过弹性接触式散热仓盖与导流件协同设计,实现计算单元散热效率提升32%且抗冲击性能增强40%,攻克四足机器人高热工况下的核心
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易损难题
CodePatentMaster
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2025-03-21 12:42
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消息中间件:RabbitMQ、Kafka 和 Redis如何选择?一文让您了解!
以下是对它们使用场景及选择的分析:1.RabbitMQRabbitMQ是一个基于AMQP(AdvancedMessageQue
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ngProtocol)的消息队列系统,主要用于消息传递和任务分发,具有可靠的消息传递机制
写bug如流水
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2025-03-21 12:09
架构设计
rabbitmq
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Kafka Connect Node.js Connector 指南
KafkaConnectNode.jsConnector指南kafka-connecteq
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valenttokafka-connect:wrench:fornodejs:sparkles::turtle
丁操余
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2025-03-21 12:39
如何将丝杆升降机与PLC控制系统集成
设计控制系统架构:绘制控制系统方框图,明确PLC、传感器、执行器等
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之间的连接关系。二、硬件连接与配置连接传感器与执行器:
demaichuandong
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2025-03-21 12:09
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