脊椎小脑运动失调症

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

（数学）模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象，即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类，让我们人类生存在这个地球上更容易一些。

戴亦舒·2025-03-01 20:29

六自由度机器人正逆运动学

简介本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解，选取大族机器人Elfin05为分析的对象，开发语言是C++。

chase。·2025-03-01 20:58

自由软件与Linux:一段共同的革命性旅程

自由软件与Linux:一段共同的革命性旅程摘要本文深入探讨了自由软件运动和Linux操作系统的发展历程、关系及其对现代技术世界的影响。

寒水馨·2025-03-01 16:33

yolo位姿估计实验

姿势估计在计算机视觉领域具有重要意义，可广泛应用于视频监控、运动分析、健康管理等领域。1.2背景传统的姿势估计方法常需复杂网络架构和大量计算资源，导致实时性不佳。

jarreyer·2025-03-01 14:15

Unity子弹反弹效果实现

当子弹在物体发生碰撞时，要使得子弹沿着想要的方向上反弹需要获得子弹和物体在接触面的法向量，然后子弹的运动方向与法向量进行轴对称，然后将返回给过修改为子弹的运动方向即

什么奇怪的称昵·2025-03-01 13:41

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink

xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

学习STM32的步进电机控制

步进电机是一种常见的电机类型，在很多应用中用于精确的位置控制和运动控制。STM32微控制器可以用来控制步进电机，通过编写相应的代码，可以实现步进电机的驱动和控制。

大黄鸭duck.·2025-02-28 13:42

算法学习——TEB算法

它通过在机器人的运动轨迹上引入时间信息，结合动力学约束和环境约束，生成平滑且可行的路径。以下是对TEB算法的原理、实现方式、路线生成、约束条件设置以及参数调节的详细说明。

.小墨迹·2025-02-28 13:40

阿里重磅模型深夜开源；DeepSeek宣布开源DeepGEMM；微软开源多模态AI Agent基础模型Magma...|网易数智日报

据阿里云官方介绍，14B版本万相模型在指令遵循、复杂运动生成、物理建模、文字视频生成等方面表现突出，在权威评测集Vbench中，万相

网易数智·2025-02-28 03:16

聊聊当今IT行业的乱象

一、资本驱动下的“技术表演”PPT造神运动元宇宙、区块链、Web3.0等概念被过度包装，企业用“未来叙事”圈钱，实际落地场景寥寥。案例：某公司宣称开发“元

·2025-02-27 21:56

视觉SLAM十四讲第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD

LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

基于matlab的帧间差法进行视频目标检测系统

文章目录前言一、理论基础1.帧间差分法2.背景差分法3.光流法二、程序实现总结源码下载前言运动目标自动检测是对运动目标进行检测、提取、识别和跟踪的技术。

挂科边缘·2025-02-27 06:01

matlab视频帧间差分法,帧间差分法matlab代码

程序1背景差分法MATLAB实现functiontemp3d=60...图3.背景差分运动检测1.3.3阈值的选取(如果调用MATLAB函数实现灰度图转二值图,则不用考虑)选取灰度图转二值图的域值。

weixin_39590635·2025-02-27 06:30

基于特征提取的方法实现对心室视频的追踪

一、特征提取的方法本代码实现了一套基于计算机视觉的心脏运动定量分析系统，通过特征点追踪技术对超声心动图视频进行动态解析。

阿蛋会代码·2025-02-27 03:37

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

动态建模：通过时间参数化高斯（如位置、协方差随时间变化），实时跟踪运动物体。可微渲染：支持端到端优

点云SLAM·2025-02-26 23:08

直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】

直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性，取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。

坷拉博士·2025-02-26 15:38

01 目录-具身智能学习规划

其核心在于打破传统AI的“离身认知”，将智能与物理实体、感知-运动系统紧密结合。

天机️灵韵·2025-02-26 12:48

CPD（Coherent Point Drift）非刚性点云配准算法

它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题，结合高斯混合模型（GMM）与正则化形变场，能够有效处理复杂形变（如人体运动、器官形变）的点云对齐任务。核心特点：非刚性对齐：支持大范围、

