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ROS 自定义msg
进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generat
io
nmessage_runtimestep5
DIO哒
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2024-09-14 13:57
Java程序的分层设计
典型的Java分层设计包括以下几层:1.表示层(Presentat
io
nLayer/ViewLayer)功能:用户界面层,负责与用户交互。
天天进步2015
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2024-09-14 13:54
架构设计
java
开发语言
python 卡方检验_Python-卡方检验
Python-Chi-SquareTest)Chi-Squaretestisastatisticalmethodtodetermineiftwocategoricalvariableshaveasignificantcorrelat
io
nbetweenthem.Boththosevariablesshouldbefromsamepopulat
io
nand
cunzai1985
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2024-09-14 13:24
python
numpy
数据分析
机器学习
数据挖掘
netty
4源码阅读与分析---
netty
线程模型
本文主要说下我自己对
netty
线程模型的理解,以及这样的线程模型的好处。通俗的来讲,
netty
的线程模型描述的就是老板和员工的故事。
红尘之一骑
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2024-09-14 13:54
java
NIO
netty源码阅读与分析
java中的ide、sdk是什么,javaee\javase\javame区别
servicedevelopmentpack服务开发包简单来说就是一些封装的功能代码,做成了一个包,给我们可以直接调用比如jdk1.8jdkjavase(JavaPlatform,StandardEdit
io
n
极客Thomas
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2024-09-14 13:54
ide
java
eclipse
每个人都是一面镜子
昨天一下午的九型人格培训,后半场我们一波人都忙着自己在
网络
上测试属于那种人格类型,齐校长不仅听得认真,还连带着从细微之处观察哪些人在认真听,哪些人在打瞌睡,最后上台总结时,临场用12个字总结,提炼出如何应用九型人格理论来提升自己
种一颗土豆长成参天
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2024-09-14 13:23
网络
编程 9.10
完成代码剩余功能typedefstruct{intgh;charname[20];doublesalary;}Worker;intdo_insert(sqlite3*ppDb){Workerwork;printf("请输入插入的工号:");scanf("%d",&work.gh);printf("请输入插入的姓名:");scanf("%s",work.name);printf("请输入插入的薪水:
Tangver
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2024-09-14 13:53
数据库
2021-08-16
中原焦点团队杜小珍
网络
初级28期坚持分享第73天2021年8月16日今天自己的情绪有点低落,本来下班后已感觉有点累,又因为一点小事儿自己做的不够到位结果另领导不满,回到家后满腹的委屈,觉得自己这么努力还得不到认可
珍惜dxz
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2024-09-14 13:22
2024年什么职业最吃香?2024年热门的行业有哪些?
俗话说多一个项目多一份收入,先给大家分享一个小编在做的
网络
项目,不用投资一分钱,只要淘宝、京东、拼多多、抖音、快手、唯品会等电商不倒,这个项目永久可做,而且收入稳定!网购你是直接下单吗?
日常购物技巧呀
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2024-09-14 13:22
【3.6 python中的numpy编写一个“手写数字识”的神经
网络
】
3.6python中的numpy编写一个“手写数字识”的神经
网络
要使用Python中的NumPy库从头开始编写一个“手写数字识别”的神经
网络
,我们通常会处理MNIST数据集,这是一个广泛使用的包含手写数字的图像数据集
wang151038606
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2024-09-14 13:21
深度学习入门
python
numpy
神经网络
如何快速的构建企业运维可视化大屏
基于A
IO
ps理念研发的新一代运维监大屏全盘展示IT运行状态,减轻运维人员的重复性工作量,提高IT系统排错速度,加速运维知识学习积累。
益达_glmsb
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2024-09-14 13:19
抖鑫图文带货是骗局啊(震惊了抖鑫传媒居然是套路)
抖鑫图文带货会不会是骗局,在这个信息流量的时代,我们不得不面对各种各样的
网络
营销。一个名叫抖鑫传媒的公司声称他们可以通过图文带货方式,帮助商家提升销售额、提高品牌知名度。
美表之家
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2024-09-14 13:45
2K价位的手机还有这些神仙功能,绿厂ColorOS系统yyds
有一个有趣的现象,即使到了2021年,苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先,但依然有大批的粉丝为了体验
iO
S趋之若鹜,可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。
机测女孩
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2024-09-14 13:03
Python 安装 Selenium 报错解决方案:全方位排错指南
引言在尝试使用pip安装Selenium库时,您可能会遇到中断报错,这通常是由于多种原因造成的,如
网络
