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自动驾驶系列—颠覆未来驾驶：深入解析自动驾驶线控转向系统技术

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-02-16 19:58

岛屿数量（leetcode200）

过程为：在遍历整个图的时候，在遍历到1时，进行广度搜索遍历，搜索遍历所遇到的1全改为0；当这次广度遍历不再遍历到1时，则本次广度遍历结束，岛屿数量加一。遍历完整个图，只需要知道

友人yq·2025-02-16 19:58

根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路

以下是使用DeepSeek模型微调训练自动驾驶模型的详细步骤和代码示例。本流程假设你已有自动驾驶领域的数据集（如驾驶指令、传感器数据等），并基于PyTorch框架实现。

ywfwyht·2025-02-16 19:28

Python数据处理之导入导出Excel数据

Python与Excel握手言欢数据入境：把Excel表格里的宝藏带入Python世界数据出境：将Python分析结果优雅地送回Excel家园玩转数据：用Python对Excel数据进行清洗、转换和分析自动化魔法

master_chenchengg·2025-02-16 19:26

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的AT自动变速器控制系统故障诊断

目录前言自动变速器发展现状自动变速器故障诊断发展现状（1）国外研究现状（2）国内研究现状2AT自动变速器系统组成2.1AT自动变速器的机械结构2.1.1液力变矩器2.1.2行星齿轮2.1.3换挡执行机构

格图素书·2025-02-16 19:25

快讯：ServBay1.9.0，新增 ollama 支持，seekdeep 即可在你本地运行！

打开服务-通用服务即可自动更新

cyberpunks·2025-02-16 19:54

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法，分别为：1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种，基于离散点的平滑。这种

智能汽车人·2025-02-16 19:24

自动驾驶---Motion Planning之LaneChange

1背景在Apollo中，有比较多的Decider（决策器），上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。

智能汽车人·2025-02-16 19:24

人工智能的本质解构：从二进制桎梏到造物主悖论

即使深度神经网络看似模拟人脑突触，其本质仍是矩阵乘法的迭代游戏——波士顿动力机器人的空翻动作不过是微分方程求解的物理引擎呈现，AlphaGo的围棋神话只是蒙特卡洛树搜索的概率统计。

Somnolence.·.·.·.·2025-02-16 18:18

TA-Lib：Python金融分析核心库使用指南

TA-Lib还支持自动化交易系统的开发、投资组合优化和风险管理，是金融专业人士和数据分析师不可或缺的工具。1.TA-Lib库概

一筐猪的头发丝·2025-02-16 17:44

计算机编程中的抽象语法树（AST）在代码分析和转换中的应用与优化

AST）在代码分析和转换中的应用与优化计算机编程中的抽象语法树（AST）在代码分析和转换中的应用与优化引言抽象语法树概述定义历史背景核心特性简化复杂度提供统一接口支持多种操作应用场景编译器前端静态代码分析自动化测试框架源码美化工具成功案例分析

借口·2025-02-16 16:07

LeetCode热题100刷题1：1.两数之和、49. 字母异位词分组、128. 最长连续序列

unordered_mapumap;for(inti=0;i>umap；定义这个结构十分巧妙，第一个元素表示对字符串排序后的单词（每个单词进行排序，若为异位词排序后必相同）第二个元素字符串数组存这同一类的字符串【auto自动数据类型无需指定类型

每天努力进步！·2025-02-16 16:36

LeetCodeHot100(普通数组和矩阵篇)

目录普通数组&矩阵最大子数组和题目代码合并区间题目代码轮转数组题目代码除自身以外数组的乘积题目代码缺失的第一个正数题目代码矩阵置零题目代码螺旋矩阵题目代码旋转图像题目代码搜索二维矩阵II题目代码后续内容持续更新

IPython_J·2025-02-16 16:05

word分栏使得最后一页内容自动平衡

word分栏使得最后一页内容自动平衡Word中的分页符分节符Word中的分页符与分节符统称为分隔符【分页符】是将一页内容分成两页,但分离后的两页属于同一节;分页符用于强制在当前位置分页,后续内容从下一页开始

bu_shuo·2025-02-16 16:33

清华大学：DeepSeek 如何赋能职场应用（35 页 PDF）

从提示语技巧到多场景应用》PDF里介绍了DeepSeek这一人工智能工具及其在职场中的应用，从基础模型到深度思考模型，再到联网搜索模型，展示了其在不同情境下的强大功能。

伟贤AI之路·2025-02-16 16:03

leetcode hot100 二分查找

3️⃣二分查找35.搜索插入位置基础题:使用一个二分搜索即可publicintsearchInsert(int[]nums,inttarget){intn=nums.length;intleft=0,right

yadanuof·2025-02-16 16:02

Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论（spfa算法）

Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论（spfa算法）一、spfa算法1、概述2、模拟过程3、spfa算法模板（队列优化的Bellman-Ford算法）4、spfa算法模板（判断图中是否存在负环）一、

不会敲代码的狗·2025-02-16 16:02

【一看就会】路径规划算法【二】——RRT，RRT*

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、RRT的原理二、RRT*的原理总结前言这是路径搜索算法的第二篇，上一篇讲了广度优先，深度优先，Dijkstra、A*、D*

不断学习加努力·2025-02-16 15:01

Spring——Spring开发实战经验（1）

摘要文章主要介绍了Swagger作为API文档生成和测试工具的功能，包括自动生成API文档、提供可视化调试界面、促进前后端协作、支持OpenAPI规范等。

庄小焱·2025-02-16 15:01

matlab等距离差值,科学网—等距点插值法向牛顿前插值matlab程序 - 殷春武的博文...

