编程语言之Lab

自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发（三）

各位读者朋友，大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块（以规控算法为主，包括Polynomial预测，MCTS决策算法，通行走廊Corridor构建，QP/CILQR轨迹生成求解器，LQR+PID的控制器等），同时也支持其它相关规控算法的扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
智能汽车人·2025-03-19 08:34

135.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之数据源基础概念

HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之数据源基础概念文章目录HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之数据源基础概念效果演示1.什么是BasicDataSource
全栈若城·2025-03-19 07:59

Matlab绘图(一)——设置坐标轴标签指定中英文字体和字体大小

❤️代码1%设置x轴和y轴标签，分别指定中文和英文的字体xlabel(['\fontname{宋体}数据1\fontname{TimesNewRoman}(Data1)'],...'
加点油。。。。·2025-03-19 07:54

一文读懂stm32和51单片机的区别

51单片机以其简单易学、成本低廉的特点，在早期的电子开发中占据了主导地位；而STM32作为后起之秀，凭借其高性能、丰富的外设和强大的处理能力，逐渐成为了中高端应用的首选。
对error说不·2025-03-19 06:20

网络协议与安全：前端安全防护之CORS/CSP/CSRF(3)

前端安全三剑客：CORS、CSP、CSRF防护实战手册文章目录前端安全三剑客：CORS、CSP、CSRF防护实战手册一、当安全防线失守：某社交平台的XSS噩梦二、同源策略：Web安全的基石与枷锁2.1同源定义与限制2.2现实中的妥协方案三、CORS：跨域资源共享的守门人3.1预检请求机制3.2服务端配置示例（Nginx）3.3前端实践注意四、CSP：堵住XSS的最后防线4.1策略配置解析4.2Re
双囍菜菜·2025-03-19 06:20

网络协议与安全：WebSocket/WebRTC(2)

前端实时通信双雄：WebSocket与WebRTC的生存实战指南文章目录前端实时通信双雄：WebSocket与WebRTC的生存实战指南一、当HTTP遇到实时场景：在线课堂的卡顿之痛二、WebSocket
双囍菜菜·2025-03-19 06:20

Linux系统下Conda安装状态检查与环境管理指南

Conda是一个开源的包管理系统和环境管理系统，广泛用于安装多种编程语言的软件包和库。本文将详细介绍如何在Linux上检查Conda是否已经安装，以及如何管理Conda环境。
2401_85812053·2025-03-19 06:19

ubuntu双网卡连接不同网络

原本以为装上ubs网卡驱动即可，双网卡连接后发现不能上网，遂研究之。
周陽讀書·2025-03-19 06:16

大模型学习方法之——大模型技术学习路线

“技术学习无非涵盖三个方面，理论，实践和应用**”**大模型技术爆火至今已经有两年的时间了，而且大模型技术的发展潜力也不言而喻。因此，很多人打算学习大模型，但又不知道该怎么入手，因此今天就来了解一下大模型的学习路线。‍‍丁元英说：“透视社会有三个层面，技术，制度与文化”；同样的，技术学习同样有三个层面，理论，实践和应用，三者相辅相成，缺一不可。技术的意义在于解决问题01—大模型技术学习的理论，实践
hhaiming_·2025-03-19 06:44

SassScript：Sass中的编程特性详解

Sass（SyntacticallyAwesomeStylesheets）是一种强大的CSS预处理器，它允许开发者使用类似于编程语言的语法来编写CSS，然后通过编译生成标准的CSS代码。
QQ828929QQ·2025-03-19 06:43

【Python 基础教程】Python中的输入输出

====================================================================在每一门编程语言中的都会有输入输出流这一说,通过输入输出流可以使我们写的程序与外界进行交互
2401_84139711·2025-03-19 06:42

c++11新特性之条件变量

文章目录条件变量1condition_variable1.1成员函数wait()2condition_variable_any条件变量互斥锁：放行一个线程，阻塞N个线程条件变量：放心n个线程，阻塞N个线程，主要使用场景：生产者-消费者模型1condition_variable只能使用独占的互斥锁，并且还得配合unique_lock1.1成员函数wait()//①voidwait(unique_lo
要好好养胃·2025-03-19 05:40

c++11新特性之线程异步

文章目录线程异步1std::future模板类1.1构造1.2成员函数2std::promise2.1构造2.2成员函数get_futureset_valueset_value_at_thread_exit2.3使用3std::packaged_task类使用4std::async函数不指定策略直接使用指定策略总结线程异步定义于头文件#include1std::future模板类它是用来线程异步的
要好好养胃·2025-03-19 05:40

