自动驾驶控制算法

一文带你了解人工智能：现状、应用、变革及未来展望

从智能手机的语音助手到自动驾驶汽车，从智能家居到医疗诊断，AI正在改变着我们的生活方式。本文将结合时事，为大家介绍当前人工智能的发展形势、在生活中的应用、人工智能的变革以及未来的发展方向。

空青726·2025-02-16 08:02

基于A*算法与贝塞尔曲线的路径规划与可视化：从栅格地图到平滑路径生成

引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域，路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径，并且确保路径的平滑性和安全性，是许多应用场景中的关键挑战。

机器懒得学习·2025-02-16 06:43

《DeepSeek Janus Pro 7B：多模态人工智能大模型部署全攻略》

从智能语音助手到图像识别系统，从自动驾驶汽车到智能医疗诊断，多模态AI的身影无处不在，它让机器能够理解和处理多种类型的信息，如文本、图像、音频等，从而实现更加智能、高效的交互。DeepSee

空云风语·2025-02-16 03:57

优化算法全景解析：从梯度下降到群体智能

在AlphaGo击败人类围棋冠军的背后，在特斯拉自动驾驶系统实时决策的瞬间，在推荐系统精准推送内容的过程中，优化算法始终是推动这些技术落地的核心引擎。

welcome_123_·2025-02-15 08:31

基于深度学习YOLOv8的海洋动物检测系统（Python+PySide6界面+训练代码）

引言近年来，计算机视觉技术在各行各业中得到了广泛的应用，特别是在智能监控、自动驾驶、医疗诊断等领域。深度学习，尤其是卷积神经网络（CNN）的出现，极大地提高了计算机处理图像和视频的能力。

深度学习&目标检测实战项目·2025-02-15 04:57

无人机技术全解析：从军事靶机到低空经济新引擎

其核心特征包括：无驾驶舱设计：搭载自动驾驶仪、程序控制装置等设备实现自主飞行分级管理体系：中国民航局将116kg以上无人机及4600m³以上飞艇纳入融合空域管理，微型航拍器由行业协会自治二、百年发展历程

UAV_ckesc·2025-02-14 22:42

【如何在Apollo中利用JSON/XML/config来减少代码量】

Apollo（百度的自动驾驶开源平台）是一个复杂的大型项目，涉及多个模块的协同工作，如感知、规划、控制、定位等。在这样的大型项目中，减少代码量有助于提高代码的可维护性、可读性和开发效率。

勾魂凉皮·2025-02-14 20:48

一个AI应用的开发、上线流程解析

1.4.onnx文件格式2.推理（Inference）2.1.pth(PyTorch模型格式)2.2.mindir(MindSpore模型格式)2.3.onnx(开放神经网络交换格式)2.4实际例子：自动驾驶系统中的推理模块

終不似少年遊*·2025-02-14 17:03

自动驾驶软件：Tesla Autopilot二次开发_18.未来趋势与发展方向

18.未来趋势与发展方向未来的自动驾驶技术将不断演进，特斯拉的Autopilot系统作为行业领先的技术，也在不断地进行改进和创新。

zhubeibei168·2025-02-14 16:25

华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望

一、华为ADS3.0：多传感器融合的卓越代表（一）硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系，融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。激光雷达实现环境三维重建和精确测距，在恶劣条件下仍能准确捕捉物体信息；高分辨率摄像头获取视觉信息；毫米波雷达在极端天气下强化对移动物体探测；超声波传感器辅助近距离障碍物检测。GOD网络融合处理多传感器数据，为决策提供坚实

中科宁图·2025-02-14 16:25

自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例

自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例1.引言自动驾驶系统依赖于传感器来感知周围环境，并基于此做出实时决策。

空间机器人·2025-02-14 16:54

AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】高精地图（三）

TopologicalRepresentationGeometricRepresentationSemanticRepresentationDynamicElementsFeature-BasedMapLayers自动驾驶产业与地图

