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vslam从入门
到
入土:kalibr标定,以D455为例
1.imu标定1.1ceres安装sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devsudoapt-getinstalllibatlas-base-devsudoapt-getinstalllibeigen3-devsudoapt-getinstalllibsuitesparse-devgitclonehttps://github
加葱casso
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2025-03-26 14:57
opencv
目标检测
代码随想录第六十天| Bellman_ford 队列优化算法(又名SPFA) bellman_ford之判断负权回路 bellman_ford之单源有限最短路
要求找出从城市1
到
城市n的最低运输成本路径,若成本为负则表示盈利,若无路径则输出“unconnected”。输入包含n和m,接着m行每行三个整数s、t、v,表示从s
到
t的道路权值为v。
kill bert
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2025-03-26 14:26
代码随想录算法训练营
算法
大模型时代,新手和程序员如何转型入局AI行业?
然而,这些大模型的背后隐藏着更为深厚的基础技术——传统机器学习和神经
网络
。理解这些基础技术,不仅能够帮助我更好地使用大模型,还能为我提供创新和解决实际问题的能力。
七七Seven~
·
2025-03-26 14:26
人工智能
数据库
学习
agi
前端
语言模型
rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型
msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成.mat
文件
在
yangjh542426
·
2025-03-26 14:25
ros
ubuntu
解锁C++标准库:打开高效编程之门
剖析核心组件3.1基础类型与工具3.2输入输出流魔法3.3数据结构大观园3.4算法的奇妙世界3.5内存管理之道四、跨平台的一致性与差异五、实战案例:让理论落地5.1案例一:学生信息管理系统5.2案例二:
文件
处理小助手六
大雨淅淅
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2025-03-26 14:24
C++开发
开发语言
c++
算法
面试
C++数组在图形渲染里的深度应用剖析
C++数组作为基础的数据结构,在图形渲染的各个环节发挥着不可替代的作用,从存储顶点数据
到
管理纹理信息,都离不开它的支持。本文将深入剖析C++数组在图形渲染中的深度应用。
wengang345
·
2025-03-26 14:54
经验分享
SSl TLS协议信息泄露漏洞(CVE-2016-2183)【原理扫描】漏洞修复
1、找到控制面板,控制面板->
网络
和Internet->Internet选项2、只选择TLS1.2,点击应用和确定3,接着win+r键打开运行,输入gpedit.msc,点击确定4、进入本地组策略编辑器
向阳而生,一路生花
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2025-03-26 14:24
安全
网络
VGG 改进:添加ScConv空间与通道特征重构卷积
目录1.ScConv空间与通道特征重构卷积2.VGG+ScConv模块3.完整代码Tips:融入模块后的
网络
经过测试,可以直接使用,设置好输入和输出的图片维度即可1.ScConv空间与通道特征重构卷积ScConv
听风吹等浪起
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2025-03-26 14:23
AI
改进系列
重构
深度学习
人工智能
神经网络
cnn
keil如何生成最终程序
文章目录1.预处理阶段2.编译阶段3.汇编阶段4.链接阶段5.下载和调试阶段在使用Keil进行编译、链接直至生成最终程序的过程中,主要经历以下几个阶段:1.预处理阶段功能:预处理器会对源
文件
(通常是.c
✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘
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2025-03-26 14:53
keil
单片机
c语言
标准IO和系统调用IO的区别
在Linux中,标准I/O(StandardI/O)和系统调用I/O(SystemCallI/O)都是用于
文件
操作的方式,但它们在实现细节、性能和使用方式上有所不同。
醉人消逝
·
2025-03-26 13:21
linux
c++
c语言
物联网平台架构介绍
物联网是连接物理设备、传感器、软件等的
网络
系统,使设备能够自动收集、交换和处理数据,实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。
云腾五洲
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2025-03-26 13:20
物联网
Python高效处理Excel
文件
的15个Pandas函数
说起数据分析和处理
文件
,Excel绝对是我们日常生活中常见的格式之一。在Python的世界里,有一个强大的工具叫Pandas,它能让我们非常高效地处理Excel
文件
。
欧子有话说
·
2025-03-26 13:20
Python数据分析
python
excel
pandas
技术解构麦萌短剧《命运旋涡》:从「时间序列的因果重构」
到
「对抗性干预的强化学习」
1.时间序列重构:循环神经
网络
中的记忆觉醒许晴(Agent_Xu)的重生可建模为时间序列的对抗性重采样:pythonclassTimeLoop(nn.Module):def__init__(self,init_step
短剧萌
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2025-03-26 13:18
重构
python
机器学习
从小白