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件，配置kinetic传感器信息//这
要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实
要好好养胃·2025-03-19 05:09

基于MATLAB的齿轮箱振动信号分析

基于MATLAB的齿轮箱振动信号分析齿轮传动是工业生产中常见的机械传动方式，但是在长期运转过程中会产生振动现象，这种振动会影响齿轮传动的精度、寿命以及稳定性。
代码编织匠人·2025-03-19 05:37

SassScript：Sass中的编程特性详解

Sass（SyntacticallyAwesomeStylesheets）是一种强大的CSS预处理器，它允许开发者使用类似于编程语言的语法来编写CSS，然后通过编译生成标准的CSS代码。
算法探险家·2025-03-19 05:32

Notepad++绿色版：便携高效的代码编辑器

它支持多种编程语言的语法高亮、宏功能、增强的查找和替换、多文档界面、插件支持、编码转换、智能提示、个性化设置以及轻量级运行。
FasterThanMind·2025-03-19 04:57

Android 高频面试必问之Java基础

BootstrapClassLoader：Bootstrap类加载器负责加载rt.jar中的JDK类文件，它是所有类加载器的父加载器。Bootstrap类加载器没有任何父类加载器，如果调用String.class.getClassLoader()，会返回null，任何基于此的代码会抛出NUllPointerException异常，因此Bootstrap加载器又被称为初始类加载器。ExtClassL
2401_83641443·2025-03-19 03:49

企业信息化整体架构图

CollaboraticeCommerce转载于:https://www.cnblogs.com/Masterpiece/archive/2004/12/29/83696.html
weixin_33937913·2025-03-19 03:47

Python与C ++开发匿名捐赠1对1管理APP

##技术选型###后端（Python）-**编程语言**：Python-**Web框架**：Django或Flask-**数据库**：PostgreSQL或MySQL-**实时通信**：W
Geeker-2025·2025-03-19 03:45

Debezium系列之：使用Debezium采集oceanbase数据库

Debezium系列之：使用Debezium采集oceanbase数据库一、oceanbase数据库二、安装OceanBase三、安装oblogproxy四、基于Docker的简单采集案例五、生产实际应用案例
快乐骑行^_^·2025-03-19 03:14

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 28

MATLAB状态空间控制系统分析-极点配置就受控系统的控制律的设计而言，由状态反馈极点配置和输出反馈极点配置。
东雁西飞·2025-03-19 03:43

【数据结构之树】

文章目录一、前言二、树的基本概念1.什么是树？2.树的常见分类（1）普通树（2）二叉树（BinaryTree）（3）满二叉树（FullBinaryTree）（4）完全二叉树（CompleteBinaryTree）（5）二叉搜索树（BinarySearchTree,BST）（6）平衡二叉树（AVL树）（7）红黑树（Red-BlackTree）三、树的基本操作及代码示例1.二叉树的基本实现（C++）运
武帝为此·2025-03-19 02:11

结构型模式之桥接模式：解耦抽象和实现

在面向对象设计中，我们经常遇到需要扩展某些功能，但又不能修改现有代码的情况。为了避免继承带来的复杂性和维护难度，桥接模式（BridgePattern）应运而生。桥接模式是一种结构型设计模式，旨在解耦抽象部分和实现部分，使得两者可以独立变化。通过桥接模式，可以避免由于功能扩展而导致的类爆炸问题。本文将详细介绍桥接模式，讲解其概念、应用场景、优缺点，并通过Java代码示例帮助大家理解如何在实际开发中使
菜就多练少说·2025-03-19 02:38

远程调试Python脚本之ptvsd

深度学习文章目录深度学习前言前言有时候需要远程调试Python脚本，怎么办呢…以下这段代码用于远程调试Python脚本，特别是通过VisualStudioCode（VSCode）的远程调试功能。它会在指定的服务器IP和端口上等待调试器的连接。#检查是否提供了服务器IP和端口ifargs.server_ipandargs.server_port:#远程调试-参见https://code.visual
工头阿乐·2025-03-19 02:38

