自动控制原理matlab实验第2页

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素，其中包括静水力学，超重，流体力学，操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也是用于

蒙眼说·2024-09-14 12:45

MATLAB|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化

采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线，并设置三个对比算例--基础场景（无电动汽车）、电动汽车无序充电和电动汽车有序充电场景，有序充电场景以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标，通过粒子群算法进行求解，程序采用matlab

科研工作站·2024-09-14 12:15

51单片机-AT24C02-实验2-秒表实验（可参考上一节）

利用定时器去对按键和数码管进行扫描(Whappy)main.c#include#include"LCD1602.h"#include"AT24C02.h"#include"Delay.h"#include"Timer0.h"#include"Nixie.h"#include"Key.h"unsignedcharKeyNum;unsignedcharMin,Sec,MiniSec;unsignedc

Whappy001·2024-09-14 11:44

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼

得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

ELK 架构中 ES 性能优化

1.背景由于目前日志采集流程中,经常遇到用户磁盘IO占用超过90%以上的场景,但是观察其日志量大约在2k~5k之间,整体数据量不大,所以针对该问题进行了一系列的压测和实验验证,最后得出这篇优化建议文档2

xianjie0318·2024-09-14 10:38

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

【免费刷题】实验室安全第一知识题库分享

道路千万条，实验安全第一条。嘿，实验室的小伙伴们！是不是还在为实验室安全考试而烦恼？别担心，今天就让我来分享一些实用的题库，帮助你轻松应对考试，同时也更好地保护自己和实验室的安全。

打工要不要摸鱼·2024-09-14 07:49

【教师必读】《新教育》（五）第一章走进新教育

——朱永新新教育精神很多时候，很多人，包括我自己，都在问:是什么鼓舞着新教育实验这样一个民间组织，为了他们所提倡、所信奉、所追求的幸福的教育生活不顾一切地“擦星星”?

大米老师X·2024-09-14 07:04

大三时MySQL课程设计《MySQL集群的研究与实现》

MySQL集群的研究与实现完成日期：2012年12月31日目录1.课程设计题目概述.32.研究内容与目的.33.研究方法.43.1研究方法………………………………………………………………………..43.2实验方法

weixin_30908941·2024-09-14 06:08

逆radon变换matlab,Radon变换及其Matlab代码实现

Radon变换和Hough变换类似，最初是用于检测图像中的直线(例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等)。关于Hough变换，可以参考OpenCV中的代码和示例(其实除了HoughLines还有HoughCircles等等变种)，此处不再赘述。关于Radon变换，可以参考wiki或者百科，或者网络上的其他资料介绍。这里做一个简单的总结。首先准备一张灰度化的图像，及黑白图像，然后检测图像的边缘

少年商学院·2024-09-14 06:08

java的socket实现一个九宫棋游戏

前言一个简单的socket小作品=v=一个机酱在大三实验课中接触到很基础的JAVA语言socket编程。至于你问为什么嵌入式的机酱会弄些Java吗？

睡不醒的小泽·2024-09-14 06:35

AWS Nitro架构简介

为了实现定制化的硬件（ASIC），Amazon和以色列的一家芯片公司——Annapurna实验室合作，并在后面将其收购，其芯片的logo就是Annapurna

河马虚拟化·2024-09-14 06:03

浮起来的鸡蛋

图片发自App4实验成功！后来，我才知道清水的密度要比生鸡蛋小，所以鸡蛋浮不上来，加盐后，可以让清水的密度增加，当盐水比鸡蛋密度高时，鸡蛋就自然而然浮起来了。图片发自App

灵怪水瓶·2024-09-14 03:17

python io密集型应用案例-Python中单线程、多线程和多进程的效率对比实验实例

对比实验资料显示，如果多线程的进程是CPU密集型的，那多线程并不能有多少效率上的提升，相反还

weixin_39635648·2024-09-14 03:52

22级数据结构与算法实验2——链表

7-1两个有序链表序列的合并分数20全屏浏览题目切换布局作者DS课程组单位浙江大学已知两个非降序链表序列S1与S2，设计函数构造出S1与S2合并后的新的非降序链表S3。输入格式:输入分两行，分别在每行给出由若干个正整数构成的非降序序列，用−1表示序列的结尾（−1不属于这个序列）。数字用空格间隔。输出格式:在一行中输出合并后新的非降序链表，数字间用空格分开，结尾不能有多余空格；若新链表为空，输出NU

