自动驾驶数据集

解决AutoDL远程服务器训练大模型的常见问题：CPU内存不足与 SSH 断开

特别是在使用大规模数据集和多线程数据加载时，内存消耗可能会迅速增长，最终导致训练任务
微凉的衣柜·2024-09-04 17:26

数据分析项目——物流数据行业数据分析

这里又是一个经典的数据分析项目——物流数据行业数据分析，有需要项目配套数据集的可以关注私信我免费获取(●'◡'●)PS：本文中全部代码都在JupyterNotebook中编写完成，可以使用JupyterNotebook
~在杰难逃~·2024-09-04 17:54

pytorch利用简单CNN实现葡萄病虫害图片识别

3数据集我没有数据集，仅有的一些图片是之前委托我做程序的bro给的
麦麦大数据·2024-09-04 16:19

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

从自动驾驶汽车到无人机导航，再到增强现实（AR）应用，3D目标检测技术正在逐步改变我们与周围环境交互的方式。传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步，但在处理三维空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。
阿利同学·2024-09-04 15:12

识别实验笔记和经验总结

在进行图像分类模型对比实验时，为了确保对比的公平性和可靠性，以下几个因素需要重点考虑：数据集的一致性：数据集分割：确保训练集、验证集和测试集的划分是一致的。各模型使用相同的训练数据和测试数据。
Wils0nEdwards·2024-09-04 14:02

语义分割笔记

在语义分割任务中，提升自制数据集上baselinemodel的平均交并比（mIoU）和平均精度（mAcc）的难度取决于多个因素。
Wils0nEdwards·2024-09-04 14:02

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑)规划控制理论&实战课程国内首个BEV感知全栈系列学习教程首个基于Transformer的分割检测视觉大模型视频课程CUDA与TensorRT部署实战课程(视频答疑)Occupancy从入门到精
vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估
jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。
酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因
VX_Axay04·2024-09-04 09:32

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战

课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效
2401_85955548·2024-09-04 09:31

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2，我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改，报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound
乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

NL2SQL技术方案系列(4)：金融领域NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解2

NL2SQL技术方案系列(4)：金融领域NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解2NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD）全面对比优劣分析[Text2SQL
汀、人工智能·2024-09-04 09:30

NL2SQL进阶系列(4)：ConvAI、DIN-SQL、C3-浙大、DAIL-SQL-阿里等16个业界开源应用实践详解[Text2SQL]

NL2SQL进阶系列(4)：ConvAI、DIN-SQL等16个业界开源应用实践详解[Text2SQL]NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD
汀、人工智能·2024-09-04 09:59

SQL必知必会（第4版）读书笔记

第1课了解SQL1.1数据库基础1.1.1数据库数据库是一个以某种有组织的方式存储的数据集合。数据库（database）保存有组织的数据的容器（通常是一个文件或一组文件）。
·云扬··2024-09-04 07:17

【深度学习 transformer】使用pytorch 训练transformer 模型,hugginface 来啦

Datasets：这是一个用于加载和预处理NLP数据集的库，与Tran
东华果汁哥·2024-09-04 06:39

NLP中的词向量及其应用

领域适应是一种技术，它允许机器学习和转移学习模型来映射小生境数据集，这些数据集都是用同一种语言编写的，但在语言上仍然不同。例如
喜欢打酱油的老鸟·2024-09-04 05:01

[数据集][目标检测]街道乱放广告牌检测数据集VOC+YOLO格式114张1类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：114标注数量(xml
FL1623863129·2024-09-04 05:58

三，Hive的分桶详解

比如表buck(目录，里面存放了某个文件如sz.data)文件中本来是1000000条数据，由于在处理大规模数据集时，在开发和修改查询的阶段，如果能在数据集的一小部分数据上试运行查询，会带来很多方便，所以我们可以分
__元昊__·2024-09-04 04:02

caffe/PyTorch/TensorFlow 在Jupyter Notebook GPU中运用

对于大型数据集和复杂的神经网络结构，使用GPU可以大大减少训练时间。实时数据增强：在训练过程中，可以实时地对输入数据进行变换和增强，以提高模型的泛化能力。GPU加速使得这些操作更加高效。
俊俏的萌妹纸·2024-09-04 04:26

《昇思25天学习打卡营第1天|快速入门》

MindSpore提供基于Pipeline的数据引擎，通过数据集
一只IT攻城狮·2024-09-04 02:46

Python编码系列—Python中的安全密码存储与验证：实战指南

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-04 00:32

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。
合山川·2024-09-04 00:31

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

DETR3D

引言从视觉信息中检测3D对象是低成本自动驾驶系统的长期挑战。
zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

DETR3D 开源项目教程

该项目旨在为自动驾驶、室内定位、无人机导航等领域提供高效且精准的三维物体识别解决方案。DETR3D通过从多视角图像中提取二维特征，并使用稀疏的3D对象查询集索引到这些二维
齐妤茜·2024-09-03 19:35

数学建模(多分类问题)

这些技术有助于从给定的训练数据集中学习分类模型，并在新的未知数据上进行
不以物喜a·2024-09-03 19:00

计量经济学中的检验——F检验（概念、检验假设、适用条件及操作流程）

它最常用于比较已拟合到数据集的统计模型，以识别最适合数据抽样总体的模型。精确的“F检验”主要出现在当模型用最小二乘法拟合数
佛系研go·2024-09-03 18:29