图像处理之白平衡（附源码）

图像处理之白平衡（附源码）概要白平衡（WhiteBalance）是图像处理和摄影中的一种技术，旨在消除由于光源色温差异导致的颜色偏差，使得图像中的白色和其他颜色呈现出自然、真实的效果。
FPGA工程狮-阿水·2025-03-19 02:07

【加密】常用加密算法

非对称加密的一个主要特点是，即使公钥被他人获取，他们也无法解密密文，因为缺乏与之配对的私钥。常见的非对称加密算法包括RSA、椭圆曲线加密（ECC）和数字签名算法（DS
llzcxdb·2025-03-19 02:36

机器学习之向量化

文章目录向量化是什么为什么要向量化提升计算效率简化代码与增强可读性适配模型需求怎么做向量化数据预处理特征提取特征选择向量构建机器学习与深度学习中向量化的区别数据特征提取方式机器学习深度学习模型结构与复杂度机器学习深度学习计算资源需求机器学习深度学习数据规模适应性机器学习深度学习向量化是什么向量化是把数据转化为向量形式进行表示与处理的过程。在机器学习与深度学习的范畴内，现实中的各类数据，像文本、图像
珠峰日记·2025-03-19 01:35

【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 新人入职的一天

点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光明媚的早晨，段萌儿怀揣着对新工作的无限憧憬，踏入了这家充满未知的小公司。然而，她万万没想到，第一天上班就迎来了一场“惊悚”之旅。场景一：段萌儿的“惊悚”发现段萌儿，新入职的前端工程师，一早便迫不及待地打开了公司的代码库，想要一窥项目的“真容”。然而，当她看到代码库
Foyo Designer·2025-03-19 01:04

让人感到疑惑的const

const关键字在不同的编程语言中有着不同的含义和限制，但通常它被用来声明一个常量或只读变量。
浪裡遊·2025-03-19 01:33

[HelloCTF]PHPinclude-labs超详细WP-Level 2-data协议

源码分析重点关注这两行代码echoinclude("data://text/plain;base64,4pedKCrigbDilr/igbAqKeKXnEhlbGxvLUNURnd3");isset($_GET['wrappers'])?include("data://text/plain".$_GET['wrappers']):'';发现这里出现了data协议data://-数据流(RFC239
Haicaji·2025-03-19 01:00

基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类（matlab代码）

目录1主要内容聚类中心选取步骤核方法2部分代码3程序结果4程序链接1主要内容程序复现文献《基于机器学习的短期电力负荷预测和负荷曲线聚类研究》第三章《基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类》模型，该方法不止适用于负荷聚类，同样适用于风光等可再生能源聚类，只需要改变聚类的数据即可，该方法的通用性和可创新性强。该代码实现一种基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类方法，代码中，主要做了四种聚类
电力程序小学童·2025-03-19 00:55

软件设计师之编译原理核心知识深度剖析：从词法到语法分析

软件设计师之编译原理核心知识深度剖析：从词法到语法分析在软件开发的知识体系中，编译原理是极为关键的一环，它就像一座桥梁，连接着人类可读的程序代码与计算机能够执行的机器指令。
一杯年华@编程空间·2025-03-19 00:55

从FFmpeg命令行到Rust：多场景实战指南

集成困难：在Rust等现代编程语言中，直接调用FFmpeg的C语言API需要处理复杂的内存管理和安全性问题，可能引发内存泄漏、非法访问等问题。为了解决这些问题，R
Yeauty·2025-03-19 00:51

【 ＜二＞ 丹方改良：Spring 时代的 JavaWeb】之 Spring Boot 的起步依赖：快速构建 JavaWeb 项目

点击此处查看合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12907601.html?fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12907601&sharerefer=PC&sharesource=FoyoDesigner&sharefrom=from_link一、起步依赖：SpringBoo
Foyo Designer·2025-03-18 23:19

Spring之Bean生命周期源码解析-一文掌握（一）

Spring最重要的功能就是帮助程序员创建对象（也就是IOC），而启动Spring就是为创建Bean对象做准备，所以我们先明白Spring到底是怎么去创建Bean的，也就是先弄明白Bean的生命周期。Bean的生命周期就是指：在Spring中，一个Bean是如何生成的，如何销毁的Bean的生成过程1.生成BeanDefinitionSpring启动的时候会进行扫描，会先调用org.springfr
小徐Chao努力·2025-03-18 23:19

