自动驾驶算法与仿真技术第22页

04.基于C++实现多线程TCP服务器与客户端通信

基于C++实现多线程TCP服务器与客户端通信目录一、项目背景与目标二、从零开始理解网络通信三、相关技术背景知识1.守护进程(DaemonProcess)2.线程池(ThreadPool)3.RAII设计模式四

Chenyu_310·2025-03-09 06:04

Python 工匠：使用数字与字符串的技巧

序言这是“Python工匠”系列的第3篇文章。数字是几乎所有编程语言里最基本的数据类型，它是我们通过代码连接现实世界的基础。在Python里有三种数值类型：整型（int）、浮点型（float）和复数（complex）。绝大多数情况下，我们只需要和前两种打交道。整型在Python中比较让人省心，因为它不区分有无符号并且永不溢出。但浮点型仍和绝大多数其他编程语言一样，依然有着精度问题，经常让很多刚进入

腾讯蓝鲸智云·2025-03-09 06:03

Linux cron.log设置,使用Linux Cron Job与Logrotate进行日志轮换管理

使用LinuxCronJob与Logrotate进行日志轮换管理DickensiWen2007-05-22WebExMISdept.通常大多数应用都会使用到日志用来跟踪程序运行时的一些关键事件或者异常，

3hurricane·2025-03-09 06:31

lammps模拟热力学性质

文章目录1.材料热力学基础1.材料的微观热运动2.材料的热胀冷缩和比热2.计算热膨胀系数和热容1.热膨胀系数2.计算Cu的热膨胀系数3.比热容4.计算Cu的比热容3.计算体相材料的熔点1.熔化与相变2.

雪薇儿·2025-03-09 06:28

tensorflow keras 报错：No gradients provided for any variable 原因与解决办法

错误分析Nogradientsprovidedforanyvariable这个意思是没有梯度给已知的所有函数，为什么会出现这个错误呢，因为在深度学习中，梯度的更新是由于反向传播算法的实现的，如果损失函数没有与已知的任何

研志必有功·2025-03-09 06:26

DeepSeek开源周：全面革新AI基础设施技术的盛宴

开源项目发布时间线项目2月24日2月25日2月26日2月27日2月28日FlashMLA★DeepEP★DeepGEMM★DualPipe与

大刘讲IT·2025-03-09 06:54

2025年2月25日每日一闻

2025年2月25日互联网行业动态一、科技巨头动态与前沿技术突破苹果股东大会召开今日上午8点，苹果公司召开年度股东大会，重点讨论AI终端（AR/VR）战略布局及消费电子领域创新方向。

Kanjx·2025-03-09 06:23

KEYSIGHT N993xA 手持频谱分析仪(SA)

01主要特点随时随地进行精确测量充满信心地在4至50GHz的频率范围内执行测量，获得精度可以与台

XLTYQYB·2025-03-09 06:52

LAMMPS非平衡分子动力学：纳米线热导率计算与Matlab代码

LAMMPS非平衡分子动力学：纳米线热导率计算与Matlab代码在这篇文章中，我们将介绍如何使用LAMMPS（Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator

悠悠烟雨·2025-03-09 06:22

MySQL性能监控与调优工具详解

MySQL性能监控与调优工具详解亲爱的亦菲彦祖，欢迎来到第十三篇关于MySQL的博客！

杨胜增·2025-03-09 05:21

软件体系结构复习3

1.软件体系结构与软件体系结构风格的关系。某一特定软件领域的系统组织方式的惯用方式。通俗来讲就是某一类软件的体系结构的特性抽象。

F_0125·2025-03-09 05:51

【C语言】位操作符详解 - 《开心消消乐》

目录1.介绍2.位操作符列表3.按位操作符详解3.1按位与（&）示例输出3.2按位或（|）示例输出3.3按位异或（^）示例输出3.4按位取反（~）示例输出按位取反操作符（~）示例输出按位取反操作符详细解释

LuckiBit·2025-03-09 05:51

golang游戏开发学习笔记-开发一个简单的2D游戏(基础篇）

不过大家有兴趣可以去看一看碰撞检测的一些算法实现三.依赖没有新增任何依赖四.资源准备我们创建的游戏世界里有两个地方需要用到纹理资源（贴图），一是组成世界的方块、二是游戏主角。

2401_86638887·2025-03-09 05:50

element ui 中 Cascader 级联选择器实现动态加载动态禁用入门_cascader动态加载(2)

简单列一下我自己遇到的一些题HTML+CSSJavaScript前端框架前端性能优化前端监控模块化+项目构建代码管理信息安全网络协议浏览器算法与数据结构团队管理开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记

2401_84619606·2025-03-09 05:20

Day60 图论part10

今天大家会感受到Bellman_ford算法系列在不同场景下的应用。建议依然是：一刷的时候，能理解原理，知道Bellman_ford解决不同场景的问题，照着代码随想录能抄下来代码就好，就算达标。

