老子1章到

ROS学习（5）可视化和调试工具一

文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别
敲代码的雪糕·2025-01-25 12:29

【wiki知识库】05.分类管理模块--后端SpringBoot模块

个人主页：哈__期待您的关注目录一、今日目标二、☀SpringBoot代码修改1.使用逆向工程生成Category表结构2.新增CategoryQueryParam3.新增CategorySaveParam4
熊哈哈O_o·2025-01-25 12:28

【Kafka：概念、架构与应用】

Kafka：概念、架构与应用目录什么是KafkaKafka的核心概念2.1生产者（Producer）2.2消费者（Consumer）2.3主题（Topic）2.4分区（Partition）2.5消息偏移量
三日看尽长安花·2025-01-25 12:28

ROS动态调整PID

它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1.
通信小小白·2025-01-25 12:58

ubuntu改变swap存储空间，遇到 fallocate 失败: 文本文件忙

ubuntu改变swap存储空间，遇到fallocate失败:文本文件忙sudofallocate-l16G/swapfilefallocate:fallocate失败:文本文件忙这种情况是swap空间正在使用
kaikai_1019·2025-01-25 12:27

【2024博客之星】我的年度技术总结：Netty渡劫指南--从线程暴走到百万长连接，这一年我踩过的坑比写的代码还多

二、线程模型：从车祸现场到秋名山车神三、内存管理：从OOM拳皇到内存刺客四、协议设计：从二进制乱码到量子通信五、
码到三十五·2025-01-25 12:57

JavaEE进阶知识学习----SpringBoot高级（五）SpringBoot与消息

在消息服务中存在两个重要的概念：消息代理（messagebroker）和目的地（destination），当消息发送者发送消息以后，将由消息代理接管，消息代理保证消息传递到指定目的地消息队列主要有两种形式的目的地
四川码匠·2025-01-25 12:57

JDK动态代理在拦截器和声明式接口中的应用

❃博主首页：「码到三十五」，同名公众号:「码到三十五」，wx号:「liwu0213」☠博主专栏：♝博主的话：搬的每块砖，皆为峰峦之基；公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder，一起筑基一
码到三十五·2025-01-25 12:26

深度学习-97-大语言模型LLM之基于langchain的实体记忆和知识图谱记忆

文章目录1内存记忆Memory1.1记忆系统支持的操作1.2记忆的存储1.3记忆的查询2记忆的应用2.1设置环境变量2.2ConversationEntityMemory实体记忆2.3ConversationKGMemory
皮皮冰燃·2025-01-25 12:26

MySQL专题三——MySQL函数（单行函数）

MySQL函数MySQL的内置函数分为两类：单行函数和聚合函数单行函数操作数据对象接受参数返回一个结果只对一行进行变换每行返回一个结果可以嵌套参数可以是一列或一个值单行函数分类：数值函数1.基本函数函数名函数的功能
学算法，结果相对于过程不那么重要·2025-01-25 12:26

Spring config location file not found exception

1downvotefavorite1Inmywebappi'mtryingtousespringsecurity.Ihavethefollowingprojectstructure:Inmyweb.xmlisettheconfigLocationslikethis
qq361301276·2025-01-25 12:26

AI大模型提示工程（prompt）从入门到精通（非常详细），看这一篇就够了！！！

1.基本原理设计高
功城师·2025-01-25 12:56

PyTorch 实战教程：从模型搭建到训练的每一步

今天我们就从0到1，实战PyTorch的模型搭建和训练流程。说白了，看完你就能自己搭个神经网络，喂点数据进去，再让它干点活。安装PyTorch要用PyTorch，得先装上它。
AI_小站·2025-01-25 12:55

Python pip安装、使用详解

1、Pythonpip简介pip是Python的软件包安装管理程序（你可以把它简单理解为类似Linux操作系统中的rpm/apt包管理工具），你可以使用pip从Python包索引和其他索引安装包。
南山南北山北·2025-01-25 12:25

mybatisplus获取返回对象（自增ID）

做法1.在该实体类的自增主键上加上注解@TableId(value="journey_location_id")，后面的type是默认值可以不写。
笑发财了1·2025-01-25 12:25

Nginx 跨域配置详细讲解

二、Nginx跨域配置步骤1.定位并打开Nginx配置文件Ngin
m0_74823094·2025-01-25 12:54

【微信小程序】微信小程序中的异步函数是如何实现同步功能的

以下是几种常见的方法：1.使用async/awaitasync/await是ES2017引入的语法糖，它基于Promise来实现异步操作的同步化写法。
ai安歌·2025-01-25 12:24