Spring之底层架构核心概念解析

BeanDefinitionBeanDefinition表示Bean定义，BeanDefinition中存在很多属性用来描述一个Bean的特点。比如：class，表示Bean类型scope，表示Bean作用域，单例或原型等lazyInit：表示Bean是否是懒加载initMethodName：表示Bean初始化时要执行的方法destroyMethodName：表示Bean销毁时要执行的方法还有很多
小徐Chao努力·2025-03-18 22:44

Python XML 解析

Python作为一种功能强大的编程语言，提供了多种解析XML的方法。本文将详细介绍Python中常用的XML解析方法，包括XML解析的基本概念、常用库以及解析实例。
lsx202406·2025-03-18 22:44

goldengate sqlserver mysql_Oracle GoldenGate 之 SqlServer数据同步到Mysql数据库

C:\OGG>INSTALLADDSERVICEService'GGSMGR'created.Installprogramterminatednormally.C:\OGG>配置ODBC数据源MicrosoftSQLServerODBC驱动程序版本06.01.7601数据源名称:oa_test数据源描述:服务器:WIN-UGCMTTOTKE7数据库:(Default)语言:(Default)翻译字
Huawei_Germany·2025-03-18 22:42

如何使用Python对Excel、CSV文件完成数据清洗与预处理？

Python作为一门强大的编程语言，提供了多种库和工具来帮助我们高效地完成数据清洗与预处理任务，其中最常用的库包括Pandas、NumPy、SciPy等。
Python 集中营·2025-03-18 22:09

《我的Python觉醒之路》之转型Python（十五）——控制流

[今天是2025年3月17日，继续复习第一章节、第二章节的内容]《我的Python觉醒之路》之转型Python（十四）——控制流
Python破壁人手记·2025-03-18 21:07

AI 创业团队：技术人才与商业人才的完美搭配

而在这个团队中，技术人才与商业人才的完美搭配，如同鸟之双翼、车之两轮，缺一不可。他们各自发挥独特优势，相互协作，共同推动AI创业企业驶向成功的彼岸。
yaxin0765·2025-03-18 21:37

【Python】Flask与Django对比详解：教你如何选择最适合你的Web框架

Flask简介：轻量级的灵活之选??Flask的核心特点Django简介：全能型的强大框架??
小芬熊·2025-03-18 21:33

从入门到精通： C#100个关键技术关键词

C#是一种强大而灵活的面向对象编程语言，由Microsoft在2000年创建，主要用于.NET框架。
_老码·2025-03-18 21:33

C语言的软件工程

C语言的软件工程引言C语言作为一种历史悠久、功能强大的编程语言，在软件工程领域有着广泛的应用。
苏墨瀚·2025-03-18 20:01

深入浅出 -- 系统架构之负载均衡Nginx配置SSL证书

一、Nginx配置SSL证书随着越来越多的网站接入HTTPS，因此Nginx中仅配置HTTP还不够，往往还需要监听443端口的请求，但在上篇《HTTP/HTTPS》中谈到过，HTTPS为了确保通信安全，所以服务端需配置对应的数字证书，当项目使用Nginx作为网关时，那么证书在Nginx中也需要配置，接下来简单聊一下关于SSL证书配置过程：①先去CA机构或从云控制台中申请对应的SSL证书，审核通过后
xiaoli8748_软件开发·2025-03-18 20:29

面试经验分享 | 某安全厂商HW面试经验

所面试的公司：某安全厂商所在城市：安徽省面试职位：蓝初面试过程：面试官的问题：所面试的公司：某安全厂商所在城市：安徽省面试职位：蓝初面试过程：腾讯会议（语音）面试过程：整体流程就是自我介绍加上一些问题问题balabalabala
渗透测试老鸟-九青·2025-03-18 19:21

全网测评：2025年最值得中小企业入局的AI无人直播软件花落谁家？

本文将测评几款热门的AI无人直播软件，帮助中小企业找到最适合自己的入局之选。一
V_13135861102·2025-03-18 19:45

Qt之自定义界面组件 一

通过qt中的painter绘图事件绘制一个电池电量图的变化。效果如下图创建一个基于界面widget工程，在wdiget界面添加一个widget界面,将添加的widget界面的类提升为Tbattery.在Tbattery类中重写painEvent电池电量代码文件目录结构主要部分代码//Tbattery.cpp#include"tbattery.h"#include#includeTbattery::
此刻我在家里喂猪呢·2025-03-18 18:42
上一页 9 10 11 12 13 14 15 16 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他