“世有神明”·2024-09-14 03:46

VS2022使用C++20模块功能

模块安装完成后，按微软的官方文档，将项目属性->C/C++->语言页内：C++语言标准设置成：/std:c++20，启用实验性的C++标准库模块：是(/exp

水龙月·2024-09-14 01:36

PMSJ寻平面设计师之甲骨文公司(Oracle）

1977年6月.LarryEllison与BobMiner和EdOates在硅谷共同创办了一家名为软件开发实验室（SoftwareDevelopmentLaboratories，SDL）的计算机公司（ORACLE

全球区块链企业动态·2024-09-14 00:51

柔宝买东西上瘾了

昨天实验了下买韭菜，今天开始自己买东西。首先，早晨她买啦笔本。中午买了荧光笔。晚上帮我买了香菜。并且售货员给他钱少了，他自己算了下，不对，立刻给要过来。后来。又社会售货员也没有少。

静泽福淼·2024-09-13 23:11

培育钻石大概多少钱，实验室培育钻石价格一览表

与此同时，科学家们通过技术改良，已经可以在实验室中培育出高质量的钻石，这种钻石被称为“人造钻石”或“实验室培育钻石”。

美鞋之家·2024-09-13 21:47

掌握Cisco Packet Tracer：实现不同VLAN间的无缝通信

实验目标理解VLAN的基本概念：包括VLAN的作用、如何创建和分配VLAN。配置交换机以支持VLAN：学习如何在交换机上创建VLAN，并将端口分配给特定VLA

小柒笔记·2024-09-13 21:39

2021-03-09

小学毕业生直升实验中学。

老po锣·2024-09-13 19:35

使用SVD将图像压缩四分之一（MATLAB）

SVD压缩前后数据量减少的原因在于，通过奇异值分解（SVD），我们将原始数据（如图像）转换成了一种更加紧凑的表示形式。这种转换依赖于数据内部的结构和相关性，以及数据中信息的不均匀分布。让我们简单分析一下这个过程为何能减少所需的数据量：数据的结构和相关性高度相关的数据：图像数据往往包含大量的空间相关性，即图像中相邻的像素点在颜色和亮度上通常非常接近。这种高度的相关性意味着原始图像可以通过更少的信息来

superdont·2024-09-13 17:49

opencv 之实战项目识别银行卡上的数字

实验素材定义函数importcv2defsort_co

SEVEN-YEARS·2024-09-13 17:48

通信软件实验第2次实验通信网中关于图的算法

简介深度遍历：深度遍历是一种用于遍历或搜索树或图数据结构的方法，它从根节点开始，先访问当前节点，然后递归地访问当前节点的子节点，直到所有节点都被访问过为止。深度遍历的过程类似于探索一个迷宫，当遇到一个节点时，首先将其标记为已访问，然后依次访问它的未访问过的子节点。如果当前节点没有未访问过的子节点，则回溯到上一个节点，继续访问该节点的其他子节点。深度遍历有两种常见的实现方式：递归和使用栈。递归实现深

ling1s·2024-09-13 17:45

【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩（可设置压缩比）【含Matlab源码 4358期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。

Matlab武动乾坤·2024-09-13 16:14

铜牌会员入与不入差别有多大

我想做个实验，看看铜牌会员入与不入有多大差别。我现在钻贝共1600多，本赛季90天时奖14000加成卡，奖励2天了，这两天钻贝收入都到18了，平时也就个位数。

雅迪希·2024-09-13 16:10

matlab基础之脚本与函数

脚本与函数MATLAB命令的两种执行方式：交互式命令执行方式程序执行要充分利用MATLAB数据结构的特点（矩阵运算、矢量化编程），充分利用MATLAB自带的函数M文件：是一个文本文件，拓展名为.m可以用任何编辑程序来建立和编辑

吱吱鼠叔·2024-09-13 15:34

《我们来做“热气球”》课后反思

本课实验现象所指向的物理概念是：空气受热膨胀，密度减小，导致热空气上升冷空气下降。学生只需要通过简单的热气球模拟实验方法，知道热空气会上升，空气变冷后会下降就可以了，不需要对相关的物理原理进行深

灵泽云川·2024-09-13 14:49

2018.8.11

小小睡个懒觉整理云盘其实还是有很多很多需要做的事看的视频背的资料得拼命呀抓紧时间做实验一楼二楼二楼一楼腿软只想吃饭第三次也以失败告终放平心态明天得继续早起啦学习一天吧就不做实验了定好规划严格执行我要考交大我要上交大明天加油