群晖通过docker安装emby server实现硬件转码

群晖通过docker安装embyserver实现硬件转码白群晖DS918+现在套件中心安装docker和FFMPEG这两个套件。前者为了安装emby和其他很多应用，后者用来解码。
阿舒带你学编程·2025-01-25 12:54

Django报错：Error: [WinError 10013] 以一种访问权限不允许的方式做了一个访问套接字的尝试。

问题描述：启动django服务时出现“Error:[WinError10013]以一种访问权限不允许的方式做了一个访问套接字的尝试。”
工具人丶Amber·2025-01-25 12:54

PyQt6医疗多模态大语言模型（MLLM）实用系统框架构建初探（下.代码部分）

6.1数据预处理在医疗MLLM框架中，多模态数据的预处理是非常关键的一步，它直接影响到后续模型的训练效果和性能。我们需要对医学影像、文本数据和音频数据分别进行预处理，以确保数
Allen_LVyingbo·2025-01-25 12:23

CentOS7非root用户离线安装Docker及常见问题总结、加docker各类操作系统桌面程序下载地址

环境说明1、安装用户有sudo权限2、本文讲docker组件安装，不是桌面程序安装3、本文讲离线安装，不是在线安装下载1、下载离线安装包，并上传到$HOME/basic-tool目录下载地址：Indexoflinux
飞火流星02027·2025-01-25 12:53

【Python】红旗超市线下缴电费用户数据分析及可视化（pandas+pyecharts）

场景分析：一部分用户习惯在红旗超市线下进行缴电费，电力公司希望了解哪些用户喜欢到线下缴费，具体分布在哪里，才能有针对性地宣传掌上电力app引导用户体验更高效的线上缴费方式，提升用户满意度。
风度78·2025-01-25 12:23

浅谈人群扩展（lookalike）模型

1.基于标签的相似度匹配原理通过用户标签（兴趣
eso1983·2025-01-25 12:23

4-2 计算机视觉-卷积神经网络-基本网络组件

1、为什么卷积核一般都是奇数？2、由哪些层组成了基本的卷积神经网络，作用分别是什么？3、卷积层和池化层有什么区别？4、什么是端到端学习end-to-end？1、为什么卷积核一般都是奇数？
沉睡的小卡比兽·2025-01-25 11:52

LabVIEW进行可靠性测试时有哪些常见的问题

以下是一些常见问题及其解决方法：1.数据采集卡与硬件兼容性问题问题描述：某些数据采集卡（DAQ）与硬件设备的兼容性问题可能导致数据采集不准确或无法通信。
LabVIEW开发·2025-01-25 11:22

打包springcloud微服务时，终端执行java -jar报错，没有主清单属性

但是在打成jar包部署或者直接使用java-jar命令的时候，提示了xxxxxx.jar中没有主清单属性：C:\Users\zl\.m2\repository\com\kkb\eureka-server\1.0
ZL_do_it·2025-01-25 11:22

P3978 [TJOI2015] 概率论

判断两棵树是否同构的伪代码如下：算法1Check(T1,T2)Require:两棵树的节点ifT1=nullorT2=nullthenreturnT1=nullandT2=nullelsereturnCheck
洛谷之蒟蒻·2025-01-25 11:22

高阶C语言|数组名的深度解析（数组名结合sizeof与strlen的详解）

文章目录前言正文开始~1.`sizeof(数组名)`：计算整个数组的大小2.
我想吃余·2025-01-25 11:52

Linux打开和关闭防火墙指令

1、启动设置开机启用防火墙：systemctlenablefirewalld.service启动防火墙：systemctlstartfirewalld2、关闭设置开机禁用防火墙：systemctldisablefirewalld.service
紫罗龙思·2025-01-25 11:22

【微服务33】分布式事务Seata源码解析一：在IDEA中启动Seata Server

文章目录一、前言二、IDEA中运行SeataServer1、把源码从Github中荡下来坑：一定要从mavenmodules中移除序列化的包SeataServer使用到的DB2、调整seata-server
秃秃爱健身·2025-01-25 11:21

DiNO (Knowledge Distillation with No Labels)（二）

2021年Facebookresearch团队发布DiNO模型后，于2023年又发布了DiNOv2。本文是对DiNOv2论文的学习总结，更多详细细节可以参考论文原稿。
CL.LIANG·2025-01-25 11:51

Python之JSON数据结构

JSON数据结构介绍JSON（JavaScriptObjectNotation）优势：1.易于阅读和编写JSON的结构直观、简单，类似于键值对的形式，易于人类阅读和编写。
CL.LIANG·2025-01-25 11:51

【深度学习】常见模型-生成对抗网络（Generative Adversarial Network, GAN）

生成对抗网络（GenerativeAdversarialNetwork,GAN）是一种深度学习模型框架，由IanGoodfellow等人在2014年提出。
IT古董·2025-01-25 11:50

