群体智能-群体机器人

【论文阅读】3D Diffusion Policy:Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations

Abstract模仿学习为教机器人灵巧技能提供了一种有效的方法；然而，稳健而普遍地学习复杂技能通常需要大量的人类演示。

好悬给我拽开线·2025-03-27 06:52

多智能体融合（Multi-Agent Fusion）

该方法广泛应用于人工智能、机器人协作、分布式计算、强化学习等领域。1.多智能体融合的关键技术（1）智能体协作机制集中式融合：由中央控制单元协调各智能体，适用于信息完整、计算资源集中的场景。分布式融合

dundunmm·2025-03-26 23:35

【栅格地图路径规划】基于小龙虾算法COA实现机器人栅格地图路径规划（目标函数：最短距离）附Matlab代码

内容介绍摘要:本文研究了在栅格地图环境下，利用小龙虾算法(CrabOptimizationAlgorithm,COA)进行机器人路径规划的问题。目标函数设定为路径长度最小化。

Matlab科研辅导帮·2025-03-26 22:29

2025 年 JeecgBoot AI 低代码平台白皮书

JeecgBoot作为一款优秀的开源低代码开发平台，拥有庞大的用户群体和丰富的功能模块。

·2025-03-26 21:49

《破解老龄化的智能密钥：机器人四维战略与未来养老生态》

一、引言：老龄化社会与智能机器人的必然性全球老龄化趋势与老年人核心需求（健康管理、生活辅助、心理陪伴、安全保障）全球正面临着严峻的老龄化挑战。

嘉图明·2025-03-26 20:45

2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区（机器人、羊乳、苹果）“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程

征集2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区（机器人、羊乳、苹果）“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程，更多详情请大家参考下文！

lu l98551O913O·2025-03-26 20:40

2025春晚的秧Bot用了啥黑科技？DeepSeek带你吃瓜

简单来说，秧Bot就是一个智能机器人，专门用来表演中国传统舞蹈——秧歌。你没听错，机器人跳秧歌！这可不是普通的机器人，它背后藏着无数黑科技，从AI

探索软件库-崛起之星·2025-03-26 18:30

【机器人-开发工具】ROS 2（3）常见工具软件安装（2025持续更新......）

1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具，主要用于构建和打包软件，特别适用于机器人操作系统（ROS2）以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

【机器人-基础知识】标定 - 相机标定全解

https://blog.csdn.net/MengYa_Dream/article/details/1202338061.相机标定的定义相机标定是确定相机成像过程中各个参数的过程，它的核心目标是建立从三维世界坐标系到二维图像坐标系的数学映射关系。这一过程包括求解：内参：描述相机内部光学特性（如焦距、主点位置、像素尺寸、畸变系数等）的参数。外参：描述相机在世界坐标系中的位置和姿态（即旋转和平移）的

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

Linux安装AnythingLLM

1.AnythingLLM简介AnythingLLM是MintplexLabs开发的一款可以与任何内容聊天的私人ChatGPT，是高效、可定制、开源的企业级文档聊天机器人解决方案。

neter.asia·2025-03-26 18:52

wangEditor能否支持网页直接导入EXCEL文件？操作步骤是什么？

wangEditor前端：vue2,vue3,vue-cli,html5后端：java,jsp,springboot,asp.net,php,asp,.netcore,.netmvc,.netform群体

2501_90694782·2025-03-26 17:20

苹果宣布 2025 全球开发者大会时间：科技盛宴，未来可期！

这一消息，宛如一颗投入平静湖面的巨石，激起层层涟漪，在开发者群体、科技爱好者以及普通消费者心中引发了无尽遐想与期待。自2003年首届WWDC举办以来，这个盛会已成为苹果展示前沿科

代码世界的浪客·2025-03-26 15:35

2025年新手入门DevOps工具选型指南

Gitee作为国内领先的一站式DevOps平台，集成代码托管、CI/CD、项目管理等核心功能，特别适合中文用户群体。其开箱即用的特性、本地化服务以及丰富的生态资源，能有效降低新手的学习成本。

