自动化控制

机器臂运动控制算法工程师面试

大厂的经验总结：一、基础概念理解请解释机器臂运动学正解和逆解的概念，并分别说明其用途。正解：已知机器臂各关节的角度（或位移），通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。用途在于可以根据给定的关节驱动值，预测末端的实际位置，用于运动仿真、路径验证等，比如在工业生产前模拟机器臂的动作是否能准确到达加工位置。逆解：已知机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的期望位置和姿态，求解出各关节应处
道亦无名·2025-03-22 11:11

软件测试基础知识必备之浅谈单元测试

单元测试都是以自动化的方式执行，所以在大量回归测试的场景下更能带来高收益。单元测试代码里提供函数的使用示例，因为单元测试的具体表现形式就是对函数以各种不同输入参数组合进行调用。如何做好单元测试？
程序员阿沐·2025-03-22 11:40

【ROS实战】02-ROS架构介绍

2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多，我们需要进行模块
卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

AI时代个人财富增长实战指南：从零基础到精通变现的完整路径

为普通从业者构建系统性AI应用框架）一、建立AI认知基础：技术理解与工具掌握技术分类认知人工智能工具分为四大功能模块：自然语言处理（文本生成、对话交互）、计算机视觉（图像视频处理）、数据分析（预测建模）、自动化控制
A达峰绮·2025-03-22 10:38

浅谈一家全球电商在Kubernetes环境上的CI/CD落地与实践

公司要快速响应市场变化和需求变更，就离不开自动化流水线进行编译、打包和部署，如何基于Kubernetes落地CI/CD就是DevOps团队需要解决的首要问题之一，同时也是衡量公司DevOps能力成熟度的重要指标之一
Docker_·2025-03-22 10:37

ESP32-C3模组上跑通MQTT（1）

一、远程控制的介绍什么是远程控制？顾名思义，远程控制就是远距离控制，是指控制设备（如智能手机、计算机等网络设备）通过广域网控制被控设备的行为。
蓝天居士·2025-03-22 10:02

美团-测开

【软件测试】白盒测试与黑盒测试_白盒测试和黑盒测试-CSDN博客软件测试理论与实践：涵盖数据库、网络、自动化测试-CSDN博客对测开的理解通过技术手段来测试和优化软件，测试功能是否能正常运行，存在哪些漏洞
陈陈爱java·2025-03-22 09:29

02自动化测试常用函数

一、元素定位1、查找元素①find_element(方式,"元素")//查找一个元素②find_elements(方式,"元素")//查找多个元素code：find_elements的使用，返回值是一个列表importtimefromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.serviceimportServicefromseleni
不会算法的笨小孩·2025-03-22 09:25

压差/风量机电一体化系统-空气流向管理系统-SKLX 空气流向控制器-实现空气流向自动化控制和精细化管理

空气流向管理系统一、空气流向管理系统配置产品SKGL空气流向管理主机SKLX空气流向控制器SKFL风量/风压探测器SKJG压差探测器SKYC/T微压差探测器SKYC/K联动控制器SKGD手动控制器SKFQ
2408_89743128·2025-03-22 09:53

【保姆级】阿里云codeup配置Git的CI/CD步骤

以下是通过阿里云CodeUp的Git仓库进行CI/CD配置的详细步骤，涵盖前端（Vue3）和后端（SpringBoot）项目的自动化打包，并将前端打包结果嵌入到Nginx的Docker镜像中，以及将后端打包的
CodeCaptain·2025-03-22 08:19

基于STM32设计的健康检测设备(测温心率计步)（局域网）

1.项目介绍1.1开发背景本项目设计一款基于STM32F103RCT6微控制器的便携式健康监测设备，该设备能够实时监测并记录用户的生理参数，包括人体温度、心率以及日常活动中的步数，并具备将这些数据可视化显示在设备自带的
DS小龙哥·2025-03-22 08:45

《沉思录》

理性是人与神的共通点，通过理性控制欲望和情绪，才能获得内心的自由。专注
froxy·2025-03-22 08:11

QT日志级别设置

QLoggingCategory::setFilterRules用于设置日志过滤规则，从而控制日志的输出。
大象荒野·2025-03-22 07:37

分布式限流方案：基于 Redis 的令牌桶算法实现

一、原理介绍：令牌桶算法令牌桶算法是一种用于控制流量的经典算法，其基本
代码怪兽大作战·2025-03-22 07:06

Jira获取story信息更新子任务状态脚本技术实现

为了实现这一自动化操作，编写了一个Python脚本，以提高工作效率和准确性。二、技术选型编程语言：Python，因其简洁易读的语法和丰富
吾爱乐享·2025-03-22 07:31

元数据驱动的设想

title:元数据驱动的设想tags:pythoncategories:python文章目录1.背景针对相似结构的表单，为了提高ui自动化编写效率，减少以减少重复工作，设想是否可以设计一个针对neoUI2.0
吾爱乐享·2025-03-22 07:31

基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计

方法上，采用32单片机作为控制核心，结合编码器反馈电机转速信息，运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试，结果表明
赵谨言·2025-03-22 07:30