到
大神,有这些python库就够了,盘点python18个顶级第三方库。
前言作为一名Python开发者,你是否曾被庞大的项目需求压得喘不过气?亦或是需要解决一些高难度问题,却不知道该如何下手?不用担心,Python生态中琳琅满目的第三方库正是你的救星!Python的强大之处在于其生态系统——成千上万的库覆盖了Web开发、数据分析、图像处理、机器学习等各个领域。作为新入行的你,哪些库最值得使用呢?本文将详细介绍各领域的顶级库,并结合实际示例,帮助你快速上手。包含编程资料
欧子有话说
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2025-03-26 13:18
Python
python
人工智能
开发语言
Python基础
使用UDP消息与iptables实现TCP端口敲门安全技术
随着
网络
安全威胁的不断演变,传统的防火墙规则和访问控制措施可能不足以抵御高级攻击。在这种背景下,端口敲门(PortKnocking)作为一种隐蔽而有效的访问控制方法逐渐受到关注。
EdmundXjs
·
2025-03-26 13:48
网络
怎么配置计算机的ip,怎么设置电脑IP地址
1、鼠标点击电脑桌面右下角小电脑图标,在弹出的对话框中,点击打开
网络
和共享中心。2、弹出
网络
和共享中心的界面,点击更改适配器设置3、找到本地连接,右键点击并选择属性。
可见迪
·
2025-03-26 13:47
怎么配置计算机的ip
DeepSeek 助力 Vue3 开发:打造丝滑的表格(Table)之添加导出数据功能示例14,TableView15_14多功能组合的导出表格示例
创作不易,如果能帮助
到
大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue3开发:打造丝滑的表格(Table)之添加导出数据功能示例14,TableView15_14多功能组合的导出表格示例前言页面效果组件代码代码测试测试代码正常跑通
宝码香车
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2025-03-26 13:16
#
DeepSeek
javascript
前端
vue.js
ecmascript
DeepSeek
springboot 单元测试 failed to resolve org.junit.platform:junit0platform:junit-platform-launcher
提示这一类的错误,一般都是没有依赖导致的可以添加以下两个依赖
到
项目中org.springframework.bootspring-boot-starter-testtestorg.junit.vintagejunit-vintage-engineorg.junit.platformjunit-platform-launchertest
苏灿,月色真美
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2025-03-26 12:45
笔记
java
junit
spring
boot
单元测试
袋鼠云+DeepSeek,提供大模型私有化部署与一站式大模型运维服务
在此背景下,袋鼠云基于DeepSeek系列模型,推出大模型私有化部署与一站式运维服务,为企业提供从模型选型
到
持续运维服务的完整解决方案,助力客户轻松驾驭AI,尽享技术红利。
·
2025-03-26 12:04
大数据
5个减少
网络
延迟的简单方法
高速互联网连接的好处几乎无需多言。没人愿意在关键时刻遇到延迟或断线。无论是保存重要的工作文档还是玩在线游戏,延迟都会降低工作效率。缓慢的连接会导致游戏延迟量令人无法接受。这可能会破坏流媒体服务或视频会议,并通常会给每个人带来烦恼。了解延迟区分导致连接缓慢的三个可能原因非常重要。这些原因通常被视为可以互换–吞吐量、带宽和延迟。吞吐量是指在给定时间段内可以通过连接传输的数据量。它由连接的带宽和延迟决定
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2025-03-26 12:32
网络延迟分享运维
H
arm
onyOS Next ohpm-repo 数据存储安全与多实例高可用部署
在H
arm
onyOSNext开发过程中,ohpm-repo私仓扮演着至关重要的角色,它存储着大量的项目依赖包和元数据。因此,配置安全的数据存储方案并保障数据一致性就显得尤为重要。
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2025-03-26 12:01
harmonyos
H
arm
onyOS Next ohpm-repo 的安全防护与日志监控
在H
arm
onyOSNext开发环境里,ohpm-repo作为重要的私有仓库,其安全性不容小觑。有效的安全监控是保障仓库安全、防止未授权访问的关键手段。
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2025-03-26 12:01
harmonyos
H
arm
onyOS Next ohpm-repo加密连接与HTTPS配置
在H
arm
onyOSNext开发中,ohpm-repo私有仓库的数据安全至关重要。通过HTTPS加密连接,可以有效保护数据在传输过程中的安全性,防止数据被窃取或篡改。
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2025-03-26 12:01
harmonyos
H
arm
onyOS Next ohpm-repo私有仓库的安全启动与最小权限配置
在H
arm
onyOSNext开发中,ohpm-repo私有仓库是管理项目依赖的重要工具。但在启动过程中,安全性至关重要。
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2025-03-26 12:00
harmonyos
CRM软件推荐-2025年12款高效CRM软件
2025年推荐12款高效CRM软件,涵盖从免费
到
高端企业级需求,各具特色,包括ZohoCRM、SalesforceCRM等,助力企业提升效率、优化客户体验,推动业务增长。
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2025-03-26 12:59
客户管理crm系统
