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【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划
【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章
目录
【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章介绍优势基本步骤辅助函数代码分享参考资料文章介绍基于蛾群算法
天天科研工作室
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2025-03-09 04:31
无人机路径规划
无人机
无人机三维路径规划
MATLAB
MSA
定位方法与程序讲解(专栏
目录
,更新中···)
文章
目录
MATLAB定位程序与详解专栏定位技术的分类1.GPS类2.INS类/累计计算类3.TDOA4.TOA5AOA6.RSSI7.指纹8.视觉匹配定位方法的应用1.全球定位系统(GPS)2.地面基站定位
MATLAB卡尔曼
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2025-03-09 04:30
MATLAB定位程序与详解
matlab
定位
定位原理
定位与导航
《5G NR标准:下一代无线通信技术》读书笔记——LTE概述
目录
一.LTE概述1.频谱灵活性1.1载波聚合1.2授权辅助接入2.多天线增强2.1扩展的多天线传输2.2多点协作和传输2.3增强的控制信道结构3.密集度、微蜂窝和异构部署3.1中继3.2异构部署3.3
Laolu5
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2025-03-09 04:56
读书笔记
5g
Dockerfile 安装echarts插件给java提供服务
会从远程仓库拉取openjdk:8FROMdocker.io/centos:centos7#暴露端口EXPOSE9311#避免centos日志输出中文乱码ENVLANGen_US.utf8#容器中创建工作
目录
xiaogg3678
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2025-03-09 04:24
echarts
java
前端
数学建模:评价性模型学习——层次分析法(AHP模型)
目录
前言一、流程介绍二、模型实现1.构建层次结构2.构建判断矩阵1.对指标进行赋权2.建立判断矩阵3.层次单排序及一致性检验1、准则层2、方案层4、计算得分三、方法分析总结前言之前在课程作业上简单用过层次分析法
美肚鲨ccc
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2025-03-09 04:54
matlab
矩阵
数据分析
算法
怎么在Vue3项目中引入Vant组件库并使用?
文章
目录
前言一、项目中使用步骤1.安装:2.样式的导入(2种方法)2.1main.ts全局导入(平常自己的项目用的这个全局)2.2按需引入组件样式(简单介绍一下)1.安装插件2.配置插件3.组件按需使用
小陆不会敲代码
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2025-03-09 04:51
Vue
javascript
前端
学习
前端框架
vue.js
完美解决 vscode 连接不了扩展商店问题:We cannot connect to the Exiensions Marketplace at this time
目录
前言(介绍经过和原理,可不看)解决方案参考链接:前言(介绍经过和原理,可不看)我找了一个小时这个问题的解决方案,代理服务器设置问题,问题确实是这个问题(之前有用过梯子的或走过代理的会遗留这个问题,当你用过梯子后微软会识别出来
冬阳春晖
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2025-03-09 04:49
编程所遇到的问题
vscode
20250306JIRA添加企业微信邮箱通知
文章
目录
一,参考链接如下二,补充内容1,登录企业邮箱2,设置密码3,设置收发信设置一,参考链接如下参考链接:https://blog.csdn.net/icett/article/details/142520823
小楼看风云
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2025-03-09 04:11
每天一个运维问题
笔记
0102hombrew安装配置及常见问题-开发环境搭建-macos M系列芯片
文章
目录
1准备2安装3配置4常用命令5常见问题结语1准备Homebrew是一个流行的macOS包管理器,可以帮助用户在macOS上安装、更新和管理各种开源软件包。
gaog2zh
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2025-03-09 04:41
#
macos
homebrew
macos
apple
m1
arm架构
sql注入基础原理(SQL injection)
sql注入基础原理文章
目录
sql注入基础原理Sql注入简介案例表产生sql注入的写法python相关java相关php相关sql注入相关技术B:基于布尔的盲注特征案例总结E:基于错误案例总结U:基于联合查询案例总结
????27282
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2025-03-09 03:26
优秀文章
秀秀
sql
数据库
服务器
