自动控制算法笔记

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。

极客小张·2024-09-16 06:24

【LeetCode 算法笔记】84. 柱状图中最大的矩形

目录问题描述暴力求解：栈问题描述给定n个非负整数，用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻，且宽度为1。求在该柱状图中，能够勾勒出来的矩形的最大面积。示例1:输入：heights=[2,1,5,6,2,3]输出：10解释：最大的矩形为图中红色区域，面积为10示例2：输入：heights=[2,4]输出：4提示：1int:area=0n=len(heights)foriinrange(n):

Sardar_·2024-09-15 18:18

【LeetCode 算法笔记】739. 每日温度

目录问题描述暴力解法栈问题描述给定一个整数数组temperatures，表示每天的温度，返回一个数组answer，其中answer[i]是指对于第i天，下一个更高温度出现在几天后。如果气温在这之后都不会升高，请在该位置用0来代替。示例1:输入:temperatures=[73,74,75,71,69,72,76,73]输出:[1,1,4,2,1,1,0,0]示例2:输入:temperatures=

Sardar_·2024-09-15 17:47

【物联网技术大作业】设计一个智能家居的应用场景

答：智能家居，又称为智能住宅或家庭自动化，是指运用综合布线、网络通信、安全防范、自动控制及音视频等技术，将家居设施集成

Dream_Chaser～·2024-09-15 10:19

润物细无声，支教传温情|自控系暑期三下乡社会实践活动

润物细无声支教传温情▲▲▲自控系|暑期三下乡社会实践活动为积极响应团中央“情暖童心”关爱保护农村留守儿童工程，为农村留守儿童送去关爱与温暖，河南工学院自动控制系在暑期组织了“‘艺+意’米白阳光”青翼支教团和

鲈之语·2024-09-13 10:07

【笔试题汇总】华为春招笔试题题解 2024-3-20

这里是paoxiaomo，一个现役ACMer，之后将会持续更新算法笔记系列以及笔试题题解系列本文章面向想打ICPC/蓝桥杯/天梯赛等程序设计竞赛，以及各个大厂笔试的选手感谢大家的订阅➕和喜欢有什么想看的算法专题可以私信博主

PXM的算法星球·2024-09-11 03:51

使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂（代码分享）

文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备，自动控制机械臂进行分拣任务，在我们的设计中，首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备

调包侠@·2024-09-11 01:05

web自动化时，关闭浏览器“正受自动化控制“提示语和关闭保存密码提示框

fromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionsfromseleniumimportwebdriveroptions=Options()#1、取消chrome受自动控制提示

吴少凡·2024-09-09 01:01

左神算法笔记———满足二叉搜索树的最大拓扑结构的大小

题目二叉树的拓扑结构概念：任何经过left和right指针，连成一片的节点，都叫一个拓扑结构。只要可以连在一起，都叫拓扑结构，区别与前一题的最大而二叉搜索子树。给定一棵二叉树的头节点head，请返回满足二叉搜索树条件的最大拓扑结构的大小。分析首先计算出以包含根节点的最大二叉搜索树的大小，实现方法可以遍历树中的各个节点，然后看根节点按照二叉搜索树的顺序是否可以走到这里来，如果可以，那么当前节点在二叉

yaco·2024-09-06 13:42

基于STM32开发的智能农业监测与控制系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理自动灌溉与环境控制数据融合与决策算法OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景温室环境的智能监控与自动化控制农田土壤与作物生长的实时监测常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言智能农业利用现代传感技术和自动控制技术

stm32发烧友·2024-09-01 07:18

STM32智能交通信号控制系统教程

4.4用户界面与数据可视化应用场景：交通信号控制应用与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能交通信号控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器、执行器和通信模块，实现对交通信号灯的实时监测、自动控制和数据传输

stm32发烧友·2024-09-01 07:18

智慧园区能源管控系统项目报告

二、实验目标1.采集温度、湿度、光照值，并上传OneNET平台；2.实现公共区域照明系统的灯光自动控制。当光照充足的时候，灯光熄灭。光照暗时，照明灯亮起。

哦_c49b·2024-08-26 08:33

1430、基于PLC工业机器人喷涂工艺的研究与设计

同时，由于喷涂所使用的大部分材料含有危险物质，会给员工及周围的环境带来一定的危险，所以需要通过高科技来改变传统的喷涂过程，而使用机器人来提升产品的品质、使其达到自动控制、改善工作环境的目的。