2401_83448199·2025-03-09 05:20

代码随想录算法训练营第 42 天 |LeetCode 188.买卖股票的最佳时机IV LeetCode309.最佳买卖股票时机含冷冻期 LeetCode714.买卖股票的最佳时机含手续费

代码随想录算法训练营Day42代码随想录算法训练营第42天|LeetCode188.买卖股票的最佳时机IVLeetCode309.最佳买卖股票时机含冷冻期LeetCode714.买卖股票的最佳时机含手续费目录代码随想录算法训练营前言

HIT最菜电控·2025-03-09 05:19

代码随想录算法训练营第16天|LeetCode112路径总和LeetCode113路径总和iiLeetCode106.从中序与后序遍历序列构造二叉树LeetCode105从前序与中序遍历序列构造二叉树

代码随想录算法训练营Day16代码随想录算法训练营第16天|LeetCode112路径总和LeetCode113路径总和iiLeetCode106.从中序与后序遍历序列构造二叉树LeetCode105.

HIT最菜电控·2025-03-09 05:49

北斗短报文+5G：遨游通信终端开启全域智能物联新时代

AOROM5-5G北斗短报文终端的诞生，标志着北斗短报文与5G技术的深度融合迈入新阶段，在工业物联网、智慧城市等领域开辟了全域感知与实时响应的新赛道。

AORO_BEIDOU·2025-03-09 05:18

数据结构与算法（两两交换链表中的结点）

原题24.两两交换链表中的节点-力扣（LeetCode）给你一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题（即，只能进行节点交换）。示例1：输入：head=[1,2,3,4]输出：[2,1,4,3]示例2：输入：head=[]输出：[]示例3：输入：head=[1]输出：[1]解答建立一个虚拟结点virtual指向head，cur=virtu

银迢迢·2025-03-09 05:17

数据结构与算法（删除链表的倒数第n个结点）

原题19.删除链表的倒数第N个结点-力扣（LeetCode）给你一个链表，删除链表的倒数第n个结点，并且返回链表的头结点。示例1：输入：head=[1,2,3,4,5],n=2输出：[1,2,3,5]示例2：输入：head=[1],n=1输出：[]示例3：输入：head=[1,2],n=1输出：[1]解答定义一个虚拟头结点virtual（设置虚拟头节点，为了方便对所有结点统一进行操作，而不需要对h

银迢迢·2025-03-09 05:17

实现整个巡检流程的标准化的智慧能源开源了。

简介AI视频监控平台,是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。

AI服务老曹·2025-03-09 05:16

Maven 使用指南：基础 + 进阶 + 高级用法

1.基础用法1.1Maven安装与配置1.3pom.xml基础配置1.4常用命令2

波波有料·2025-03-09 05:16

深度解析SSD2351核心板：硬核视频处理+工业级可靠性设计

明远智睿SSD2351核心板基于SigmaStarSSD2351芯片打造，专为高可靠性工业场景设计，其硬件配置与接口能力充分满足复杂环境下的多模态数据处理需求。

明远智睿嵌入式方案商·2025-03-09 05:16

AI图片创作与图像生成：青花瓷风格的艺术魅力

本文将探讨如何通过AI技术创造出青花瓷风格的图片，从而将传统与现代艺术相结合，并分析这一过程中的艺术魅力与文化意涵。1.青花瓷的艺术特征青花

weixin_58606202·2025-03-09 05:16

配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录

按照的步骤配置到这一步时roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5]processhasdied[pid3264,exitcode1,cmd/home/zj/catkin_ws/src/gazebo_ros_pkgs/gazebo_ros/scripts/spaw

不想写代码！！！！·2025-03-09 05:15

UWB定位技术介绍与展望

前言超宽带（Ultra-wideband，UWB）是一种具备低耗电与高速传输的无线个人区域网络通信技术，适合需要高质量服务的无线通信应用，可以用在无线个人区域网络、家庭网路连接和短距离雷达等领域。

独孤西·2025-03-09 05:11

17. 示例：用assert property检查FIFO空满标志冲突

文章目录前言一、概念解析与通俗理解二、实现方式与代码示例1.核心断言逻辑2.扩展场景（时序对齐）3.使用`assertproperty`三、应用场景与示例1.验证阶段2.实际案例3.

啄缘之间·2025-03-09 05:41

无人机怎么设定航线_飞行航线设置方法及装置与流程

背景技术：近年来，无人机航空摄影测量得到了快速发展，与传统的摄影测量技术相比，无人机具有高机动性、高分辨率、低成本、操作灵活等优势，在中小区域测量得到了广泛应用。

柯布西耶·2025-03-09 05:10

使用Modelsim手动仿真

前仿真也就是纯粹的功能仿真，主旨在于验证电路的功能是否符合设计要求，其特点是不考虑电路门延迟与线延迟。在完成一个设计的代码编写工作之后，可以直接对代码进行仿真，检测源代码是否符合功能要求。

寒听雪落·2025-03-09 05:05

【无人机三维路径规划】基于粒子群算法无人机山地三维路径规划含Matlab源码

考虑无人机飞行安全裕度后用圆柱体模拟建筑物，用半球体模拟其他树木等障碍及禁飞区，其三维高程数学模型表示为[10,10]:2适应度函数在采用粒子群算法进行路径规划时，适应度函数用以评价生成路径的优劣程度，