python
java
Unity “菜单栏”&&“快捷键”详解
目录
Unity3D菜单栏及快捷键详解File菜单Edit菜单Assets菜单GameObject菜单Component菜单Window菜单Help菜单其他快捷键Unity3D菜单栏及快捷键详解File菜单
妙·缘
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2025-03-09 03:56
Unity3D
unity
游戏
设计模式-责任链模式
目录
一、引出问题二、责任链模式的概念和使用抽象处理器:用户名校验处理器:密码校验器:客户端调用:三、责任链模式+建造者模式四、责任链模式在源码运用五、总结本文通过图书馆管理系统中,用户名校验、密码校验、
会很甜
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2025-03-09 03:26
设计模式
设计模式
java
servlet
MyBatis使用log4j打印日志相关配置
目录
一、环境二、依赖三、配置1、log4j.properties2、配置信息一、环境maven:3.6.3ideal:2020MyBatis:3.5.4二、依赖org.slf4jslf4j-log4j121.7.5
劲雨波
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2025-03-09 03:54
MyBatis
maven
java
intellij-idea
log4j
mybatis
Elasticsearch--基础知识点--2--elasticsearch.yml
默认没有插件data:ES启动的时候,会有该
目录
,用来存储文档数据。该
目录
可以设置########
Chasing__Dreams
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2025-03-09 03:16
Elasticsearch
ES配置文件详解
elasticsearch
ES03 - ES其他知识点
ES其他知识点文章
目录
ES其他知识点一:分布式集群和路由计算1:单节点集群2:故障转移3:水平扩容4:宕机故障5:路由计算二:分片控制流程1:协调节点2:写流程3:读流程4:更新流程5:多文档操作流程5.1
是小崔啊
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2025-03-09 03:42
#
elasticSearch
elasticsearch
大数据
搜索引擎
基于STM32+Qt上位机设计的智慧停车场管理系统(207)
文章
目录
一、前言1.1项目介绍【1】项目背景【2】设计实现的功能【3】项目硬件模块组成1.2设计思路1.3项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】摘要【4】系统整体架构设计【5】参考文献1.4
DS小龙哥
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2025-03-09 02:11
智能家居与物联网项目实战
stm32
qt
嵌入式硬件
Java网络编程
网络编程文章
目录
网络编程1.网络编程概述1.1软件架构1.2网络基础2.网络通信要素2.1如何实现网络中主机互相通信2.2通信要素1:IP地址2.3通信要素2:端口号2.4通信要素3:网络通信协议2.5InetAddress
serendipity_hky
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2025-03-09 02:00
JavaSE
java
网络
开发语言
微信小程序(4.事件系统)
系列文章
目录
微信小程序(1.基础知识)微信小程序(2.配置文件)微信小程序(3.常用样式和组件)微信小程序(4.事件系统)微信小程序(5.模板语法)微信小程序(6.生命周期)微信小程序(7.原生API)
阿moments
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2025-03-09 02:29
微信小程序
微信小程序
小程序
C# Enumerable类 之 数据分组
总
目录
前言在C#中,System.Linq.Enumerable类是LINQ(LanguageIntegratedQuery)的核心组成部分,它提供了一系列静态方法,用于操作实现了IEnumerable
鲤籽鲲
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2025-03-09 02:59
C#
c#
开发语言
C#
知识捡漏
C# Lambda表达式详解
它可以包含表达式和语句,并且可用于创建委托或表达式
目录
树类型,支持带有可绑
高祥xiang
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2025-03-09 02:21
C#
C#
Lambda表达式详解
C#
Lambda
IDEA学习篇——Intellij IDEA 导入 eclipse web 项目详细操作
第七步:选择你项目中所用的架包的
目录
点击OK第八步:操作完成上一步之后点击Facet→Web,点击右边的加号把文件选中此项目中web.xml点击OK,第二个红框也把remove掉,改成WebRoot点击
2401_86640450
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2025-03-09 01:11
intellij-idea
学习
eclipse
idea中的WebFacet到底是啥?