ENGLISH_HHZ·2024-08-25 11:28

24/8/17算法笔记模仿学习算法

模仿学习（ImitationLearning，IL）算法是强化学习领域的一个分支，它关注于让智能体通过模仿专家的行为来学习任务。模仿学习通常用于学习复杂任务，尤其是当通过传统的强化学习算法直接学习效率较低或成本较高时。以下是一些常见的模仿学习算法：行为克隆（BehavioralCloning,BC）:这是最直接的模仿学习方法，通过简单地训练一个策略网络来模仿专家的决策。通常使用监督学习的方法，将专

青椒大仙KI11·2024-08-24 00:45

基于Modbus的MFC智能控制

该系统将自动控制多个MFC的流速，实时监控其状态，并根据需要进行调整。2.硬件配置MFCs:七星品牌的质量流量控制器，支持Modbus485通讯协议。

LabVIEW开发·2024-08-23 22:06

基于STM32开发的智能门锁系统

该系统能够检测用户输入的密码，自动控制门锁的开关，并通过显示屏显示当前状态。同时

嵌入式详谈·2024-08-22 10:55

算法笔记：空间填充曲线

空间填充曲线（Space-fillingcurve）是一种数学曲线，它可以无间断地覆盖一个多维空间的每一个点，从而实现从一维到多维的映射。用以解决连续与离散空间之间的映射问题。空间填充曲线的应用广泛，包括图像处理、地理信息系统、数据库索引等领域。计算机图形学和图像处理：在图像压缩和像素处理中，利用空间填充曲线的局部保持特性，可以优化图像的存储和访问效率。地理信息系统：空间填充曲线用于地理空间数据索

UQI-LIUWJ·2024-08-22 04:48

【嵌入式模块】步进电机使用总结

关于本博客此前上了一门课《自动控制元件》，但是由于学时有限，讲到步进电机就不讲了，留下了一个小遗憾，导致需要使用步进电机时就有点懵，于是找了一篇博客，链接在这里，推荐具有电机知识（如直流电机，异步电机等

记录无知岁月·2024-03-29 09:44

数学算法笔记

1、平方差[蓝桥杯2023省A]平方差-洛谷考虑将公式化简，然后看x是由什么性质的数组成，该题中，从x奇偶性质入手，判断x可能的组成情况。题解：Welcome-LuoguSpilopelia2、完全平方数[蓝桥杯2021省AB2]完全平方数-洛谷P8754[蓝桥杯2021省AB2]完全平方数题解-洛谷专栏解题关键：1）唯一分解定理，对于任意一个数n，它都可以分解为若干个质数的乘积2）质因数分解，将

脑袋空空的Coduck君·2024-03-08 20:47

智慧园区能源管控实验报告

通过采集温度、湿度、光照值，并上传OneNET平台，实现公共区域照明系统的灯光自动控制。如何有效控制碳排放量，提升能源使用效率、降低能耗，进而实现“双碳目标”，成为企业亟待解决的问题。

小乔cnsimple·2024-02-27 01:18

Java面试八股文

Spring、Redis、MyBatis、MySQL、操作系统、计算机网络、RocketMQ、分布式、微服务|二哥的Java进阶之路3.算法代码随想录配套JetBrains刷题插件|labuladong的算法笔记

翁正存·2024-02-26 05:16

低代码配置式组态软件-BY组态

它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广，可以应用于电力系统、给

·2024-02-19 16:04

#智慧园区能源管控系统

2.实验任务2.1采集温度、湿度、光照值，并上传OneNET平台2.2实现公共区域照明系统的灯光自动控制。当光照充足的时候，灯光熄灭。光照暗时，照明灯亮起。

是你_0ca1·2024-02-19 14:37

（121）未来的笔

首先，他的体内装有自动控制器和一个墨水储存器，当你的墨水用完后，墨水就会自动加到笔尖上。笔的中间装有微型空调，只要把笔上的绿色按钮一按就会感觉特别凉快，夏天写字时就不会感到热了；到

我叫唐小僧·2024-02-15 08:43

K-means（K均值聚类算法）算法笔记

K-means（K均值聚类算法）算法笔记K-means算法，是比较简单的无监督的算法，通过设定好初始的类别k，然后不断循环迭代，将给定的数据自动分为K个类别。

Longlongaaago·2024-02-15 07:07

电脑验光单不是配眼镜的视光依据

是采用光电技术及自动控制技术检查眼睛的屈光度，进而自动显示及打印出屈光度数，也是我们常说的眼睛近视度数。你知道吗？

416078fc1f07·2024-02-14 16:50

macOS - FL Studio 21.2.3.3586官方中文破解版免费下载安装激活

FLStudio21包含了编排，编排，录制，编辑，混音和掌握专业品质音乐所需的一切，支持多音轨录音时间拉伸和音高移动原始音频编辑，行业领先的钢琴卷编辑器MIDI录制和控制模式或线性工作流程，多轨混音器自动控制

tubage2023·2024-02-14 06:45

智能家居中可自行收集能量的无电池的无线设备

ZigBee技术具有近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率等特点，主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备中。ZigBee协议栈从下到上分别为物理层（PH

