经典控制

MATLAB程序代编液压系统电机非线性滑膜伺服模糊控制simulink仿真

在MATLAB中设计和仿真一个液压系统电机的非线性滑模伺服模糊控制系统，可以通过Simulink来实现。以下是一个大致的步骤指南，帮助你完成这个任务。
matlabgoodboy·2025-03-22 11:48

云计算赛题私有云服务搭建题目

【任务1】私有云服务搭建[5分]【题目1】1.1.1基础环境配置[0.2分]1.控制节点主机名为controller，设置计算节点主机名为compute；2.hosts文件将IP地址映射为主机名。
春生黎至1005·2025-03-22 11:43

机器臂运动控制算法工程师面试

大厂的经验总结：一、基础概念理解请解释机器臂运动学正解和逆解的概念，并分别说明其用途。正解：已知机器臂各关节的角度（或位移），通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。用途在于可以根据给定的关节驱动值，预测末端的实际位置，用于运动仿真、路径验证等，比如在工业生产前模拟机器臂的动作是否能准确到达加工位置。逆解：已知机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的期望位置和姿态，求解出各关节应处
道亦无名·2025-03-22 11:11

【ROS实战】02-ROS架构介绍

2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多，我们需要进行模块
卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

AI时代个人财富增长实战指南：从零基础到精通变现的完整路径

为普通从业者构建系统性AI应用框架）一、建立AI认知基础：技术理解与工具掌握技术分类认知人工智能工具分为四大功能模块：自然语言处理（文本生成、对话交互）、计算机视觉（图像视频处理）、数据分析（预测建模）、自动化控制
A达峰绮·2025-03-22 10:38

ESP32-C3模组上跑通MQTT（1）

一、远程控制的介绍什么是远程控制？顾名思义，远程控制就是远距离控制，是指控制设备（如智能手机、计算机等网络设备）通过广域网控制被控设备的行为。
蓝天居士·2025-03-22 10:02

【颠覆性缓存架构】Caffeine双引擎缓存实战:CPU和内存双优化，命中率提升到92%，内存减少75%

一、经典方案的致命陷阱：资源浪费之谜1.1真实事故现场案例回放：某电商大促期间，缓存集群CPU飙升至90%导
Julian.zhou·2025-03-22 09:28

压差/风量机电一体化系统-空气流向管理系统-SKLX 空气流向控制器-实现空气流向自动化控制和精细化管理

空气流向管理系统一、空气流向管理系统配置产品SKGL空气流向管理主机SKLX空气流向控制器SKFL风量/风压探测器SKJG压差探测器SKYC/T微压差探测器SKYC/K联动控制器SKGD手动控制器SKFQ
2408_89743128·2025-03-22 09:53

基于STM32设计的健康检测设备(测温心率计步)（局域网）

1.项目介绍1.1开发背景本项目设计一款基于STM32F103RCT6微控制器的便携式健康监测设备，该设备能够实时监测并记录用户的生理参数，包括人体温度、心率以及日常活动中的步数，并具备将这些数据可视化显示在设备自带的
DS小龙哥·2025-03-22 08:45

firefly经典蓝牙和QProcess记录

QProcess默认不会启动一个shell来解析命令，而是直接调用操作系统的系统调用来启动外部程序。也就是通过fork一个子线程或者exec一个子进程来执行命令。QProcess的参数模式QProcess需要明确指定命令的可执行文件路径或参数列表。如果命令是一个可执行文件的路径（例如/usr/bin/rfcomm），可以直接使用该路径。如果命令是一个简单的命令名（例如rfcomm），QProces
大象荒野·2025-03-22 08:13

《沉思录》

理性是人与神的共通点，通过理性控制欲望和情绪，才能获得内心的自由。专注
froxy·2025-03-22 08:11

QT日志级别设置

QLoggingCategory::setFilterRules用于设置日志过滤规则，从而控制日志的输出。
大象荒野·2025-03-22 07:37

分布式限流方案：基于 Redis 的令牌桶算法实现

一、原理介绍：令牌桶算法令牌桶算法是一种用于控制流量的经典算法，其基本
代码怪兽大作战·2025-03-22 07:06

基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计

方法上，采用32单片机作为控制核心，结合编码器反馈电机转速信息，运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试，结果表明
赵谨言·2025-03-22 07:30