%%%程序编写者西北工业大学自动化学院Email：[email protected]%%Allrightsreservedclearclcx0=input('输入起始节点坐标x0=

老李校长·2025-02-16 15:30

Notepad++ 中删除所有以 “pdf“ 结尾的行

3.启用正则表达式模式：在对话框的底部，找到“搜索模式”部分，勾选“正则表达式”（Regularexpression）。

秃小弟·2025-02-16 15:29

以下是一篇关于使用SLURM编写作业脚本的原创技术指南

通过编写规范的SLURM脚本，研究人员可以：1.精确申请计算资源（CPU/GPU/内存）2.实现任务队列管理3.自动化作业流程4.获得执行日志和性

这题有点难度·2025-02-16 15:57

微服务es搜索关键词，实现关键词高亮，来自黑马头条的总结

为了加快搜索效率从es数据库中查询实现的效果，要求从标题和内容中搜索关键词，然后让关键词高亮步骤ElasticSearch环境搭建索引库创建文章搜索多条件复合查询索引数据同步ElasticSearch环境搭建这些都是死步骤

菜鸡且互啄69·2025-02-16 15:26

深入理解现代前端框架：Vue.js 的进阶探秘

当数据发生变化时，Vue能够自动更新DOM，这一过程是如何实现的呢？Vue.js使用了Object.defineProp

lozhyf·2025-02-16 15:54

mysql数据误删恢复_MySQL数据库误删除后如何恢复？

一、工作场景(1)MySQL数据库每晚12:00自动完全备份。(2)某天早上上班，9点的时候，一同事犯晕drop了一

啟潍·2025-02-16 14:52

不同的二叉搜索树

62.不同路径这题的限制是机器人在mxn的网格的左上角，每次只能向下走一格或者向右走一格。问到右下角有多少条不同路径。这个动态规划的初始状态是第一行和第一列的格子的值都是1，因为机器人只能向右走一格或者向下走一格，所以第一行和第一列的格子的不同路径数只能是1.而其他格子的路径数取决于每个格子的正上方和左边两个格子的路径数之和，即状态转移公式为dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-

寂枫zero·2025-02-16 14:49

华为OD机试 - 特殊的加密算法 - 深度优先搜索DFS（Java 2024 D卷 200分）

华为OD机试2024D卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试（JAVA）真题（D卷+C卷+A卷+B卷）》。刷的越多，抽中的概率越大，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、样例测试，发现新题目，随时更新，全天CSDN在线答疑。一、题目描述有一种特殊的加密算法，明文为一段数字串，经过密码本查找转换，生成另一段密文数字串。规则如下明文为一段数字串由0-9

哪吒·2025-02-16 14:48

文心一言，免费使用

与此同时，文心一言上线深度搜索功能。该功能也将于4月1日起免费开放使用。深度搜索功能，具备更强大的思考规划和使用外部工具能力，可为用户提供专家级内容回复

悟空码字·2025-02-16 14:47

给我通俗易懂地讲一下损失函数与正则化

我用最生活化的比喻来解释这两个关键概念---###**1.损失函数：考试得分计算器****场景**：你是个教练，训练学生投篮-**核心作用**：每次投篮训练后，自动算出学生的「犯错分数」-**举个栗子*

利万国潮科技 A9.36(asi智神版)·2025-02-16 13:46

一文讲清前端热更新

引言前端开发中，“保存代码后页面自动刷新”早已成为开发者的标配体验。但你是否思考过，为什么某些场景下修改代码后页面无需完全刷新，甚至能保留当前状态（如表单输入、滚动位置）？

艾米栗写代码·2025-02-16 13:15

Obsidian及Zotero常用的插件

zotero）【必需】界面样式设置所需插件RecentFiles（Life，zotero）【必需】界面左侧显示的最近编辑的文件AutoLinkTitle（Life，zotero）【高频】复制网页连接的时候，自动检索网页的标题

让我安静会·2025-02-16 13:45

Python pdfplumber库：轻松解析PDF文件

Pythonpdfplumber库：轻松解析PDF文件1.安装2.基本概念3.使用场景和示例代码3.1提取文本3.2提取表格数据3.3获取图像信息3.4分析页面布局3.5搜索特定文本4.总结在处理PDF

engchina·2025-02-16 13:45

【吾爱出品】 [Windows] 一键定时自动化任务神器ztasker——支持任务分组+定时任务执行

一键定时自动化任务神器ztasker链接：https://pan.xunlei.com/s/VOJ8RFoRWB8IATcmivz21VygA1?