初心不忘产学研·2024-02-14 03:43

剑指Offer算法笔记（Java）重建二叉树

5.重建二叉树描述给定节点数为n的二叉树的前序遍历和中序遍历结果，请重建出该二叉树并返回它的头结点。例如输入前序遍历序列{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历序列{4,7,2,1,5,3,8,6}，则重建出如下图所示。提示:1.vin.length==pre.length2.pre和vin均无重复元素3.vin出现的元素均出现在pre里4.只需要返回根结点，系统会自动输出整颗树做答案对比数据

十三幺Shisanyao·2024-02-13 19:43

python-自动化篇-终极工具-用GUI自动控制键盘和鼠标-pyautogui

文章目录用GUI自动控制键盘和鼠标pyautogui模块鼠标屏幕位置——移动地图——pyautogui.size鼠标位置——自身定位——pyautogui.position()移动鼠标——pyautogui.moveTo

fo安方·2024-02-13 11:53

java算法笔记

排序算法冒泡排序冒泡排序是最简单的排序之一了，其大体思想就是通过与相邻元素的比较和交换来把小的数交换到最前面。这个过程类似于水泡向上升一样，因此而得名。举个栗子：对5,3,8,6,4这个无序序列进行冒泡排序。1.首先从后向前冒泡，4和6比较，把4交换到前面，序列变成5,3,8,4,6。2.同理4和8交换，变成5,3,4,8,6,3和4无需交换。3.5和3交换，变成3,5,4,8,6,3.这样一次冒

倔强青铜弟中弟·2024-02-13 08:03

算法刷题框架

前言：最近积累了一些算法题量，正在刷东神的算法笔记，监督自己+记录下读后启发，顺便帮助道友们阅读数据结构这一部分老生常谈，数据的存储方式只有顺序存储和链式存储。

洒水水儿·2024-02-12 09:35

2021-04-18

实训报告一、项目背景.基于OneNET的远程温湿度监测系统，实现设备上云二、实训目标采集温湿度、光照、大气压值实现环境内根据光照强度自动控制开关灯可以在平台直接发命令控制开关灯通过Postman控制灯开关学会使用

EJ_9bef·2024-02-12 07:26

算法笔记P67

#includevoidswap(int*a,int*b){inttemp=*a;*a=*b;*b=temp;}intmain(){inta=1,b=2;int*p1=&a,*p2=&b;swap(p1,p2);printf("a=%d,b=%d",a,b);return0;}PS：对*和&的理解1.*：例如int*p的理解，就是p变量，只是是int*类型。一般这个p是地址，而*p是地址中的数值。

Asteroid-110·2024-02-11 21:05

水果音乐制作软件FL Studio20/21破解版

FLStudio20包含了编排，编排，录制，编辑，混音和掌握专业品质音乐所需的一切，支持多音轨录音时间拉伸和音高移动原始音频编辑，行业领先的钢琴卷编辑器MIDI录制和控制模式或线性工作流程，多轨混音器自动控制

仙剑魔尊重楼·2024-02-11 18:31

C++开发基础知识

2024-01-0820:13星期一博客内容来自相关书籍和网站内容总结，仅供个人参考使用：笔者@StuBoo使用目录快速转到技术面试问题汇总、算法笔记1.C++语言基础1.1语言特性面向对象编程（OOP

·2024-02-11 17:43

《算法笔记》3.1小节——入门模拟->简单模拟

@[TOC]Contest100000575-《算法笔记》3.1小节——入门模拟->简单模拟1814ProblemA剩下的树来自http://codeup.cn/contest.php?