努力向上的年轻人·2025-03-26 14:26

智能制造与绿色发展：基于工业机器人进口视角

一引言随着科技发展和劳动力成本上涨，机器人在工业生产中得到日益广泛的应用，智能制造成为经济高质量发展的重要特征。

用数据说话用数据决策·2025-03-26 14:25

webots中人形机器人调试

问题描述调出一个webots中op2机器人的上台阶的函数，实验环境webo

bug菌¹·2025-03-26 12:44

深度解读「高盛」人形机器人最新研报：核心供应链企业和投资机会分析

强化学习曾小健·2025-03-26 12:42

NVIDIA Cosmos-Transfer1：重塑物理AI训练的革命性“世界生成器”

2025年3月22日在2025年GPU技术大会（GTC）上，英伟达（NVIDIA）重磅发布了其最新AI模型Cosmos-Transfer1，这一突破性技术通过多模态空间控制输入生成高度逼真的虚拟世界，为机器人

未来智慧谷·2025-03-26 05:16

粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）算法定义+特性+原理+公式+Python示例代码（带注释）

文章目录引言定义特性公式原理PSO算法原理简述数学公式速度更新公式位置更新公式变量解释应用案例实现步骤与代码示例实现步骤代码示例（Python）优化和挑战目前的不足改正方法和解决策略结论引言粒子群优化（PSO）算法是一种基于群体智能原理的优化技术

快乐的向某·2025-03-26 04:12

YOLOv5改进策略|YOLOv5草莓成熟度检测,YOLOv5s-Straw在未成熟模型中的平均精度为82.1% 其中，近成熟级为73.5%，成熟级为86.6%，分别提高2.3%和3.7%

草莓检测是视觉引导机器人采摘过程中的关键步骤之一，为采摘操纵系统提供水果的精确位置、姿态和成熟度。

人工智能_SYBH·2025-03-26 04:41

Manus产品介绍及部署使用指南

多设备协同：控制虚拟角色、机器人、无人机等设备，形成智能协作网络。技术基础：硬件支

极客奇点·2025-03-26 04:08

苗间锄草机器人_苗间锄草机器人信息获取方法的研究

第28卷第9期农业工程学报Vol.28No.91422012年5月TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineeringMay2012苗间锄草机器人信息获取方法的研究张春龙

绿皮工业·2025-03-26 03:04

部分用户反馈负面但数据表现正向，是否全量发布

当部分用户反馈负面但数据表现正向时，决定是否全量发布应综合考虑负面反馈的原因分析、用户群体定位、长期用户体验影响、数据的可持续性和风险控制策略。其中，负面反馈原因分析尤为重要。

·2025-03-26 03:47

中国农业机器人行业市场供需与战略研究报告

出版商：贝哲斯咨询获取报告样本：农业机器人是部署用于农业目的的机器人。如今，机器人在农业中的主要应用领域是收获阶段。

贝哲斯数据中心·2025-03-26 03:31

田间机器人幼苗视觉检测与护苗施肥装置研究（大纲）

田间机器人幼苗视觉检测与护苗施肥装置研究基于多光谱视觉与精准施肥的农业机器人系统设计第一章绪论1.1研究背景与意义农业智能化需求：传统幼苗检测依赖人工，效率低且易遗漏弱苗/病苗施肥不精准导致资源浪费和环境污染技术挑战

superior tigre·2025-03-26 03:30

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.12

为了确保这段代码能够在Windows和Linux系统上都能正常运行，我考虑以下几个方面：路径分隔符：在Windows和Linux中，文件路径的分隔符不同。Windows使用反斜杠（\），而Linux使用正斜杠（/）。我们可以使用os.path.join来处理路径，以确保跨平台兼容性。消息框：tkinter.messagebox在不同操作系统上的表现可能会有所不同。确保使用tkinter.messa

yehaiwz·2025-03-26 01:16

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人

要使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人的Python脚本，首先需要确保你已经安装了DeepSeek的相关库。