解锁区块链智能合约版本管理的新纪元——MySQL架构下的革新之道

本文将深入探讨基于MySQL数据库设计支持智能合约版本控制的解决方案，旨在为读者提供一套完整的、易于实施的技术框架
墨夶·2025-03-22 07:28

一个普通的vue权限管理方案-菜单权限控制

渲染左侧菜单0&&sidebar.name!==sidebar.children[0].name">{{sidebar.meta.title}}0">{{child1.meta.title}}{{child.name}}{{child1.name}}{{sidebar.name}}import{getUserFuncPerm}from'@/api/user'exportdefault{name:'
han_hanker·2025-03-22 06:28

嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师

一、嵌入式硬件设计概述（一）需求分析（二）硬件选型（三）电路设计（四）PCB制作与焊接（五）硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）存储器（
m0_74825238·2025-03-22 06:58

Python实战：开发经典猜拳游戏（石头剪刀布）

目录引言：为什么选择猜拳游戏作为入门项目？第一部分：基础知识点与代码实现1.游戏逻辑与流程2.代码分步实现2.1导入必要模块2.2定义游戏规则函数2.3生成计算机选择2.4判断胜负逻辑2.5主循环与交互3.代码运行效果示例第二部分：功能扩展与优化1.添加计分系统2.支持多轮游戏与退出选择3.增加图形化界面（可选）第三部分：进一步学习方向1.深化游戏功能2.学习相关知识3.书籍与资源推荐适合人群：编
藍海琴泉·2025-03-22 06:23

蓝桥杯动态规划实战：从数字三角形到砝码称重

适合人群：蓝桥杯备考生|算法竞赛入门者|DP学习实践者目录一、我的动态规划入门之路1.数字三角形：经典DP首战告捷2.砝码称重：背包问题的变形二、蓝桥杯高频算法考点三、蓝桥杯DP专项训练题四、备考建议一
藍海琴泉·2025-03-22 06:22

原创LabVIEW与台达EtherCAT运动控制卡完整测试程序代码

利用LabVIEW调用台达提供的库函数，控制台达EtherCAT运动控制卡，实现初始化、IO、运动控制、模拟量读取等功能。LabVIEW2013以上版本可以打开。可实现单轴、多轴运动控制。
LabVIEW热爱者·2025-03-22 05:50

蒙特卡罗树搜索算法依赖游戏树，也就是游戏的状态空间和可选动作的构成。游戏树是游戏设计者为了实现对战或博弈的目的

蒙特卡loor方法被广泛应用于各类模拟、预测、优化、控制等领域。在计算机领域，蒙特卡罗方法也扮演了重要角色。现如今，计算性能已经足够强大，人们可以轻松地进
AI天才研究院·2025-03-22 05:44

Web端驱动的综合打印方案与场景

缺点:打印样式控制有限，兼容性差，无法满足复杂打印需求。适用场景:打印简单的网页内容，例如文章、表格
#六脉神剑·2025-03-22 04:39

B端安全网关的简单实现

访问控制‌：外网用户仅能访问DMZ区资源，无法直接触及内网敏感数据，即使DMZ区设备被攻破，内
#六脉神剑·2025-03-22 04:09

6，Kotlin代码案例，并按照要求对变量、类、方法等进行了改写

//使用Kotlin1.3.11编译器//不需要包声明（package语句）//定义类A1，类似一个简单的控制器类，用于处理Web请求相关操作classA1{//定义静态变量BBB，这里模拟一个可能的全局配置相关的静态变量
淮山2·2025-03-22 04:38

PXI PXIe控制器：4Link架构+16GB带宽，兼容主流机箱，设计文件涵盖原理图、PCB和FPGA源码，实现可直接制板，高带宽PXI PXIe控制器，4Link架构，兼容主流机箱，提供设计文件、