木子李_0961·2024-02-11 14:13

算法笔记------DP

基础DP最大字段和:转移方程:f[i]=max(a[i],f[i-1]+a[i])对于要求字段起止位置的for(inti=1;i=0){f[i]=f[i-1]+a[i];}else{f[i]=a[i];ti=i;}if(f[i]>ans){ans=f[i];start=ti;ed=i;}}LIS模型暴力动态规划只采用最朴素的动态规划,复杂度O(N2)O(N^2)O(N2)for(inti=1;i#

_AC繁星S_·2024-02-11 08:21

2022-05-16

在线条码检测系统于条码扫描检查过程中，发现错误条码、重复打印条码、漏打印条码，支持自动声控、指示器报警，支持自动控制条码打印机停止打印功能。可有效监控条码打印，保证条码打印质量。

少女战士·2024-02-11 03:55

算法笔记（一）：位运算

0x3F0x3F3F3F3F在算法中是很有用的数值，他是满足以下两个条件的最大值：整数的两倍不超过0x7FFFFFFF，即int能表示的最大的整数。整数的每8位（每个字节）都是相同的。程序中经常使用memset(a,val,sizeof(a))初始化int数组，该语句把数值a(0x00~0xFF)填充到a的每个字节上。然而，1个int占用4个字，所以memset只能赋值出**“每8位相同”**的i

Real返璞归真·2024-02-10 21:59

二维差分---三维差分算法笔记

文章目录一.二维差分构造差分二维数组二维差分算法状态dp求b[i][j]数组的二维前缀和图解二.三维前缀和与差分三维前缀和图解:三维差分核心公式图解:模板题一.二维差分给定一个原二维数组a[i][j],若要给a[i][j]中以(x1,y1)和(x2,y2)为对角线的子矩阵中每个数都加上一个常数c,暴力的做法时间复杂度为O(N^2),使用二维差分可以在O(1)的时间复杂度内完成该操作构造差分二维数组

摆烂小青菜·2024-02-10 20:44

智能运维有哪些要素？智能运维模式有哪些

自动化运维:智能化运维需要自动控制来执行运维任务，如自动故障检测、自动故障修复、自

云呐AIOps·2024-02-10 08:31

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。

创小董·2024-02-09 20:54

算法笔记刷题日记——3.简单入门模拟 3.2 查找元素

刷题日记3.2查找元素B1041B1004B1028B1032A1011A1006A1036错题记录B1028人口普查某城镇进行人口普查，得到了全体居民的生日。现请你写个程序，找出镇上最年长和最年轻的人。这里确保每个输入的日期都是合法的，但不一定是合理的——假设已知镇上没有超过200岁的老人，而今天是2014年9月6日，所以超过200岁的生日和未出生的生日都是不合理的，应该被过滤掉。输入格式：输入

哇哇哇哇池·2024-02-08 19:12

【资料分享】基于单片机大气压监测报警系统电路方案设计、基于飞思卡尔的无人坚守点滴监控自动控制系统设计（程序，原理图，pcb，文档）

基于单片机大气压监测报警系统电路方案设计功能：实现的是大气压检测报警系统，可以通过传感器实时检测当前大气压值，可以设定大气压正常范围，当超过设定范围进行报警提示。资料：protues仿真，程序，原理图，元器件清单，软件资料等//程序头函数#include//显示函数#include//宏定义#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar#defineD

Mr song song·2024-02-08 12:32

机器学习：遗传算法笔记

遗传算法（GeneticAlgorithm，GA）是一种基于自然选择和遗传机制的优化算法，其本质是通过模拟生物群体的演化过程来找到问题的最优解或接近最优解的解决方案，它最初由美国密歇根大学（UniversityofMichigan）的约翰·霍兰德（JohnHolland）教授于1967年提出。其灵感来源于达尔文的进化论，其中自然选择、遗传和变异是核心原理。目录基本原理1.基于种群2.染色体编码3.

Ningbo_JiaYT·2024-02-08 07:39

python 项目进度管理_使用tqdm显示Python代码执行进度功能

先来看看tqdm的进度条效果：tqdm的基本用法tqdm最主要的用法有3种，自动控制、手动控制或者用于脚本或命令行。自动控制运行最基本的用法，将tqdm()直接包装在任意迭代器上。

折杨柳垂杨浮绿水·2024-02-07 23:27

未来之趋势：电脑智能代替人工日常操作

本文将介绍电脑自动控制手机或模拟器的便捷之处，并探讨这一技术的未来发展方向。

weixin_41659546·2024-02-07 21:50

自动控制例题。

自动控制原理中，利用MATLAB求单位脉冲，阶跃，斜坡响应。

编程到天明·2024-02-07 15:01

scikit-learn决策树算法笔记总结

1.scikit-learn决策树算法类库介绍scikit-learn决策树算法类库内部实现是使用了调优过的CART树算法，既可以做分类，又可以做回归。分类决策树的类对应的是DecisionTreeClassifier，而回归决策树的类对应的是DecisionTreeRegressor。两者的参数定义几乎完全相同，但是意义不全相同。下面就对DecisionTreeClassifier和Decisi

python收藏家·2024-02-07 09:01

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