问题、权限问题或依赖项缺失等。本文将指导您如何解决这一常见问题。
小柒笔记
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2024-09-14 12:19
python
selenium
开发语言
3ds-max导入3D模型
前言之前,我们所接触的模型都是我们自己画的,但是实际使用中,很多情况都是使用
网络
中下载的素材。所以,我们需要学会将
网络
中素材下载下来,并导入到视图中使用。
转身丶即天涯
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2024-09-14 12:28
连通无向图一般中心的算法及其matlab程序详解
寻找无向图的一般中心对解决
网络
最佳服务点确定的问题是十分有效的,使得服务对象的范围
夏天天天天天天天#
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2024-09-14 12:48
图论
算法
matlab
图论
Cocos2d、Cocos2dx、Cocos Creator、Cocos Stud
io
的区别
【运行平台】:Cocos2d只能在
IO
S下运行,Cocos2dx是跨平台的,适配
iO
S、Android、HTML5、Windows和Mac系统,功能侧重于原生移动平台。
Thomas游戏圈
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2024-09-14 12:48
学习小组Day4笔记—蓝海松茶
一、下载安装R和Rstud
io
1.下载安装RGoogle搜索https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/选择匹配自己电脑的安装包下载安装一直点下一步,直到安装完成
蓝海松茶LHSC
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2024-09-14 12:12
#LLM入门|Prompt#2.3_对查询任务进行分类|意图分析_Classificat
io
n
在本章中,我们将重点探讨评估输入任务的重要性,这关乎到整个系统的质量和安全性。在处理不同情况下的多个独立指令集的任务时,首先对查询类型进行分类,并以此为基础确定要使用哪些指令,具有诸多优势。这可以通过定义固定类别和硬编码与处理特定类别任务相关的指令来实现。例如,在构建客户服务助手时,对查询类型进行分类并根据分类确定要使用的指令可能非常关键。具体来说,如果用户要求关闭其账户,那么二级指令可能是添加有
向日葵花籽儿
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2024-09-14 12:16
LLM入门教程笔记
prompt
分类
数据库
vllm在线推理踩坑记
课程里看老师推荐使用vllm部署大模型,优点就不详细介绍了,这里摘抄一段来自于Qwen2上手指南对于它的简单介绍:它易于使用,且具有最先进的服务吞吐量、高效的注意力键值内存管理(通过PagedAttent
io
n
懂点投资的码农
·
2024-09-14 12:14
大语言模型
ai
语言模型
python
【HarmonyOS】- 常见算法简单写法
文章目录知识回顾前言源码分析1.冒泡排序2.二分法查找拓展知识时间、空间复杂度总结知识回顾前言常见算法简单写法源码分析1.冒泡排序funct
io
nbubbleSort(arr:number[]):number
数的羊都睡了
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2024-09-14 12:44
HarmonyOS
ArkTS
鸿蒙
【rsync+ssh】rsync远程同步备份数据
rsyncdaemonrsyncdaemon是"rsync--daemon"或再加上其他一些选项启动的,它会读取配置文件,默认是/etc/rsyncd.conf,并默认监听在873端口上,当外界有客户端对此端口发起连接请求,通过这个
网络
套接字就可以完成连接
Bogon
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2024-09-14 12:24
Scala学习之旅-对Opt
io
n友好的flatMap
聊点什么Opt
io
nflatMapvs.Opt
io
nOpt
io
n的作用在Java/Scala中,Opt
io
nal/Opt
io
n(本文还是以scala代码为例)是用来表示某个对象存在或者不存在,也就是说,
喝冰咖啡
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2024-09-14 12:44
scala
学习
用 Python 写
网络
编程(三)
用Python写
网络
编程共四篇,今天给大家分享其中第三篇。
TesterHome
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2024-09-14 11:49
K8S - Volume - NFS 卷的简介和使用
K8S-Emptydir-取代ELK使用fluentd构建loggingsaidcar但是这两种卷都有同1个限制,就是依赖于k8snodes的空间如果某个servicepod中需要的volumn空间很大,这时我们就需要考虑
网络
磁盘方案
nvd11
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2024-09-14 11:13
K8S
kubernetes
容器
云原生
Java并发复习
在
网络
购物中,我们买了一个东西的同时,需要减库存,生成订单等等这些操作,就可以进行拆分利用多线程的技术完成。面对复杂业务模型,并行程序串行会比程序更适应业务需求,而并发编程更能吻合这种业务拆分。
vd_vd
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2024-09-14 11:12
Java并发安全容器
java
开发语言
Livox_Mid360+IMU仿真搭建
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-L
IO
2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
《楚门的世界》:无处可逃,逃向何处
海胆说vx公众号:海胆碎碎念大家好我是海胆丸,台湾某不知名大学的游离英专生希望你也喜欢影视作品中的真实幻境(图源
网络
,侵权删)我们究竟生活在怎样的时代?人们沉迷于影视艺术的真实幻境。
子不語shona
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2024-09-14 11:06
云仙子:西安加油!