点云SLAM·2025-02-26 08:47

【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线

该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹，特别是在需要考虑

自动驾驶小白说·2025-02-26 03:13

深入理解C++ 线程池：动手实践与源码解析

面对这些场景，如果为每个任务单独创建一个线程，任务结束后再销毁线程，频繁的线程创建与销毁操作，将会带来巨大的开销，就如同让一个短跑运动员不停地进行百米冲刺，很快就会体力不支。

深度Linux·2025-02-26 02:06

降落伞matlab建模,基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析

基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名：WXH班级：学号：学院：能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算，假设：1、拉伞过程中，引导伞、物体运动轨迹为一条直线，物

weixin_39865866·2025-02-26 00:52

领航者-跟随者编队算法定义+特性+原理+公式+Python示例代码（带详细注释）

文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现（带详细注释）代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中

m0_74822999·2025-02-25 18:38

Starlink卫星动力学系统仿真建模第十讲-基于SMC和四元数的卫星姿态控制示例及Python实现

基于四元数与滑模控制的卫星姿态控制一、基本原理1.四元数姿态表示四元数运动学方程：3.滑模控制设计二、代码实现（Python）1.四元数运算工具importnumpyasnpdefquat_mult(q1

瓦力的狗腿子·2025-02-25 16:28

运动发酵单胞菌的葡萄糖-果糖氧化还原酶（GFOR）氨基酸序列长度到底是多少

**争议来源：菌株变异与移码突变**-**1996年研究背景**：针对运动发酵单胞菌的某些菌株（如ZM4亚种），发现其*gfo*基因存在**6-bp的缺失**，导致移码突变（frameshiftmutation

土玉·2025-02-25 00:33

解锁健康密码，拥抱养生生活

养生并非高深莫测的学问，而是融入日常生活的点滴智慧，从饮食、运动到心态，每一个选择都在为健康加分。饮食是养生的基石。遵循“五谷为养，五果为助，五畜为益，五菜为充”的原则，确保营养均衡。

lanlande33·2025-02-24 22:47

c#中的PelcoD云台控制

PelcoD协议是一种广泛用于控制云台和摄像机运动的工业标准，尤其在安防监控领域。本文将深入探讨如何使用C#语言实现PelcoD协议进行云台控制。

我在北京coding·2025-02-24 22:14

小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道，车企为什么纷纷下场造机器人？有哪些新机会？

例如：小鹏Iron的端到端大模型与自动驾驶算法同源，触控反馈技术源自智能座舱交互系统；广汽GoMate的“可变轮足移动结构”基于汽车底盘技术优化，实现高速运动与精细操作；特斯拉Opti

日记成书·2025-02-24 19:57

多体动力学仿真软件：SolidWorks Motion_（3）.多体动力学基本概念

多体系统中的体之间通过关节、弹簧、阻尼器等连接元件相互作用，形成一个复杂的运动和力的传递网络。在多体动力学仿真中，我们需要考虑这些体之间的相对运动、相互作用力以及系统整体的运动学和动力学特性。

kkchenjj·2025-02-24 08:07

Unity中一个节点实现植物动态（Shader）

1.核心思路就操作顶点作往复运动；核心代码：half stage1=dot(positionOS,float3(0,1,0))*_Strength;half stage2=sin(dot(positionOS

不吃斋的和尚·2025-02-24 08:04

Deepseek在【python】三帧差法实现运动目标检测

deepseek在【python】三帧差法实现运动目标检测一、三帧差法原理三帧差法是一种改进的帧差法，通过比较连续的三帧图像来检测运动目标。

百态老人·2025-02-23 23:04

【python】三帧差法实现运动目标检测

三帧差法是一种常用的运动目标检测方法，它通过比较连续三帧图像之间的差异来检测运动物体。这种方法尤其适用于背景变化较小的场景。

Jackilina_Stone·2025-02-23 22:26

2025蓝桥杯JAVA编程题练习Day4

1.艺术与篮球问题描述小蓝出生在一个艺术与运动并重的家庭中。妈妈是位书法家，她希望小蓝能通过练习书法，继承她的艺术天赋，并练就一手好字。

起床悠悠·2025-02-23 20:13

当你给大模型一段输入之后，它是怎么得到答案的

2.动用毕生所学（模型“回想”知识）大模型并不是真有一个“数据库”，而是依靠训练时海量的知识联结：（类似人类的经验积累）内在规律：从上学过的教材、论文、百科中记住过“地球自转导致太阳视运动”这个常识。