解锁区块链智能合约版本管理的新纪元——MySQL架构下的革新之道

本文将深入探讨基于MySQL数据库设计支持智能合约版本控制的解决方案，旨在为读者提供一套完整的、易于实施的技术框架
墨夶·2025-03-22 07:28

一个普通的vue权限管理方案-菜单权限控制

渲染左侧菜单0&&sidebar.name!==sidebar.children[0].name">{{sidebar.meta.title}}0">{{child1.meta.title}}{{child.name}}{{child1.name}}{{sidebar.name}}import{getUserFuncPerm}from'@/api/user'exportdefault{name:'
han_hanker·2025-03-22 06:28

嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师

一、嵌入式硬件设计概述（一）需求分析（二）硬件选型（三）电路设计（四）PCB制作与焊接（五）硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）存储器（
m0_74825238·2025-03-22 06:58

原创LabVIEW与台达EtherCAT运动控制卡完整测试程序代码

利用LabVIEW调用台达提供的库函数，控制台达EtherCAT运动控制卡，实现初始化、IO、运动控制、模拟量读取等功能。LabVIEW2013以上版本可以打开。可实现单轴、多轴运动控制。
LabVIEW热爱者·2025-03-22 05:50

蒙特卡罗树搜索算法依赖游戏树，也就是游戏的状态空间和可选动作的构成。游戏树是游戏设计者为了实现对战或博弈的目的

蒙特卡loor方法被广泛应用于各类模拟、预测、优化、控制等领域。在计算机领域，蒙特卡罗方法也扮演了重要角色。现如今，计算性能已经足够强大，人们可以轻松地进
AI天才研究院·2025-03-22 05:44

RPA（Robotic Process Automation）技术介绍及其应用

一、RPA技术概述RPA，即机器人流程自动化，是一种利用软件机器人（或称为“机器人工作者”）来模拟和自动执行人类在计算机上执行的各种重复性、规则性业务流程的技术。
乐Code·2025-03-22 04:40

浅谈RPA

RPA(RoboticProcessAutomation)机器人自动化近期已在各行业受到广泛关注，在金融、消费品、物流、制造等行业有了大量的成功应用案例。
烽火联营·2025-03-22 04:10

Web端驱动的综合打印方案与场景

缺点:打印样式控制有限，兼容性差，无法满足复杂打印需求。适用场景:打印简单的网页内容，例如文章、表格
#六脉神剑·2025-03-22 04:39

B端安全网关的简单实现

访问控制‌：外网用户仅能访问DMZ区资源，无法直接触及内网敏感数据，即使DMZ区设备被攻破，内
#六脉神剑·2025-03-22 04:09

6，Kotlin代码案例，并按照要求对变量、类、方法等进行了改写

//使用Kotlin1.3.11编译器//不需要包声明（package语句）//定义类A1，类似一个简单的控制器类，用于处理Web请求相关操作classA1{//定义静态变量BBB，这里模拟一个可能的全局配置相关的静态变量
淮山2·2025-03-22 04:38

百某田网任务脚本

自动化操作百田游戏的任务脚本，特别是用于完成每日任务和积分兑换的功能。主要功能任务管理：脚本通过定时任务查询并执行每天的任务，自动完成任务并兑换积分。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2025-03-22 04:03

PXI PXIe控制器：4Link架构+16GB带宽，兼容主流机箱，设计文件涵盖原理图、PCB和FPGA源码，实现可直接制板，高带宽PXI PXIe控制器，4Link架构，兼容主流机箱，提供设计文件、

PXIPXIe控制器4Link架构16GB带宽兼容主流PXIe机箱设计文件原理图&PCBFPGA源码可直接制板ID:8245999662600997605浪里个浪里个浪001PXI和PXIe控制器是一种用于测量和自动化测试的高性能仪器
suRQWcVNi·2025-03-22 02:50

MATLAB 和 Arduino 之间的串行通信

在前面的MATLAB教程中，我们已经解释了如何使用MATLAB控制直流电机、伺服电机和家用电器。在本教程中，我们将学习如何使用MATLAB进行串行通信。对于串行通信的接收端，我们在这里使用
David WangYang·2025-03-22 02:18

QT中的closeEvent方法

该方法是QWidget中的一个虚函数，可以通过重写该函数来达到控制窗体关闭的目的。
vegetablesssss·2025-03-22 02:47

使用Aim追踪LangChain执行

在现代人工智能应用中，调试和可视化自动化工作流变得越来越重要，Aim正是为此而生。
bavDHAUO·2025-03-22 02:17

PXI/PXIe控制器 4Link架构 16GB带宽 兼容主流PXIe机箱 设计文件 原理图&PCB FPGA源码 可直

PXI/PXIe控制器4Link架构16GB带宽兼容主流PXIe机箱设计文件！！！原理图&PCBFPGA源码可直接制板PXI和PXIe技术在现代仪器仪表领域中扮演着重要角色。
FjtKvOwLaGa·2025-03-22 02:17