私人珍藏库·2025-02-16 13:44

C++智能指针的内存布局

1.智能指针的内存布局概述C++中的智能指针如std::shared_ptr、std::unique_ptr和std::weak_ptr，都是为了自动化内存管理，减少手动管理内存的负担。

江同学_·2025-02-16 13:40

SAP ABAP 自动批量开关账期程序 OB52和MMPV

SAPABAP自动批量开关账期程序OB52和MMPV文章目录SAPABAP自动批量开关账期程序OB52和MMPV前言会计凭证过账期间物料凭证过账期间完整代码主程序ZTOOLSR0001自定义开物料账期函数

IT 药师·2025-02-16 13:40

Hutool工具库使用记录

举个例子来说，Hutool-log会自动按下面的顺序自动识

namelessmyth·2025-02-16 13:40

使用命令方式下载和安装 Microsoft Office ProPlus 2024 x64/x86（含：Project Pro + Visio Pro）

该办公套件引入了一系列新的功能和改进，例如Excel中的动态图表、Outlook的改进搜索功能、PowerPoint的实时相机源嵌入，以及OneNote的增强墨迹体验等。

hbcoolair·2025-02-16 12:39

.NET 9.0 的 Blazor Web App 项目，Bootstrap Blazor 全局异常＜ErrorLogger＞使用备忘

二、全局异常默认已经开启、后台自动生效，【不用】在项目中做其他任务额外操作，项目发布后执行时，自动拦截异常，项目不会因为发生异常而崩溃、导致不可用，可能会在页面顶端显示全局异常的简要说明，如下图所示。

cqths·2025-02-16 12:06

Java查询es很慢怎么办_elasticsearch索引和搜索慢问题分析解决

简述Elasticsearch是一个分布式的免费开源搜索和分析引擎，能够实现近实时的数据搜索。在使用的过程中，由于各种原因可能导致集群写入或者查询缓慢，本文主要讲述集中常见的原因和解决方法。

股票期货软件开发·2025-02-16 12:35

GitHub每日最火火火项目（2.16）

FujiwaraChoki/MoneyPrinterV2用途：MoneyPrinterV2旨在实现线上赚钱流程的自动化。

FutureUniant·2025-02-16 12:33

ES 命令行查询

一般我们都是用可视化界面或者类似kibbana工具可以自动编辑es查询条件。

不像程序员的程序媛·2025-02-16 11:55

css块级元素和行内元素区别

块级元素（Block-levelelements）特点：独占一行：块级元素会独占一行，在其前后会自动添加换行符。可设置宽度和高度：可以设置width和height属性来改变

serve the people·2025-02-16 11:55

TypeScript 面试题

对类型声明和类型检测的认识：在TypeScript中，通过类型声明来指定变量的类型；指定类型后，当为变量赋值时，TS编译器会自动进行类型检测，检查值是否符合指定的类型，符合则赋值，否则报错。

花铛·2025-02-16 11:55

Windows环境下使用Ollama搭建本地AI大模型教程

Ollama会自动安装到你的C:\Users\\AppData\Local\Programs\Ollama目录上。安装完成后，Ollama会自动启动。

冰山上的柯莱·2025-02-16 10:17

IDEA项目能正常启动但是get/set 方法都是爆红

Data注解也标注在实体类上了,但所有的get和set方法爆红,项目也可以正常启动问题原因：没有安装lombok插件问题解决：只需在idea上:file—>settings—>plugins---->搜索

TFHoney·2025-02-16 10:45

编程语言背后的“江湖”：揭秘科技巨头们的技术DNA

从Google的搜索引擎到微信的十亿级消息推送，从Meta的社交帝国到微软的云端生态，这些科技巨头的技术基因深深烙印在其选择的编程语言中。为什么不同公司对编程语言的偏好差异如此之大？

虫洞没有虫·2025-02-16 10:45

【Viper】文件、Etcd应用配置与配置热更新，go案例

2.配置热更新在某些应用场景下，我们希望修改配置文件后，应用能够自动更新配置，而不需要重启程序。这在微服务、长时间运行的应用程序中非常有用。

{⌐■_■}·2025-02-16 09:14

踩坑记录: Python的工作路径(working dircetory)

本部分不涉及模块搜索方式的具体解释,有兴趣可以看看我之前的笔记:Python中令人困惑的模块导入.问题描述项目简介首先给出一个简单的项目结构:root└──random_dir├──random_file.py

neowell·2025-02-16 09:14

servlet到底是什么东西

打开idea，ctrl+shift+n，搜索servlet，就可以看到是一个只有5个方法的interface!所以，网络协议、http什么的，servlet根本不管！也管不着！

一勺菠萝丶·2025-02-16 09:41

python引用其他文件提示找不到模块_命令行执行python模块时提示ImportError: No module named xxx...

在pycharm中运行python文件没有问题，切换到cmd中是提示：ImportError:Nomodulenamedxxx原因：pycharm在运行时会把当前工程的所有文件夹路径都作为包的搜索路径，

weixin_39644146·2025-02-16 09:11

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