格图素书·2025-02-14 13:58

第二章：9.5 多个输出的分类

例如，在自动驾驶汽车的场景中，一张图像可能同时包含汽车、公交车和行人，因此在这种情况下，每个图像可以有多个相关的标签。

望云山190·2025-02-14 05:33

AI Agent智能应用从0到1定制开发Langchain+LLM全流程解决方案与落地实战

对齐与垂直领域应用29套AI全栈大模型项目实战，人工智能视频课程-多模态大模型，微调技术训练营，大模型多场景实战，AI图像处理，AI量化投资，OPenCV视觉处理，机器学习，Pytorch深度学习，推荐系统，自动驾驶

AI知识分享官·2025-02-14 00:41

自动驾驶技术的未来趋势与挑战分析

内容概要自动驾驶技术自诞生以来经历了多个发展阶段。

智能计算研究中心·2025-02-13 12:50

如何从零构建具身智能AI系统？

从自动驾驶汽车到智能虚拟助手，具身智能AI系统正在变革各个行业。在本指南中，我们将详细拆解从零构建具身智能AI系统的过程，涵盖关键组件、工具以及逐步指导，助你开启这一旅程。

硅基创想家·2025-02-13 05:53

AI赋能前端开发：解决问题能力的跃迁

从自动驾驶到医疗诊断，AI的触角几乎延伸到了社会的每一个角落。而作为互联网时代最前沿的技术领域之一，前端开发也正在经历着AI带来的深刻变革。

·2025-02-13 02:15

天神之眼vs华为智驾

“天神之眼”和“华为智驾”分别是比亚迪和华为在智能驾驶领域推出的技术方案，两者均代表了国内顶尖的自动驾驶技术水平，但在技术路线、功能侧重和生态布局上存在差异。

天机️灵韵·2025-02-13 02:00

智能驾驶中的感知模块介绍

在自动驾驶系统中，感知技术是核心基础之一。感知技术为车辆提供环境信息，使其能够实现对周围环境的理解、分析与决策，从而保证安全性和高效性。

·2025-02-12 22:05

AI时代的前端工程师：机遇与挑战

从智能家居到自动驾驶，AI的触角已经伸向各行各业，而作为互联网应用的基石——前端开发领域，也正经历着AI带来的深刻变革。

·2025-02-12 18:30

DeepSeek 与网络安全：AI 驱动的智能防御

个人主页：一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言随着人工智能（AI）的快速发展，深度学习技术正渗透到多个领域，从医疗诊断到自动驾驶，再到金融风险控制，AI以其强大的计算能力和数据分析能力改变着传统行业

一ge科研小菜鸡·2025-02-12 10:37

AI赋能人力资源：效率提升新纪元

从自动驾驶到智能医疗，AI的触角已经深入到生活的方方面面。而人力资源行业，作为企业发展的基石，也正在经历着AI带来的深刻变革。

·2025-02-12 01:03

2025最新主流深度学习算法全解析

从语音助手到自动驾驶，从图像识别到自然语言处理，深度学习的应用无处不在，深刻地改变着

lucky_syq·2025-02-11 08:25

深度学习入门：搭建你的第一个神经网络

从语音助手到自动驾驶汽车，从图像识别到自然语言处理，深度学习的应用无处不在。而Python作为一门简洁而强大的编程语言，成为了深度学习领域最受欢迎的工具之一。

Evaporator Core·2025-02-10 22:36

均薪23W还缺人，FPGA工程师到底有多重要?

FPGA技术在通信、人工智能、自动驾驶、数据中心等领域的广泛应用，使得这一岗位变得尤为重要。尤其是在高性能计算、边缘计算等场景下，FPGA凭借其高并行计算能力和灵活性，成为不可或缺的技术方案。

博览鸿蒙·2025-02-10 20:22

计算机视觉算法：开启智能视觉新时代

从人脸识别解锁手机到自动驾驶汽车感知周围环境，计算机视觉算法在众多领域发挥着至关重要的作用。计算机视觉算法旨在让计算机能够“看”和“理解”图像或视频中的内容，就像人类的视觉系统一样。