(注:图片来自
网络
)
云仙子2
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2024-09-14 11:34
【C++】OOP面向对象思想
OOP的核心思想包括以下几个方面:封装(Encapsulat
io
n):封装是将数据(属性)和操作这些数据的方法(行为)捆绑在一起的过程。它隐藏了对象的内部状态和复杂性,只暴露出必要的接口供外部访问。
小wanga
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2024-09-14 11:41
C++
c++
大模型框架:vLLM
它利用了全新的注意力算法「PagedAttent
io
n」,提供易用、快速、便宜的LLM服务。二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装vLLM是一个Py
m0_37559973
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2024-09-14 11:41
大模型
大模型
通义千问
Qwen
AI算法部署方式对比分析:哪种方案性价比最高?
这种部署方式使得数据处理和分析在设备本地完成,无需通过
网络
传输数据。2)优点高效实时:由于数
TSINGSEE
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2024-09-14 11:10
AI智能
人工智能
视频监控技术
安防视频监控
iO
S GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例
前言上一篇文章
iO
SGCD底层分析(1)留下了四个问题,分别是:死锁底层是怎么样子产生的?如果是异步函数,线程是怎样子创建的?
冼同学
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2024-09-14 11:24
Qt框架在跨平台应用开发中的优势
Qt支持多种操作系统,包括Windows、Linux、macOS、Android、
iO
S等,使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
NewmanEdwarda2
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2024-09-14 11:39
qt
开发语言
HashMap 原理解释及其常见面试题
HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况,1948行treeify函数中将链表转为树的时候,2239在balanceInsert
io
n
Justdoforever
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2024-09-14 11:09
java
蒋春娥 洛阳
网络
六期 坚持分享第561天
向孩子学习正能量学习焦点以来最大的收获是学会了倾听,带来的好处就是可以收获很多快乐。大宝小的时候也很可爱,小嘴巴很甜,但是现在已经记不得他说的内容了。现在小宝说的话却有了几分刻意的留心观察,原来孩子真的是正能量满满的。爸爸帮他摘下一片书叶,他说,爸爸你好高哟,谢谢你帮我摘树叶,它闻起来好香哟!(其实是花的香味)妈妈帮他切水果,他说妈妈你切的真好,真能干。中午妈妈说别吹口琴了,吵死了!他说妈妈,出去
悠悠的白云
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2024-09-14 11:47
ELK 架构中 ES 性能优化
1.背景由于目前日志采集流程中,经常遇到用户磁盘
IO
占用超过90%以上的场景,但是观察其日志量大约在2k~5k之间,整体数据量不大,所以针对该问题进行了一系列的压测和实验验证,最后得出这篇优化建议文档2
xianjie0318
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2024-09-14 10:38
elk
架构
elasticsearch
linux-L3-linux 复制文件
linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中,可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/destinat
io
n移动mv
robot_大菜鸟
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2024-09-14 10:08
linux_doti
linux
网络
学习-eNSP配置VRRP
虚拟路由冗余协议(VirtualRouterRedundancyProtocol,简称VRRP)VRRP广泛应用在边缘
网络
中,是一种路由冗余协议,它的设计目标是支持特定情况下IP数据流量失败转移不会引起混乱
丢爸
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2024-09-14 10:06
网络
Linux
网络
学习
英语日积月累2023-06-08
Moreover,Europeansocietywasrelativelystratified;occupat
io
nandsocialstatuswereinherited.straightforwardstraightforwardstraightforward
抽刀断水2
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2024-09-14 10:54
【java】【springboot】启动方法注解详解
一、@SpringBootApplicat
io
n@SpringBootApplicat
io
n是SpringBoot中一个非常核心的注解,它是一个复合注解,包含了三个关键的注解:@SpringBootConfigurat
io
n
纳米小川
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2024-09-14 10:36
java
spring
boot
mybatis
SRT3D: A Sparse Reg
io
n-Based 3D Object Tracking Approach for the Real World
基于区域的方法在基于模型的单目3D跟踪无纹理物体的复杂场景中变得越来越流行。然而,尽管它们能够实现最先进的结果,大多数方法的计算开销很大,需要大量资源来实时运行。在下文中,我们基于之前的工作,开发了SRT3D,这是一种稀疏的基于区域的3D物体跟踪方法,旨在弥合效率上的差距。我们的方法在所谓的对应线(这些线模型化了物体轮廓位置的概率)上稀疏地考虑图像信息。由此,我们改进了当前的技术,并引入了考虑定义
Terry Cao 漕河泾
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2024-09-14 10:36
3d
人工智能
计算机视觉
目标跟踪
linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射?