牛不才·2025-02-23 19:37

[自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿

simba丶小小程序猿·2025-02-23 14:27

2025最新Python机器视觉实战：基于OpenCV与YOLOv8的实时目标检测与跟踪（附完整代码）

emmm形成中·2025-02-23 11:13

Starlink卫星动力学系统仿真建模第四讲-轨道动力学建模之六根数及其与位置速度转换

航天器围绕地球的运动不是简单的二体运动，其运动过程中会受到许多干扰，其中主要有：地球非球形引力摄动、大气阻力摄动、太阳光压摄动、日月引力摄动等。

瓦力的狗腿子·2025-02-23 11:11

Linux系统中常见的词GNU是什么意思？

GNU项目的一个关键概念是自由软件运动，提倡软件应该允许

昊虹AI笔记·2025-02-23 06:30

GTSAM 库详细介绍与使用指南

（GeorgiaTechSmoothingandMapping）是由佐治亚理工学院开发的C++开源库，专注于概率图模型（尤其是因子图）的构建与优化，广泛应用于机器人定位与建图（SLAM）、传感器融合、运动规划等领域

点云SLAM·2025-02-22 19:31

【数据结构】运动会分数统计系统课程设计

1.问题描述参加运动会有n个学校，学校编号为1......n。比赛分成m个男子项目，和w个女子项目。项目编号为男子1~m，女子m+1~m+w。

钰爱&·2025-02-22 17:45

领航-跟随型编队（六）避障问题综述

领航-跟随型编队避障问题指编队在运动过程中，领航机器人根据某种方式获取与识别前方障碍物，同时编队整体采取一定方法及时规避障碍物与防止内部碰撞，涉及到障碍物检测、编队避障规划、编队避碰协调，运动控制等问题

丑萌硬件媛·2025-02-22 03:47

薄膜压力分布测量系统鞋垫式足底压力分布测试

该系统能够精确测量足底压力的分布情况，帮助用户了解足部受力状态，从而为步态分析、疾病诊断、运动优化和鞋类设计提供科学依据。

常州福普生电子科技有限公司·2025-02-21 15:01

HarmonyOS Next模型轻量化之基础认知与流程

一、模型轻量化概述与重要性（一）概念与意义在HarmonyOSNext的世界里，模型轻量化就像是给一个臃肿的运动员“减肥塑形”。简单来说

·2025-02-21 14:00

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

23种设计模式 - 工厂方法模式

模式结构抽象产品（Product）：定义对象的接口（如数控系统中的运动控制器）。具体产品（ConcreteProduct）：实现抽象产品的具体类（如直线运动、圆弧运动控制

強云·2025-02-21 08:07

C++ 课程设计汇总（含源码）

C++课程设计[C++课程设计个人账务管理系统(含源码)](https://arv000.blog.csdn.net/article/details/145601695)[C++课程设计运动会分数统计（

三雷科技·2025-02-21 08:32

南京大学联合字节开源视频超分辨率增强生成框架，视频清晰度一键提升，支持从低分辨率视频生成高分辨率视频

应用：适用于影视制作、安防监控、运动员动作分析等多个

蚝油菜花·2025-02-21 05:45

Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇3-陀螺仪介绍

陀螺仪是一种用于测量或维持方向的装置，基于角动量守恒原理，广泛应用于导航、稳定系统和运动检测等领域。本文主要介绍的是测量角速度的设备。

瓦力的狗腿子·2025-02-21 01:52

动量轮动与光大RSRS指标在backtrader的实现

价格趋势会保持一定的运动惯性，市场情绪消化需要一

AI量化投资实验室·2025-02-21 01:49

提升体育用品采购效率的最佳方法：看板管理系统的深度解析

引言体育用品采购管理是体育产业链中至关重要的环节，无论是专业的运动队、体育俱乐部，还是体育用品零售商或电商平台，如何高效地管理采购流程，确保供应链的稳定和及时配送，都是直接影响业务运作和客户满意度的关键因素

·2025-02-20 21:58

改进YOLO系列 | YOLOv5/v7 引入 Dynamic Snake Convolution | 动态蛇形卷积

DSC原理DSC的核心思想是使用类似蛇形运动的卷积核来提取细长目标的特征。具体来说，DSC卷积核沿着一系列控制点移动，并根据每个

wei子·2025-02-20 14:48

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