珍惜眼前始为真·2024-09-13 12:30

掌握单片机,其实并不难

数字I/O的应用在大多数的单片机实验中，跑马灯实验正是数字I/O的典

培林将军·2024-09-13 11:12

shell 脚本（Linux--ubuntu）

2.Shell常见类型名称来源比较sh（BourneShell）AT&TBell实验室的SteveBourne开发最早csh（CShell）加州伯克

husky_1·2024-09-13 10:23

简谈行为对内心的影响

看起来可能有点让人摸不着头脑，但是社会心理学家们已经通过很多实验证明了这个现象的确会发生。下面是其中之一：萨拉被催眠了，催眠师要求她当一本书掉到地

无脑兄·2024-09-13 10:08

K-means 算法的介绍与应用

目录引言K-means算法的基本原理表格总结：K-means算法的主要步骤K-means算法的MATLAB实现优化方法与改进K-means算法的应用领域表格总结：K-means算法的主要应用领域结论引言

小魏冬琅·2024-09-13 09:00

2020-06-05MATLAB 使用匿名函数进行三重积分求解

需求，求解含有两个自由参数的三重积分通过符号函数进行定积分与不定积分https://blog.csdn.net/qq_34374664/article/details/79186465不定积分：int（f,x）f为符号函数句柄symsxf;f=x+1;int(f,x)定积分：int（f,x,a,b)dittoint的用法，以及二重积分如何把double转化为整数int8(a)将变量放入数组，对其索

锅炉工的自我修养·2024-09-13 08:51

OneNet平台环境监测系统项目报告

实验目的：通过云平台上的认证完成硬件设备的上线实验任务：（1）采集温度、湿度并由OneNET平台订阅；（2）轻应用展示温度、湿度(云端实现)；（3）可视化展示温度、湿度(云端实现);实验步骤1.创建产品与设备

huaasd·2024-09-13 05:18

2019-04-23

今日目标：①早起②记单词③做作业④复习教师资格证⑤运动今天的课特别多，一天的课，早上起来的很早，然后记了单词，又做了一会作业，把推拿实验的作业做完了，由于今天课太多，中午就休息了一下，没有复习，然后晚上跟好朋友一起去跑步去了

LSF_fcba·2024-09-13 04:39

遗传算法（Genetic Algorithm,GA）-基于MATLAB环境实现

1.GA简介geneticalgorithm，美国Holland教授创立，基于达尔文进化论和孟德尔的遗传学说。遗传算法类比了生物界中自然选择、交叉、变异等自然进化方式，利用数码串类比染色体，通过选择、交叉、变异等遗传算子模拟生物的进化过程。1.1遗传算法的流程1.编码伪代码：2.产生初始群体Chooseinitialpopulation3.计算适应度Evaluatethefitnessofeach

朱佩棋（代码版）·2024-09-13 04:19

秀一秀，机器人的金鸡独立

贵阳市第三实验小学的第7次课程开始啦。恰逢学校的校运会，校园操场上活跃着同学们矫健的身影，机器人教室里端坐着投入的小机器人迷们。由于有部分同学缺席本次课程，孙老师决定让大家复习巩固一下之前学习的内容。

千越创客老师·2024-09-13 03:20

Android web view传递参数给js

9d6a5353123b如果想加载之前就初始化一些数据给webview，比如登陆账户的id，cookie等如果是单纯的传递cookie，还是好办的如果是传递的参数比较多，用load中的loadurl(url,map);没有实验成功

HEHE_fang·2024-09-13 03:02

nginx平滑升级与回滚

华子目录升级实验环境准备测试内容准备实验要求实验步骤1.解压包2.检测1.26版本的环境3.make编译4.备份之前的`nginx`启动脚本5.将1.26中的nginx启动脚本覆盖掉1.24中的6.

^～^前行者～～～·2024-09-13 01:31

python可以不对变量初始化_Python的诡异陷阱

编程的人，特别是学过c语言，使用过很长时间c的人，都会觉得，python这种语言跟matlab一样，没什么内涵，很easy。

weixin_39609423·2024-09-13 00:57

今日记事--空调

今天一大早，我就骑上自行车到了实验室，开门，开灯，开水。关门。果然，不到半小时，zhengning就来了。用钥匙开门，哈哈哈，有一个傻帽。昨天晚上开着空调睡觉，感觉挺舒服的，早上有些小凉，还行。

星辰大海2021·2024-09-13 00:24

MATLAB车牌定位和识别系统

有很多方法可以实现MATLAB车牌的定位和识别系统。以下是一种可能的实现步骤：车牌定位：使用图像处理技术（如边缘检测、区域生长或颜色分割）来检测图像中的车牌区域。

清风明月来几时·2024-09-12 23:19

MATLAB车牌识别系统

MATLAB车牌识别系统是一个基于MATLAB开发的用于识别和提取车牌信息的系统。该系统使用图像处理和机器学习算法来实现车牌的定位和字符识别。