PXIPXIe控制器4Link架构16GB带宽兼容主流PXIe机箱设计文件原理图&PCBFPGA源码可直接制板ID:8245999662600997605浪里个浪里个浪001PXI和PXIe控制器是一种用于测量和自动化测试的高性能仪器
suRQWcVNi·2025-03-22 02:50

MATLAB 和 Arduino 之间的串行通信

在前面的MATLAB教程中，我们已经解释了如何使用MATLAB控制直流电机、伺服电机和家用电器。在本教程中，我们将学习如何使用MATLAB进行串行通信。对于串行通信的接收端，我们在这里使用
David WangYang·2025-03-22 02:18

QT中的closeEvent方法

该方法是QWidget中的一个虚函数，可以通过重写该函数来达到控制窗体关闭的目的。
vegetablesssss·2025-03-22 02:47

PXI/PXIe控制器 4Link架构 16GB带宽 兼容主流PXIe机箱 设计文件 原理图&PCB FPGA源码 可直

PXI/PXIe控制器4Link架构16GB带宽兼容主流PXIe机箱设计文件！！！原理图&PCBFPGA源码可直接制板PXI和PXIe技术在现代仪器仪表领域中扮演着重要角色。
FjtKvOwLaGa·2025-03-22 02:17

探究Three.js中模型移动与旋转的交互逻辑

一、模型移动的交互逻辑实现（一）键盘控制模型移动利用键盘事件来控制模型在三维空间中的位置移动，是一种常见且便捷的交互方式。以下为具
Front_Yue·2025-03-22 02:46

Linux---fork函数和exec函数

一个进程有一个地址空间（它可以访问的内存）和至少一个称为线程的控制流。进程的变量既可以进程生命周期中始终存在（静态存储），也可以在执
凉冰难消一腔热血·2025-03-22 02:15

利用Python和深度学习方法实现手写数字识别的高精度解决方案——从数据预处理到模型优化的全流程解析

利用Python和深度学习方法实现手写数字识别的高精度解决方案——从数据预处理到模型优化的全流程解析在人工智能的众多应用领域中，手写数字识别是一项经典且具有重要实际应用价值的任务。
快撑死的鱼·2025-03-22 02:45

基于Qt的连连看游戏开发

连连看是一种经典的益智游戏，它的目标是通过消除相同的配对图标来清空游戏界面。在本文中，我将向您展示如何使用Qt框架开发一个基于Qt的连连看小游戏。
CodeJolt·2025-03-22 02:42

C++ 学习需要多长时间？

以下是一些大致的时间范围和学习阶段的参考：一、初学者阶段（0-3个月）目标：掌握C++的基本语法、数据类型、控制结构（如循环、条件语句）、函数等基础知识。
·2025-03-22 01:04

书籍-《优化与最优控制简明教程》

OptimizationandOptimalControlinaNutshell作者：SudathRohanMunasinghe出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《优化与最优控制简明教程
·2025-03-22 01:03

原子操作和锁在并发控制中哪个更适合多线程环境？

在多线程环境中，原子操作和锁各有优势，选择哪种机制更适合取决于具体的场景和需求。以下是对原子操作和锁在多线程环境中的适用性分析：原子操作优点高性能：无锁机制：原子操作不需要锁，因此不会导致线程阻塞，减少了上下文切换的开销，提高了程序的响应性。硬件支持：原子操作通常由硬件指令直接实现，性能较高。简单易用：代码简洁：原子操作的使用相对简单，代码更简洁易读。减少死锁风险：由于没有锁，不会出现死锁问题。适
·2025-03-22 01:03

spring5-介绍Spring框架

2.1依赖注入和控制反转Java应用程序-这是一个宽松
m0_74824845·2025-03-22 01:07

istio 介绍-01-一个用于连接、管理和保护微服务的开放平台 概览

Istio的控制平面在底层集群管理平台（例如Kubernetes）上提供了一个抽象层。
·2025-03-22 01:01

使用 Arduino 和 Wi-Fi 的 Web 控制伺服

使用Arduino和Wi-Fi的Web控制伺服在这篇文章中，我们将在Arduino和Wi-Fi模块ESP8266的帮助下使用Web浏览器控制伺服电机。
David WangYang·2025-03-22 01:35