2501_90175811·2025-02-10 14:40

人工智能应用实例-自动驾驶A*算法高级应用

A*算法是一种经典的路径规划算法，在人工智能自动驾驶领域有诸多高级应用，以下为你详细介绍：复杂环境下的路径规划多障碍物与动态障碍物处理：在现实道路场景中，存在着大量的静态障碍物（如建筑物、交通隔离栏）和动态障碍物

小赖同学啊·2025-02-10 09:58

自动驾驶数据集三剑客：nuScenes、nuImages 与 nuPlan 的技术矩阵与生态协同

目录1、引言2、主要内容2.1、定位对比：感知与规划的全维覆盖2.2、数据与技术特性对比2.3、技术协同：构建全栈研发生态2.4、应用场景与评估体系2.5、总结与展望3、参考文献1、引言随着自动驾驶技术向全栈化迈进

数据与算法架构提升之路·2025-02-10 08:33

自动驾驶新风口：DeepSeek-R1 的“车端革命”

那么我们汽车行业的智能驾驶/自动驾驶呢？来问问DeepSeek看他怎么回答，以下为DeepSeek对“DeepSeek-R

大模型入门学习·2025-02-10 07:30

汽车自动驾驶AI

汽车自动驾驶AI是当前汽车技术领域的前沿方向，以下是关于汽车自动驾驶AI的详细介绍：技术原理感知系统：自动驾驶汽车通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等）收集周围环境的信息。

pps-key·2025-02-10 07:00

视频分析：基于目标检测（YOLO）实现走路看手机检测、玩手机检测、跌倒检测等

OpenImagesDatasetV7人类行为视频分析yolo进行行为分析的检测看手机行为检测--方法与数据集方法数据集跌倒行为检测--方法与数据集跌倒检测-数据集跌倒检测-目标检测跌倒检测-姿态估计参考文献与学习路径背景行为检测在自动驾驶

shiter·2025-02-10 07:26

人工智能应用-智能驾驶精确的目标检测和更高级的路径规划

实现更精确的目标检测和更高级的路径规划策略是自动驾驶领域的核心任务。以下是一个简化的示例，展示如何使用Python和常见的AI库（如TensorFlow、OpenCV和A*算法）来实现这些功能。

小赖同学啊·2025-02-10 05:41

无人机的控制系统的组成!

传感器负责采集无人机的飞行数据，如姿态、速度、加速度、角速度、气压、磁场等；机载计算机负责处理这些数据，并根据预设的控制算法计算出控制指令；执行机构则负责执行这些控制指令，调整无人机的飞行状态。

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

无人机目标飞行跟踪

无人机采用先进的控制算法和导航系统，根据目标的位置和运动状态动态调整飞行路径‌。这些算法能够处理传感器传来的大量数据，预测目标的运动轨迹，从而确保跟踪的准确性和稳定性‌。

无人机长了一个脑袋·2025-02-10 01:10

行人检测系统：基于YOLOv5的行人检测与UI界面实现

1.引言行人检测（PedestrianDetection）是计算机视觉中的一个重要任务，广泛应用于自动驾驶、智能安防、交通监控等领域。

深度学习&目标检测实战项目·2025-02-10 01:37

自动驾驶---E2E架构演进

1背景模型最早应用的自动驾驶模块就是感知层面，随着技术的发展，逐渐开始应用到决策规划等其它模块。端到端自动驾驶架构是一种基于深层神经网络模型和方法的自动驾驶技术模式。

智能汽车人·2025-02-09 23:25

使用Redis实现令牌桶算法

令牌桶算法是一种常见的流量控制算法，可以用于限制系统的请求速率。Redis作为一个高性能的缓存和数据存储解决方案，可以很好地支持令牌桶算法的实现。

DxJavascript·2025-02-09 01:40

最全的AI工具箱大全，都给你们整理好了

从智能语音助手到自动驾驶汽车，再到医疗诊断和金融预测等，AI的身影无处不在。随着技术的不断进步，AI将在未来发挥更加重要的作用，改变我们生活的方方面面，现在的AI还远远没有发展到终点。