yehaiwz·2025-03-26 01:15

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.02

聊天机器人添加一个图形用户界面（GUI），我们可以使用Python的Tkinter库。Tkinter是Python的标准GUI库，适合快速开发简单的桌面应用。

yehaiwz·2025-03-26 01:15

通过纯文字引导DeepSeek编写一个简单的聊天机器人~

为进一步验证DeepSeek的代码能力和自然语言理解力，我花费了大约1个半小时的时间，和DeepSeek仅通过文字对话，编写出一个简单的聊天机器人。

happybasic·2025-03-26 00:41

【机器学习】从回声定位到优化引擎：蝙蝠算法在SVR超参数优化中的应用

1.蝙蝠算法概述蝙蝠算法是一个基于群体的随机优化算法，它通过模拟蝙蝠群体在搜索空间中寻找食物的行为来找到最优解。蝙蝠的行为包括

Code哈哈笑·2025-03-25 23:32

机器人学习仿真框架

机器人学习仿真框架一般包含（自底向上）：3D仿真物理引擎：对现实世界的模拟仿真机器人仿真平台：用于搭建工作场景，以实现agent与环境的交互学习学习算法框架集合：不同的策略学习算法的实现算法测试环境及benchmark

rebekk·2025-03-25 22:58

具身系列——NLP工程师切入机器人和具身智能方向

职位高频词汇：VLM调优经验、核心算法（Diffusion、RL、VIT）、pytorch、仿真环境（IsaacGym、Mujoco、webots）基于当前具身智能行业发展趋势和岗位需求，以下是为NLP工程师设计的转型路径与策略，结合最新招聘信息和技术趋势：一、技能迁移与知识重构（3-6个月）核心能力复用深度学习基础：迁移Transformer架构经验到多模态场景（视觉-语言-动作融合）大模型微调

music&movie·2025-03-25 21:47

Python网络爬虫技术

Python网络爬虫技术详解引言网络爬虫（WebCrawler），又称网络蜘蛛（WebSpider）或网络机器人（WebRobot），是一种按照一定规则自动抓取互联网信息的程序或脚本。

君君学姐·2025-03-25 21:16

百亿红利市场年增速超20%，3亿银发族带动中老年奶粉三大内卷方向

一方面，我国银发族群体规模日渐壮大。2023年我国60岁及以上人群数量为2.96亿人。据预测，2030年我国老龄化人口数量将达到4亿，2050年这一人口规模将上升至超过5亿。

AgeClub·2025-03-25 21:43

英伟达黄仁勋谈人工智能趋势，首提代理式AI，后续机器人将登场

黄仁勋一上来就提到了AI发展的未来，现在我们处于生成式AI（GenerativeAI）阶段，但根据黄仁勋的路线图，我们将迈向一个代理式AI（AgenticAI）时代，随后是物理AI（PhysicalAI）——机器人登场的时候

蜂耘·2025-03-25 20:11

String index out of range错误与解决方法

Stringindexoutofrange错误与解决方法大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

weixin_836869520·2025-03-25 20:39

搭建属于自己的社交论坛圈子群体/前端全开源圈子获取源码/行业圈子/聊天圈子多端打包支持上线

众所周知，有一个属于自己的圈子，不管是什么行业或者是各种爱好者都可以在圈子里交流讨论自己擅长的领域知识和见解，也能找到志同道合的圈友，还能增长自己的知识，如果你是一个公司的话，也可以向外宣传自己的公司文化，传播自己的产品和知识！那要搭建一个圈子，首先我们要做好做一个小程序或者APP的前期准备，服务器，域名，公司。这些准备好之后，我们需要圈子源码来搭建自己的站点：获取前端源码开源社区与代码托管平台：

·2025-03-25 18:05

Genesis仿真环境RL训练四足配置方法

目前官方文档功能写的比较详细，基本的机器人RL也都能开始训，有一些比较炫酷的demo还没有实用的案例。先介绍一下怎么用genesis环境RL训四足，官方给了宇树go2的训练案例，需要一点环境基础。