程序优化技术:提升性能与效率的深度探索
它不仅关乎用户体验,还直接影响
到
系统的稳定性和可扩展性。本文将深入探讨几种关键的程序优化技术,旨在帮助开发者在提升程序性能与效率方面获得实质性的进展。
·
2025-03-26 12:59
数据结构和算法
html 运行css实现3D正方体旋转制作
fromto的变化使用,相当于0%/from和100%/to,从什么变化
到
什么,加入中间的的过程的话可以设置0%25%100%等等。
金融小白数据分析之路
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2025-03-26 12:14
html
css3
css
html
通过git
文件
查看大模型下载链接的解决方案
本文主要介绍了通过git
文件
查看大模型下载链接的解
爱编程的喵喵
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2025-03-26 12:43
Python基础课程
python
git
大模型
下载链接
Linux操作系统中的文本编辑器,Vim的使用方法
在使用Linux操作系统的过程中,经常需要对文本
文件
进行操作,如新建、编辑等,常用的方法有以下几种:1、使用第三方SFTP的工具,连接服务器上传下载
文件
进行创建修改2、在图形界面的Linux操作系统中使用图形化文本编辑器
云计算课代表
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2025-03-26 12:13
日常运维问题合集
linux
vim
运维
同一
网络
俩台计算机连接,两台电脑如何连接在同一个局域网呢
当你拥有两台电脑的同时,你会做什么,会把它们都连在一个局域网吗!学习啦小编教你两台电脑连接在同一个局域网的方法!两台电脑连接同一个局域网的方法1、实现两台电脑连接最简单方法就是利用专用USB连接数据线进行直连。此方便操作起来非常简单,需要的朋友可直接到电脑城去购买专用连接USB电缆。当然,从扩展的角度考虑,建议大家还是采用后面的方法来实现现现两台电脑的相连并创建局域网。2、硬件网线的方式连接(1)
weixin_39728909
·
2025-03-26 12:13
同一网络俩台计算机连接
Unity使用ProtoBuf
Unity使用ProtoBuf1ProtocolBuffers(protobuf)和protobuf-net1.0protobuf的优势1.
网络
通信2.数据存储3.配置
文件
4.日志记录5.游戏开发6.微服务架构
飞浪纪元[FWC–FE]
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2025-03-26 12:13
Unity引擎开发
C#编程
unity
游戏引擎
从
网络
登录另一台计算机,怎么样从一台电脑
网络
访问另一台电脑
用一根网线让两台电脑共享
文件
网卡连接,首先准备好两张10/100m的网卡。然后,准备几米长的网线,具体长度由你决定。按特定的方式接好插头。
RachelEP
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2025-03-26 12:43
从网络登录另一台计算机
[特殊字符]【Linux系统启动全攻略】从开机
到
关机,一文搞懂Linux运行原理+GRUB修复+服务管理!
【Linux系统启动全攻略】从开机
到
关机,一文搞懂Linux运行原理+GRUB修复+服务管理!摘要:你是不是经常遇到Linux系统启动失败、服务无法开启、GRUB引导丢失的问题?别慌!
掘金小子
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2025-03-26 12:12
linux
linux
服务器
运维
html+css 实现hover 3D按钮特效
创作不易,如果能帮助
到
大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏+关注哦目录一、效果二、原理解析1.这是一个,hover3D悬浮的按钮效果。
宝码香车
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2025-03-26 12:42
#
html+css+js
绚丽按钮
html
css
3d
前端
H
arm
onyOS NEXT 基于原生能力获取视频缩略图
不得不佩服H
arm
onyOSNEXT原生能力的强大,如果你想在鸿蒙APP开发中获取视频缩略图,不用依赖第三方库,就可以高效和稳定的实现,AVMetadataHelper就是一个好帮手,下面V哥整理实现步骤的代码
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2025-03-26 12:26
go
< H
arm
onyOS TechTalk 41 > H
arm
onyOS场景解决方案介绍
课程简介本课程是【H
arm
onyOSTechTalk】的第41课。
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2025-03-26 12:25
harmonyos
Node.js 性能优化:从异步 I/O
到
多进程集群,提升应用响应速度与并发能力
Node.js性能优化:从异步I/O
到
多进程集群,提升应用响应速度与并发能力目录前言Node.js性能瓶颈解析2.1.事件循环与异步I/O2.2.CPU密集型与I/O密集型任务2.3.Node.js单线程架构的局限性常见的性能优化策略
全栈探索者chen
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2025-03-26 12:11
node
node.js
性能优化
开发语言
程序人生
前端
javascript
I/O
EventEmitter--Node.js 事件驱动的核心
fs.readStream对象在
文件
被打开时触发事件。所有这些事件对象都是events.EventEmitter的实例。
無量空所
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2025-03-26 12:41
JavaScript
node.js
【Node.js】模块的加载机制详解
文章目录一、模块加载机制概述1.模块的定义2.模块类型二、模块的加载过程1.路径解析2.