探究Three.js中模型移动与旋转的交互逻辑

一、模型移动的交互逻辑实现（一）键盘控制模型移动利用键盘事件来控制模型在三维空间中的位置移动，是一种常见且便捷的交互方式。以下为具
Front_Yue·2025-03-22 02:46

Linux---fork函数和exec函数

一个进程有一个地址空间（它可以访问的内存）和至少一个称为线程的控制流。进程的变量既可以进程生命周期中始终存在（静态存储），也可以在执
凉冰难消一腔热血·2025-03-22 02:15

C++ 学习需要多长时间？

以下是一些大致的时间范围和学习阶段的参考：一、初学者阶段（0-3个月）目标：掌握C++的基本语法、数据类型、控制结构（如循环、条件语句）、函数等基础知识。
·2025-03-22 01:04

书籍-《优化与最优控制简明教程》

OptimizationandOptimalControlinaNutshell作者：SudathRohanMunasinghe出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《优化与最优控制简明教程
·2025-03-22 01:03

原子操作和锁在并发控制中哪个更适合多线程环境？

在多线程环境中，原子操作和锁各有优势，选择哪种机制更适合取决于具体的场景和需求。以下是对原子操作和锁在多线程环境中的适用性分析：原子操作优点高性能：无锁机制：原子操作不需要锁，因此不会导致线程阻塞，减少了上下文切换的开销，提高了程序的响应性。硬件支持：原子操作通常由硬件指令直接实现，性能较高。简单易用：代码简洁：原子操作的使用相对简单，代码更简洁易读。减少死锁风险：由于没有锁，不会出现死锁问题。适
·2025-03-22 01:03

spring5-介绍Spring框架

2.1依赖注入和控制反转Java应用程序-这是一个宽松
m0_74824845·2025-03-22 01:07

istio 介绍-01-一个用于连接、管理和保护微服务的开放平台 概览

Istio的控制平面在底层集群管理平台（例如Kubernetes）上提供了一个抽象层。
·2025-03-22 01:01

使用 Arduino 和 Wi-Fi 的 Web 控制伺服

使用Arduino和Wi-Fi的Web控制伺服在这篇文章中，我们将在Arduino和Wi-Fi模块ESP8266的帮助下使用Web浏览器控制伺服电机。
David WangYang·2025-03-22 01:35

视频剪辑行业的现状与进阶之路：一个双视角分析

视频剪辑行业的现状与进阶之路：一个双视角分析一、现状解析商业角度分析成本控制培训需要投入时间和人力成本快节奏的市场环境要求快速产出人员流动性大，培训投入可能无法获得长期回报市场需求大量内容需要快速产出标准化的剪辑模板更容易管理追求效率大于创新风险规避现成模板降低出错风险统一风格便于品控减少个人风格带来的不确定性剪辑师角度分析职业发展受限难以系统学习完整工作流程创意空间被压缩技能提升遇到瓶颈技能断层
·2025-03-22 01:00

Matlab和Arduino连接：解决测试失败问题

在Matlab和Arduino之间建立连接可以实现将Matlab的计算能力与Arduino的物理控制能力相结合。然而，在连接过程中可能会遇到一些问题，例如测试失败。本文将详细介绍如何解决这个问题。
PnServer·2025-03-22 00:34

ubuntu中的配置文件，bashrc、profile

加载时机：当用户登录（例如在控制台登录或图形界面登录时启动登录shell）时，都会首先加载此文件。
阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

SpringBoot JVM性能调优

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介SpringBoot是当前最流行的基于Java的Web框架，它为开发人员提供了很多便利，包括快速配置，强大的自动化特性等。
AI天才研究院·2025-03-22 00:28

储能EMS

储能EMS5.1系统网络结构储能EMS应用层通过与PCS的交互实现有功功率控制、无功功率控制、黑启动控制、调峰调频等储能特色功能，可以满足绝大多数储能项目的功能需求，实现储能经济利用提供了完善的、可实话的技术手段
dongzengwu·2025-03-21 23:53

PyCharm v2024.3.5 强大的Python IDE工具 支持M、Intel芯片

PyCharm是一种PythonIDE，带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具，比如调试、语法高亮、Project管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制。
2401_89264762·2025-03-21 23:22

npm 命令使用文档

目录简介安装与配置基础命令依赖管理版本控制脚本管理包发布高级命令配置管理最佳实践常见问题1.简介npm(NodePackageManager)是Node.js的官方包管理工具，提供：130万+开源包的注册表访问依赖解析与版本管理项目脚本自动化私有包管理能力完整的包生命周期管理
喆星时瑜·2025-03-21 23:22

编写脚本在Linux下启动、停止SpringBoot工程

nohupjava-jaryour-application.jar>/dev/null2>&1&>/dev/null2>&1：这条命令将标准输出和标准错误都重定向到/dev/null，这意味着它们不会输出到控制台或任何文件
流烟默·2025-03-21 23:51

Python 网络爬虫：从入门到实践

个人主页：一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注网络爬虫是一种自动化的程序，用于从互联网上抓取数据。Python以其强大的库和简单的语法，是开发网络爬虫的绝佳选择。
一ge科研小菜菜·2025-03-21 22:47
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