文章
目录
问题:实践:Facet概念WebFacet问题:刷面经,博客输出,加深理解,20253.5,希望毕业前可以找到工作。
cccccchd
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2025-03-09 01:40
intellij-idea
java
ide
C# Lambda 表达式 详解
总
目录
前言在C#编程中,Lambda表达式是一种简洁而强大的语法特性,它提供了一种更加灵活和直观的方式来编写匿名函数。无论是在LINQ查询、事件处理还是异步编程中,Lambda表达式都扮演着重要角色。
鲤籽鲲
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2025-03-09 01:39
C#
c#
开发语言
C#
知识捡漏
冯诺依曼架构与操作系统
目录
一、冯诺依曼体系结构1.历史背景2.核心组成3.工作原理4.冯诺依曼体系下的QQ聊天与文件传输:数据流动全解析场景1:发送文字消息场景2:发送文件冯诺依曼体系的显性特征总结:软件数据流中的冯诺依曼基因二
南风与鱼
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2025-03-09 01:36
Linux
冯诺依曼
操作系统
OS
大数据运维实战指南:零基础入门与核心技术解析(第一篇)
大数据运维实战指南:零基础入门与核心技术解析(第一篇)系列文章
目录
第一篇:大数据运维概述与核心技能体系第二篇:Hadoop生态体系与集群部署实战第三篇:分布式存储系统运维与优化第四篇:资源调度框架YARN
emmm形成中
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2025-03-09 01:19
大数据
运维
安卓android获取存储路径,Android系统的手机文件夹
目录
详解
/data/用户的所有程序相关数据app/所有用户安装的apk文件app-private/data/每一个应用的数据com.xx.appname/每一个应用的数据都存放在本
目录
下的一个以包名为命名的文件夹
weixin_39569389
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2025-03-09 01:40
安卓android获取存储路径
【C语言】连接陷阱探秘(一):声明与定义
目录
一、声明与定义的混淆1.1.声明(Declaration)1.2.定义(Definition)1.3.避免混淆的方法1.4.示例二、声明与定义不匹配2.1.常见的不匹配情况2.2.解决方法三、外部变量与静态变量的命名冲突
byte轻骑兵
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2025-03-09 01:04
C语言编程暗礁:缺陷与陷阱导航
c语言
开发语言
蓝易云 - Linux系统文件类型与文件权限
Linux系统中的文件类型和文件权限是操作文件和
目录
时非常重要的概念。文件类型:普通文件(-):包括文本文件、二进制文件等。
目录
(d):用于存储其他文件和
目录
。
蓝易云
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2025-03-09 01:00
linux
运维
服务器
网络协议
网络
http
大事件开发 - 前端学习笔记
目录
结构调整,确保清晰的项目结构。
我只是什么都不会而已
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2025-03-09 00:42
前端
学习
笔记
C++重点基础知识汇总大全
文章
目录
一些基础知识点指针和引用一些基础知识点1、十进制的数字比较长的时候,可以加'方便阅读到底是几位,输出的时候跟不加是一样的效果//十进制可以加'cout<<13'890'324<
GeniusAng丶
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2025-03-09 00:03
C/C++编程
c++
汇编
OOP
visual
studio
编辑器
PyTorch深度学习框架60天进阶学习计划第14天:循环神经网络进阶
目录
BiLSTM的双向信息流机制LSTM回顾BiLSTM架构解析时序特征融合策略BiLSTM实现与案例注意力机制原理
凡人的AI工具箱
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2025-03-09 00:03
深度学习
pytorch
学习
人工智能
python
AI编程
AI芯片概述-分类、应用、技术(APU、CPU、DPU、GPU、NPU和TPU)及厂家
文章
目录
一、AI芯片是什么?
一码当前
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2025-03-09 00:27
AI基础
人工智能
分类
数据挖掘
vue按钮字体大小设置_用Vue模仿antd的样式造UI组件之button
年后编定功口小发还文件npmi-Dparcel4.下载vu遇新是直朋能到分览e的包npmivue现在
目录
如下.├──LICENSE├
喻以流年
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2025-03-09 00:57
vue按钮字体大小设置
荆为好的活动信息
致敬读者感谢阅读笑口常开生日快乐⬛早点下班博主相关博主信息博客首页专栏推荐活动信息文章
目录
荆为好的活动信息1.活动列表2.活动说明文章前言文章均为学习工作中整理的笔记。如有错误请指正,共同学习进步。
为好全栈
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2025-03-09 00:23
#
有点意思
活动
赠物
Python SQLite3 保姆级教程:从零开始学数据库操作
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什么是SQLite3?环境准备连接数据库创建表增删改查(CRUD)事务与错误处理高级技巧常见问题总结1.什么是SQLite3?