Python编码系列—Python日志记录与监控：提升应用可观测性的关键技术

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:59

Python编码系列—Python调试秘籍：pdb调试工具的实战应用

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:59

Python编码系列—Python性能分析神器：cProfile的深度应用与实战案例

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:29

CART算法

假如有个数据集，分别给出了，不同年龄、职业、性别的不同学习时间。如果我构造了一棵决策树，想要基于数据判断这个人的职业身份，这个就属于分类树，因为是从几个分类中来做选择。
ziworeborn·2024-09-03 08:46

数据结构与算法关系(中)：如何评判一个算法的好坏

1、算法的效率度量方法我们知道一个算法的效率，抛开性能这些，其实值得注意的就是算法的执行时间，同一台机器上，我们使用相同数据集，利用计算机
MobotStone·2024-09-03 05:53

Python数据分析与可视化的基础知识（带例子）

以下是几个常见的数据分析库和它们的功能：1.NumPyNumPy是一个功能强大的科学计算库，提供了多维数组对象和各种计算功能，用于高效地处理大规模数据集。它还提供了许多数学函数和线性代数操作。
草宣·2024-09-03 05:03

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

更多精彩内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题：FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者：JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位：韩国首尔大学论文链接：ht
智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

基于分布式计算的电商系统设计与实现【系统设计、模型预测、大屏设计、海量数据、Hadoop集群】

研究目的1.4研究意义2关键技术理论介绍2.1Hadoop相关组件介绍2.2分布式集群介绍2.3Pyecharts介绍2.4Flask框架3分布式集群搭建及数据准备3.1Hadoop全套组件搭建3.2数据集介绍
王小王-123·2024-09-03 04:54

CLIQUE算法原理及Python实践

CLIQUE（ClusteringInQUEst）算法是一种基于网格的聚类方法，其主要目的是在数据集中发现子空间中基于密度的簇。
doublexiao79·2024-09-03 03:24

Mapreduce是什么

HadoopMapReduce是一个软件框架，基于该框架能够容易地编写应用程序，这些应用程序能够运行在由上千个商用机器组成的大集群上，并以一种可靠的，具有容错能力的方式并行地处理上TB级别的海量数据集。
whisky丶·2024-09-03 01:07

Hadoop之MapReduce

MapReduce解决的问题1)数据问题：10G的TXT文件2)生活问题：统计分类上海市的图书馆的书2.MapReduce是什么MapReduce是一种分布式的离线计算框架，是一种编程模型，用于大规模数据集
qq_43198449·2024-09-03 01:07

LSTM与文本生成

当使用Python和Keras构建LSTM模型时，可以按照以下步骤进行简单的文本生成：准备数据集：首先，将文本数据集进行预处理，例如分词、去除标点符号、将文本转换为小写等。
Jiang_Immortals·2024-09-03 00:27

数据库基础入门知识总结

一、What's数据库1.数据库（Database，DB）：将大量数据保存起来，通过计算机加工而成的可以进行高效访问的数据集合。如：大型-银行存储的信息，小型-电话簿。
m0_68552914·2024-09-02 23:24

经验笔记：拓扑学在计算机科学中的应用及原理

它提供了一种强大的框架，用于分析和理解数据集的结构。在计算机科学中，拓扑学的应用非常广泛，涵盖了从网络设计到数据结构优化，再到高级数据分析等多个方面。
漆黑的莫莫·2024-09-02 22:15

数据库（MySQL)的基本操作

1.简介（1）数据库1.数据库（DataBase，简称DB）：长期保存在计算机的存储设备上，数据是按照一定的规则组织起来的，能被用户、应用平台共享的数据集合。
m0_74846139·2024-09-02 20:10

遥感之机器学习树集成模型-CART算法之回归

主要分为如下几部分：回归概念描述回归树中数据集的划分准则CART回归树的原理和流程CART回归树的核心代码前面内容可参考：遥感之机器学习树模型专栏1回归概念机器学习中的回归建模以及相应的回归算法，在遥感领域对应的就是定量遥感分方向
遥感-GIS·2024-09-02 19:03

Spark MLlib模型训练—回归算法 Random forest regression

相较于单一的决策树模型，随机森林通过随机采样和多棵树的集成，减少了模型的方差，从而在处理复杂数据集时展现出更好的性能。本文将详细介绍随机森林回归的原理、实现方法、应用场景，并通过Sc
不二人生·2024-09-02 17:54

未来行业走向：探索变革与机遇

例如，在医疗领域，AI可以帮助医生进行更准确的诊断和治疗方案选择；在交通领域，自动驾驶技术的发展将彻
安西宁·2024-09-02 16:28

灾难性遗忘问题（Catastrophic Forgetting，CF）是什么？

这种现象在需要模型长期积累知识的应用场景中尤为显著，如自动驾驶、机
Chauvin912·2024-09-02 14:36

LLM训练、精调与加速：大型语言模型的高效开发与应用策略

1.训练（Training）训练是指使用大规模数据集对LLM进行初步的学习，使其能够理解和生成自然语言。训练过程通常涉及以下步骤：数据收集与预处理：收集大
知识学习分享交流·2024-09-02 12:22

142. Go操作Kafka（confluent-kafka-go库）

kafka，Go操作kafka示例（sarama库）51.Go操作kafka示例（kafka-go库）Apachekafka简介ApacheKafka是一个开源分布式事件流平台，用于高性能数据管道、流式分析、数据集成和关键任务应用程序
百里守约学编程·2024-09-02 11:45
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