文件
定位3.编译与缓存三、模块加载的深入解析1.模块的执行环境2.循环依赖3.自定义模块的加载路径四、CommonJS
Peter-Lu
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2025-03-26 12:11
#
NodeJS
node.js
javascript
前端
npm
【2025年春季】全国CTF夺旗赛-从零基础入门
到
竞赛,看这一篇就稳了!
基于入门
网络
安全/黑客打造的:黑客&
网络
安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js(2-3天)2、apache
白帽子凯哥
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2025-03-26 11:41
web安全
学习
安全
CTF夺旗赛
网络安全
Skynet 中 snlua 服务 init 细节
本篇作为《Skynet中snlua服务启动整体流程分析》的内容补充,主要是从C语言层面一步步剖析,
到
Lua层面(loader.lua、服务启动脚本),最后再讲解如何将回调函数设为skynet.dispatch_message
Winston-Tao
·
2025-03-26 11:10
skynet
源码阅读
skynet
c语言
消息队列
网络编程
Linux Shell 基础操作笔记
一、目录导航与
文件
操作常用命令pwd:显示当前工作目录。cd[目录]:切换到指定目录。cd~:返回用户主目录。cd..:切换到上一级目录。cd-:切换到上一次所在的目录。
Tttian622
·
2025-03-26 11:40
Linux
linux
网络
安全培训费用知多少投资
网络
安全就是投资未来
在当今数字化飞速发展的时代,
网络
安全已经成为企业和个人都无法忽视的重要领域。随着
网络
威胁的不断增加,
网络
安全培训也日益受到重视。而对于许多想要涉足
网络
安全培训的人来说,培训费用是一个关键的考量因素。
慕烟疏雨
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2025-03-26 11:39
web安全
网络
php
网络安全
数据库
开发语言
安全
12. Linux中vim和nano的用法
--------------------------------------------------------Linux中vim和nano的用法这个例子中,我们将分别使用vim和nano打开一个可写
文件
K2SO4钾
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2025-03-26 11:09
问题集
linux
vim
运维
人生建议往死里学
网络
安全!零基础也能跨行学习!!漏洞挖掘还能做副业
一、
网络
安全的重要性:从‘不学会被黑’
到
‘学会保护别人’
网络
安全的概念现在不再是技术圈的独立话题,它已经渗透
到
社会的各个领域。
黑客老哥
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2025-03-26 11:09
web安全
学习
安全
网络
系统安全
网络
安全2025最详细学习路线,建议收藏!
为了帮助小伙伴们系统化学习
网络
安全,我整理了一套超详细的学习路线,无论你是零基础入门还是想进一步提升,都可以参考!而且资料包免费分享,赶紧收藏!
黑客杰哥
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2025-03-26 11:38
学习
web安全
安全
python
网络安全
计算机操作系统习题
1.
文件
系统采用多级目录结构后,对于不同用户的
文件
,其
文件
名()A.应该相同B.应该不同C.可以相同,也可以不同D.受系统约束正确答案:C2.虚拟存储器的大小()。
猫咪-9527
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2025-03-26 11:08
计算机操作系统
同一个局域网的话 如何访问另一台电脑的ip
在你的电脑上,打开浏览器或
文件
资源管理器,输入目标电脑的IP地址(例如:\\192.168.1.100),然后按回车键
Arenaschi
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2025-03-26 11:08
截图其他
tcp/ip
网络协议
网络
Skynet 中 snlua 服务启动整体流程分析
Skynet大多数业务逻辑都跑在一个个Lua服务里,而能够将Lua环境嵌入
到
Skynet框架下,并与Skynet消息调度机制完美结合,正是snlua服务所承担的核心功能。
Winston-Tao
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2025-03-26 11:37
skynet
源码阅读
skynet
游戏开发
C
语言
游戏服务器框架
lua
Linux软件包管理:从APT
到
Snap,全面解读Linux的包管理工具
本章目录5.1包管理系统概述包管理的基本流程5.2使用APT(Debian/Ubuntu系)管理软件包1.更新软件源2.安装软件包3.卸载软件包4.更新已安装的软件包5.搜索软件包6.查看软件包信息5.3使用YUM/DNF(RedHat/CentOS系)管理软件包1.更新软件源2.安装软件包3.卸载软件包4.更新已安装的软件包5.4手动编译与安装软件1.下载源代码2.解压源代码包3.配置和编译4.
涛ing
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2025-03-26 11:06
Linux概览
linux
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