老哥不老
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2025-03-09 00:46
数据库
python
sqlite
【MySQL】表的约束
文章
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表的约束什么是约束空属性表的约束什么是约束真正约束字段的是数据类型,但是数据类型约束很单一,需要有一些额外的约束,更好的保证数据的合法性,从业务逻辑角度保证数据的正确性。
小wanga
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2025-03-09 00:46
MySQL
mysql
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adb
Python 代码调试与测试:从 pdb 到 TDD 的全面指南
Langchain系列文章
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01-玩转LangChain:从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块:四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型
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2025-03-09 00:41
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pdb
代码调试与测试
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编程
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(Typora下)markdownd的使用说明
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(Typora下)markdownd的使用说明事先说明一、标题这是一级标题这是二级标题二、段落1、换行2、分割线三、文字显示1、字体2、上下标四、列表1、无序列表2、有序列表3、任务列表五、区块显示六
Murphy_lx
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2025-03-09 00:41
编辑器
用 Python 装饰器提升效率:日志与权限验证案例
Langchain系列文章
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01-玩转LangChain:从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块:四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型
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2025-03-09 00:41
python
人工智能
开发语言
编程
装饰器
日志与权限验证
PYTHON
Python 基础语法入门:从变量到输入输出,零基础也能学会!
Langchain系列文章
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01-玩转LangChain:从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块:四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型
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2025-03-09 00:40
python
开发语言
python基础语法
变量
输入
输出
编程
Python 性能优化:从入门到精通的实用指南
Langchain系列文章
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01-玩转LangChain:从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块:四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型
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2025-03-08 23:04
python
性能优化
人工智能
pytorch
开发语言
编程
LLM
ASP.NET Core自定义认证和授权搭建流程(使用JWT)
asp.netcore本身就自带了认证和授权框架,其中包含了Identity框架,可以
自动生成
相关的数据库表结构,调用UserManager、RoleManager、SiginManager这些服务,可以
自动生成
woshihedayu
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2025-03-08 23:31
asp.net
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C++11新特性 6.lambda表达式
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一.简介1.基本概念2.语法二.使用示例示例1:基础用法示例2:带参数和返回值示例3:捕获外部变量示例4:修改值捕获的值(mutable关键字)示例5:在STL算法中使用(常用)三.注意事项四.补充一
HHRL-yx
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2025-03-08 23:31
C++11新特性
c++
开发语言
linux下进程间通信方式(匿名管道)
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深入理解进程间通信:匿名管道原理与实战解析一、进程间通信的本质与实现原理关键设计思想:二、匿名管道深度解析2.1️系统调用接口2.2代码案例详解2.3关键代码解析三、管道运行特性深度分析3.1实验现象
誓约酱
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2025-03-08 23:57
Linux应用
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Android Coil总结
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AndroidCoil总结概述添加依赖用法基本用法占位图变形自定义ImageLoader取消加载协程支持缓存清除缓存监听简单封装AndroidCoil总结概述Coil是一个用于Android的Kotlin
xiangxiongfly915
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android
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任务14:RunTime类的基本介绍和使用
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一、任务目标二、任务分解三、参考资料一、任务目标在之前的学习中,我们大多数时间用的是挂载脚本来实现一个特定的功能或者效果,那么如果有大量相同的组件需要同一种功能或效果的时候怎么办呢?
じ☆ve撒哈拉
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2025-03-08 23:22
LayaAir学习笔记
typescript
游戏引擎
【QDir所有函数举例】
QDir是Qt框架中的一个类,用于处理
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和文件路径。它提供了许多函数来操作和查询文件系统。
Qt历险记
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2025-03-08 23:51
Qt
高级开发工程师
qt
开发语言
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ECMAScript 扩展运算符与剩余参数:现代 JavaScript 的利器
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一、扩展运算符(SpreadOperator)二、剩余参数(
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扩展运算符
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ASP.NET MVC 网站优化总结 使用 Gzip 压缩
2.如何启用IIS的Gzip压缩功能:答:首先,如果你需要压缩静态文件(HTML),需要在硬盘上建一个
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,并给它“IUSR_机器名”这个用户的写权限。
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2025-03-08 22:17
服务器安全
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Golang学习笔记_47——访问者模式
Golang学习笔记_44——命令模式Golang学习笔记_45——备忘录模式Golang学习笔记_46——状态模式文章
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一、核心概念1.定义2.解决的问题3.核心角色4.类图二、特点分析三、适用场景
LuckyLay
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2025-03-08 22:16
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