IDEA tomcat启动项目

1.打开File中Settings2.搜索ApplicationServers,添加服务器类型,tomcat,选择本地的tomcat文件位置,点击OK3.搜索Plugins,在里面搜索tomcat,挑上钩
Aa_duidui·2025-01-25 11:20

基于Python的天气数据可视化平台

摘要：随着社会多元化的不断发展，天气数据问题不可被简单的理解为是科学问题，更多的是环境问题，可以直接影响到人民的日常生活，甚至对一个国家的政治经济带来影响，由此可见，天气预测是一项非常重要的行业。
q.q 1102255374·2025-01-25 11:20

【SpringBoot 框架】- SpringBoot 配置文件

SpringBoot原理分析【SpringBoot框架】-SpringBoot配置文件【SpringBoot框架】-SpringBoot整合Mybatis、Junit、Redis目录一、SpringBoot配置文件类型1.
2401_84408404·2025-01-25 11:19

InceptionV1实现猴痘病识别案例

本文为为365天深度学习训练营内部文章原作者：K同学啊InceptionModule是InceptionV1的核心组成单元，提出了卷积层的并行结构，实现了在同一层就可以提取不同的特征为了改善计算量大的问题
小叮当爱咖啡·2025-01-25 11:19

华为OD机试E卷 --连续字母长度--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

输入描述第一行有一个子串(1<长度<=100)，只包含大写字母。第二行为k的值输出描述输出连续出现次数第k多的字母的次数。用例输入AAAAHHHBBCDHHHH3输出
飞码创造者·2025-01-25 11:49

Kafka：架构与核心机制

1.Kafka的架构1.1组件概述Kafka的架构由多个组件构成，主要包括以下部分：Broker：Kafka集群中的服务器，每个Broker存储一部分消息。
J老熊·2025-01-25 11:49

springboot接入deepseek深度求索 java

1.创建APIkeydeepseekAPIkeys点击创建APIkey，把创建的key值复制下来，以后就不能再查看了，只能重新创建。2.封装询问deepseek的工具方法添加key值和询问路径。
笑发财了1·2025-01-25 11:48

SpringBoot配置文件高级用法实战

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码到三十五·2025-01-25 11:48

ERROR conda.cli.main_run:execute(49): `conda run python 1.py` fail

Flask(__name__)@app.route('index.php')defhello():return"Helloworld"if__name__=='__main__':app.run(host='127.0.0.1
HEX9CF·2025-01-25 11:48

一文带你走进车联网安全

免责声明：该⽂章仅供安全学习和技术分享，请勿将该⽂章和⽂章中提到的技术⽤于违法活动上，切勿在⾮授权状态下对其他站点进⾏测试，如产⽣任何后果皆由读者本⼈承担，与作者无关！
一泽re.·2025-01-25 11:18

【人工智能时代】- 开源向量数据库比较：Chroma, Milvus, Faiss,Weaviate

每个向量都有一定数量的维度，根据数据的复杂性和粒度，可以从数十到
xiaoli8748_软件开发·2025-01-25 11:47

ArkTs模块化语法

1：模块化语法1.1：模块化基本认识模块化将一个大的程序，拆分成若干个小的模块，通过特定的语法，进行任意组合ArkTs中，每个ets文件，都可以看做一个模块1.2：默认导入导出1.2.1：概念指一个模块
秃顶老男孩.·2025-01-25 11:17

HarmonyOS相对布局

RelativeContainer()12+1：概念相对布局容器内部一定要有子组件才能显示，如果没子组件，该容器不占空间容器内子组件区分水平方法和垂直方向2：子组件方向水平方向：left，middle，
秃顶老男孩.·2025-01-25 11:47

动态规划与一维数组

状态i的最优解通常依赖于它之前状态(0到i-1)的最优解。让我们通过几个例子来详细讲解：1.斐波那契数列:这是动态规划中最经典的例子之一。
debug_running_Hu·2025-01-25 11:47

Python3 字典：解锁高效数据存储的钥匙

Python3字典：解锁高效数据存储的钥匙内容简介本系列文章是为Python3学习者精心设计的一套全面、实用的学习指南，旨在帮助读者从基础入门到项目实战，全面提升编程能力。
李智 - 重庆·2025-01-25 11:46

车联网安全

1、智能汽车安全如何分类？
黄一113530·2025-01-25 11:46

Spring Clound + Spring Clound Alibaba 全家桶

spring-cloud/一、服务注册中心Eureka服务注册中心EurekaZookeeperZookeeperConsul服务注册中心ConsulNacos（推荐）服务注册中心Nacos二、服务调用1Ribbon
更容易记住我·2025-01-25 11:16
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