NAT或
网络
地址转换是用于处理数据包以便将其重定向到备用地址的通用术语。通常,这用于允许流量超越
网络
边界。实现NAT的主机通常可以访问两个或多个
网络
,并配置为在它们之间路由流量。
想写小说的轻骑兵
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2024-09-14 10:05
linux网关端口映射
idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目 部署本地tomcat并运行
一、下载商业版IDEA二、新建JavaWeb项目1、在菜单栏找到File>>New>>Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplicat
io
n,点击Next3、填写项目名称
心在天上脚在地上
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2024-09-14 10:35
idea
启动tomcat
工程
关于jquery的on(“click”,funct
io
n(){}),事件绑定无效
jquery时,遇到一个问题,就是我在append一个给啊标签绑定click点击事件时不起作用,jquery的版本时3.4.1,也找不到起的错误.就是没触发:$(self).find(".comment-act
io
n.cancel
微特尔普拉斯
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2024-09-14 10:04
javascript
jquery
Hbase - 迁移数据[导出,导入]
>有没有这样一样情况,把一个集群中的某个表导到另一个群集中,或者hbase的表结构发生了更改,但是数据还要,比如预分区没做,导致某台Reg
io
nServer很吃紧,Hbase的导出导出都可以很快的完成这些操作
kikiki5
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2024-09-14 10:47
LSP协议被劫持导致不能上网
故障现象:最近有同事电脑浏览器打不开网页,DNS没问题,外网地址可以PING通,本地连接显示正常,登陆QQ显示
网络
连接超时,打开浏览器不能显示网页,
网络
丢包率达到了100%,本地连接数据包收到为0,查杀木马
tgl182
·
2024-09-14 10:03
LSP协议
D
IO
DE:超高分辨率室内室外数据集(猫脸码客 第186期)
亲爱的读者们,您是否在寻找某个特定的数据集,用于研究或项目实践?欢迎您在评论区留言,或者通过公众号私信告诉我,您想要的数据集的类型主题。小编会竭尽全力为您寻找,并在找到后第一时间与您分享。在计算机视觉和深度学习领域,深度信息作为三维空间感知的重要组成部分,对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。然而,获取准确且密集的深度数据一直是一个挑战,尤其是在同时涵盖室内和室
猫脸码客: catCode2024
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2024-09-14 10:02
开源数据集
猫脸码客
开源数据集
超高分辨率室内室外数据集
TikTok的IP与流量曝光有什么关系
TikTok的成功,在很大程度上归功于其高度复杂且精密的流量推送逻辑,而IP地址作为
网络
通信中的重要元素,在其中扮演了何种角色?本文将深入探讨TikTok使用的IP与流量曝光之间的内在联系。
晓生谈跨境
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2024-09-14 10:02
tcp/ip
网络协议
网络
Wi-Fi基础术语
AP:accesspoint,即无线接入点,是一个无线
网络
的创建者,是
网络
的中心节点;无线路由器就是一个APSTA:stat
io
n,指每一个连接到无线
网络
中的终端设备都可以称为一个站点IBSS:IndependentBasicServiceSet
madmanazo
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2024-09-14 10:31
Hardware
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