小bai22·2025-03-25 18:26

人工智能 - SpatialLM：三维空间理解的开源大语言模型

该项目旨在通过多模态数据处理能力，将非结构化的三维几何数据（如点云、视频）转化为机器可读的结构化场景描述，为机器人导航、建筑设计、AR/VR等领域提供高层次的语义理解支持。

天机️灵韵·2025-03-25 18:25

Light创造营 2025 评选规则

本届Light技术公益创造营面向高校学生群体，围绕AI+社会公益议题（不限方向），征集技术公益解决方案。我们希望通过发掘更多未来可期的学生群体力量，收获不同视

·2025-03-25 18:32

使用LangChain和中文羊驼2.0搭建离线版的ChatPDF

学习基于向量搜索和Prompt实现一个文档问答机器人的方法原理。了解如何使用llama.cpp量化大模型的方法。了解如何使用深度学习中常用的向量数据库。为了让更多的同学看懂，我会尽量写的小白一点。

大模型常客·2025-03-25 18:49

wangEditor组件在医疗、OA系统中word粘贴图片上传的解决方案

wangEditor前端：vue2,vue3,vue-cli,html5后端：java,jsp,springboot,asp.net,php,asp,.netcore,.netmvc,.netform群体

2501_90699800·2025-03-25 17:47

印度BIS认证的流程费用及周期，一文全解

在当今全球化的商业格局中，印度市场凭借其庞大的消费群体和持续增长的经济活力，成为众多企业眼中极具潜力的发展方向。然而，要顺利进入印度市场，企业需跨越诸多门槛，其中BIS认证便是极为关键的一环。

hsjc_demon·2025-03-25 16:41

如何避免AWS天价账单

AWS官方数据显示，28%的云成本浪费来自闲置资源，而学生/开发者群体因不熟悉企业级云服务规则，更容易触发"账单惊魂"。作为APN高级咨询

AWS官方合作商·2025-03-25 13:19

唯一在线客服系统 | 私有化部署+全渠道+AI智能客服解决方案

六大行业领先功能全渠道智能路由15+接入方式：网站/H5/APP嵌入|微信公众号/小程序|抖音私信/评论|企业微信|钉钉机器人多语言支持：自动识别访客语言，支持中英双语界面即时切换AI

程序员老狼·2025-03-25 13:44

21.13 “零代码实战：ChatGLM3-6B+Gradio打造企业级翻译神器，本地部署秒级响应“

实现图形化界面的openai-translator关键词：ChatGLM3-6B应用开发,Gradio界面设计,多语言翻译系统,大模型微调,本地化部署一、项目背景与技术选型1.1需求场景分析面向开发者群体的多语言文档翻译场景

少林码僧·2025-03-25 10:20

MCP Client 开发教程

在本教程中，你将学习如何构建一个与MCP服务端连接的LLM驱动的聊天机器人客户端。建议你先完成服务端快速入门，该指南将引导你完成构建第一个服务端的基本步骤。

·2025-03-25 08:43

对 RPA应用技术的理解

向贤·2025-03-25 08:08

机器人的位姿变换左乘与右乘

对于机器人位姿变换，将变化量（变换矩阵）乘在当前位姿的左边和右边并不是完全一样的，它们的物理意义不同。具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

Python机器人简单问答系统

目录项目背景与目的整理框架1.导入必要的库2.初始化Flask应用3.读取学习数据4.处理用户请求4.1首页路由4.2问答路由5.根据问题生成回答6.运行Flask应用全部代码HTML结构学习总结项目背景与目的项目背景随着人工智能技术的快速发展，自然语言处理（NLP）作为其核心领域之一，已经取得了显著的进步。自然语言处理技术使得计算机能够理解和处理人类语言，从而在各种应用中提供更加智能和个性化的服

chang_xiaoyi·2025-03-25 04:12

理想发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是什么？

理想汽车发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是基于“机器人大模型”理念设计的全新技术体系，旨在通过融合空间智能、语言智能和行为智能，将汽车从交通工具转变为“专职司机”。

AndrewHZ·2025-03-24 22:54

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