视频剪辑行业的现状与进阶之路：一个双视角分析

视频剪辑行业的现状与进阶之路：一个双视角分析一、现状解析商业角度分析成本控制培训需要投入时间和人力成本快节奏的市场环境要求快速产出人员流动性大，培训投入可能无法获得长期回报市场需求大量内容需要快速产出标准化的剪辑模板更容易管理追求效率大于创新风险规避现成模板降低出错风险统一风格便于品控减少个人风格带来的不确定性剪辑师角度分析职业发展受限难以系统学习完整工作流程创意空间被压缩技能提升遇到瓶颈技能断层
·2025-03-22 01:00

Matlab和Arduino连接：解决测试失败问题

在Matlab和Arduino之间建立连接可以实现将Matlab的计算能力与Arduino的物理控制能力相结合。然而，在连接过程中可能会遇到一些问题，例如测试失败。本文将详细介绍如何解决这个问题。
PnServer·2025-03-22 00:34

ubuntu中的配置文件，bashrc、profile

加载时机：当用户登录（例如在控制台登录或图形界面登录时启动登录shell）时，都会首先加载此文件。
阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

深度优先搜索（DFS）完全解析：从原理到 Java 实战

深度优先搜索（Depth-FirstSearch,DFS）作为一种经典的图遍历算法，能够轻松应对这些场景。
my_realmy·2025-03-21 23:26

储能EMS

储能EMS5.1系统网络结构储能EMS应用层通过与PCS的交互实现有功功率控制、无功功率控制、黑启动控制、调峰调频等储能特色功能，可以满足绝大多数储能项目的功能需求，实现储能经济利用提供了完善的、可实话的技术手段
dongzengwu·2025-03-21 23:53

PyCharm v2024.3.5 强大的Python IDE工具 支持M、Intel芯片

PyCharm是一种PythonIDE，带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具，比如调试、语法高亮、Project管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制。
2401_89264762·2025-03-21 23:22

npm 命令使用文档

目录简介安装与配置基础命令依赖管理版本控制脚本管理包发布高级命令配置管理最佳实践常见问题1.简介npm(NodePackageManager)是Node.js的官方包管理工具，提供：130万+开源包的注册表访问依赖解析与版本管理项目脚本自动化私有包管理能力完整的包生命周期管理
喆星时瑜·2025-03-21 23:22

编写脚本在Linux下启动、停止SpringBoot工程

nohupjava-jaryour-application.jar>/dev/null2>&1&>/dev/null2>&1：这条命令将标准输出和标准错误都重定向到/dev/null，这意味着它们不会输出到控制台或任何文件
流烟默·2025-03-21 23:51

2025年美赛数学建模 ICM 问题 E：为农业腾出空间

全部都是公开资料，不代写论文，请勿盲目订阅）2025年数学建模美赛期间，会发布思路和代码，赛前半价，赛前会发布往年美赛的经典案例，赛题会结合最新款的chatgpto1pro分析，会根据赛题难度，选择合适的题目着重分析
深度学习&目标检测实战项目·2025-03-21 22:17

java基础--序列化与反序列化的概念是什么？

经典总结序列化就是把Java对象变成一串字节流，字节流就像是一种“通用语言”，可以在不同的计算机间传递。这样做的主要目的是保存对象的状态，以便以后可以恢复。
阿硕的技术时间·2025-03-21 22:46

C语言循环案例

include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){//初始化随机数种子（以时间为种子）srand((unsigned)time(NULL));//游戏主循环控制
Litao_woaidetin·2025-03-21 22:46

时钟控制模块、主频修改实验

目录一、时钟控制模块1.1核心1.2系统时钟来源1.3PLU和PFD倍频时钟1.4PLL选择时钟1.5外设时钟二、主频修改实验2.1clock.c/h文件2.2main.c文件2.3Makefile文件
Couvrir洪荒猛兽·2025-03-21 22:42
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