Java新手村·2025-02-08 21:20

亚远景-案例分享：某车企如何通过ASPICE认证提升软件成熟度

近年来，随着汽车行业的快速发展，特别是电动汽车和自动驾驶技术的兴起，汽车软件的质量和可靠性成为了消费者和监管机构关注的焦点。

亚远景aspice·2025-02-08 16:11

自动驾驶---聊聊传统规控和端到端

1背景在自动驾驶领域中，端到端模型的兴起确实对传统的规划控制方法（笔者并不同意网上以Rule-Base称呼传统规控，传统的规控其实也使用了很多优化算法和博弈算法）产生了挑战，但这就意味着传统规控方法就完全没有应用了吗

智能汽车人·2025-02-08 13:48

人工智能应用实例-自动驾驶

自动驾驶是一个极其复杂的系统工程，包含环境感知、决策规划、控制执行等多个环节，很难用一个完整的代码示例来呈现整个自动驾驶系统。

小赖同学啊·2025-02-08 09:19

【自动驾驶】2 汽车电子电器架构

一电子电器架构开发流①传统的电子电器架构开发流传统的电子电器架构开发流程，特别是在汽车和工业领域，通常遵循一套标准化的步骤，旨在确保产品的可靠性、安全性和效率。◎用户需求整理(Featurelist)◎功能需求和功能逻辑架构分析(FunctionRequirement&LogicalArichitecture)复杂功能被分解成多个逻辑块。逻辑块可以属于不同系统，被分配到不同的硬件。因此一个功能往往

Jackilina_Stone·2025-02-08 08:40

自动驾驶领域成长方案

一、学习目标成为自动驾驶领域专家，全面掌握自动驾驶技术体系，能独立进行自动驾驶系统设计、开发与优化，解决实际工程问题。

树上求索·2025-02-07 18:42

康谋分享 | 数据隐私和匿名化：PIPL与GDPR下，如何确保数据合规？（一）

目录一、自动驾驶数据合规挑战二、PIPL和GDPR的异同点1、覆盖范围2、个人信息定义3、敏感数据自动驾驶技术的快速发展伴随着数据隐私保护的严峻挑战。

康谋自动驾驶·2025-02-07 15:50

瞎想：控制论、信息论与系统论：未来汽车产品的“三论融合”与深度思考

无论是自动驾驶、车联网，还是软件定义汽车（SDV），背后都离不开“三论”的理论支撑。

天天爱吃肉8218·2025-02-07 04:03

探索深度学习：开启智能新时代

它宛如一把神奇的钥匙，开启了通往智能世界的大门，从语音识别到图像分类，从自动驾驶到医疗诊断，深度学习的身影无处不在，正深刻地改变着我们的生活与工作方式。深度学习究竟是什么？深度学习隶属

顾漂亮·2025-02-06 10:35

51-59 CVPR 2024 | ChatSiM：Editable Scene Simulation for Autonomous Driving via Collaborative LLM

上海人工智能实验室、卡内基梅隆大学和清华大学联合发布EditableSceneSimulationforAutonomousDrivingviaCollaborativeLLM-Agents，基于LLM协作的可编辑自动驾驶场景仿真

深圳季连AIgraphX·2025-02-05 18:10

Meta要用AI替代中级工程师？科技变革下的职场风云！

从智能家居到自动驾驶，从医疗诊断到金融分析，AI的应用范围越来越广泛，影响力也越来越大。Meta，作为全球科技巨头之一，一直处于技术创新的前沿。

盼达思文体科创·2025-02-05 15:16

Meta疯了？竟想用AI让中级工程师集体下岗！|AI头条

从智能语音助手到自动驾驶汽车，AI的身影无处不在，深刻地改变着我们的生活和工作方式。随着AI技术的不断突破，其在企业中的应用也日益广泛，各大科技巨头纷纷布局，希望借助AI的力量提升自身的竞争力。

盼达思文体科创·2025-02-05 15:45

人工智能：技术革新与未来展望

哎你看·2025-02-04 20:29

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