天天Matlab科研工作室·2025-03-09 05:03

基于HTML5与CSS的青花瓷网站静态网页设计论文

本文旨在探讨基于HTML5和CSS的青花瓷网站静态网页的设计与实践。二、需求分析在设计青花瓷

IT实战课堂—x小凡同学·2025-03-09 05:32

MATLAB 坐标轴以及plot的使用与相关设置

使用matlab的绘图函数plot绘图时系统默认设置了一些属性，例如坐标轴字号大小等并根据情况自动设置坐标轴显示的上下限，这些属性可以通过函数灵活改动。1.设置坐标轴labelx=1:100;y=x;xlabel('时间(s)','FontSize',16);ylabel('压力(pa)','FontSize',16);gridon;%开启网格holdon;%保留绘图title('y=x','Fo

持～月·2025-03-09 05:02

cv君独家视角 | AI内幕系列十四：【手机、相机防抖大揭秘】数字防抖、鸡头防抖、光学防抖、AI防抖等(附源码+长期更新)

目录摘要主要防抖技术手机防抖对比某拇指相机技术分析：1.基础介绍2.功能需求2.1功能背景2.2技术背景与技术选型2.3技术方案2.4可行性落地链路2.5竞品调研与市场分析2.6防抖主客观评价源码实现运动防抖步骤

cv君·2025-03-09 05:32

【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划

【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章目录【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章介绍优势基本步骤辅助函数代码分享参考资料文章介绍基于蛾群算法

天天科研工作室·2025-03-09 04:31

驾校与无人机飞手培训机构合作开展低空业务技术详解

驾校与无人机飞手培训机构合作开展低空业务是一个创新的举措，旨在结合双方的资源和专业优势，为学员提供多元化的技能培训和业务拓展机会。

无人机技术圈·2025-03-09 04:31

无人机+自组网：中继通信增强技术详解

无人机与自组网技术的结合，特别是通过中继通信增强技术，为无人机在复杂环境中的通信提供了稳定、高效、可靠的解决方案。

无人机技术圈·2025-03-09 04:00

定位方法与程序讲解（专栏目录，更新中···）

文章目录MATLAB定位程序与详解专栏定位技术的分类1.GPS类2.INS类/累计计算类3.TDOA4.TOA5AOA6.RSSI7.指纹8.视觉匹配定位方法的应用1.全球定位系统（GPS）2.地面基站定位

MATLAB卡尔曼·2025-03-09 04:30

光纤无人机技术全面解析

一、技术原理与核心特点光纤信号传输机制通过光纤替代传统无线电进行控制信号与视频数据传输，光信号在玻璃纤维内以光脉冲形式传输，实现「有线操控」模式。

UAV_ckesc·2025-03-09 04:29

【SWO三维路径规划】基于matlab蜘蛛蜂算法SWO复杂山地环境下无人机三维路径规划【含Matlab源码 3576期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页：Matlab研究室代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（研究室版

Matlab研究室·2025-03-09 04:28

C++学习：STL初识

一、基本概念STL广义上分为：容器、算法、迭代器容器和算法通过迭代器进行连接。STL分为六大组件：容器、算法、迭代器、仿函数、适配器、空间配置器。

DesolateGIS·2025-03-09 04:56

Kubernetes 网络模型架构详解：组件通信、网络入口与出口

专栏导航：码农阿豪系列专栏导航面试专栏：收集了java相关高频面试题，面试实战总结️Spring5系列专栏：整理了Spring5重要知识点与

码农阿豪@新空间·2025-03-09 04:55

基于混合蝴蝶粒子群算法粒子群算法蝴蝶算法实现无人机复杂山地环境下航迹规划附matlab代码

一、引言1.1、研究背景和意义无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）技术在过去几十年中取得了显著进展，其在军事侦察、灾害救援、物流运输、地理测绘等领域的应用日益广泛。路径规划作为无人机自主飞行的核心技术之一，对于提高无人机的飞行效率和任务执行能力具有至关重要的意义。特别是在复杂山地环境中，合理的路径规划不仅能确保飞行安全，还能有效延长无人机的飞行时间和提升任务完成的成功率。无

机器学习之心·2025-03-09 04:55

前端日常总结与实战技巧-4

数值精度丢失如果数值过长，会造成精度丢失，前端用任何转换处理都会造成精度丢失问题。例如下图中的数值转字符串，最后得出的结果精度还是丢失所以最好是原始值就是字符串，这样精度才不会丢失reduce实现累加最简单的累加：leta=[3,4,5];letsum=a.reduce((accumulator,currentValue)=>accumulator+currentValue);console.lo

·2025-03-09 04:32

我对发呆与无聊的价值的思考

当无聊成为创意燃料：一个反直觉的创新法则我盯着空白的文档发呆——这种被现代人视为“生产力犯罪”的状态，却让我想起昨晚读到的一个震撼数据：全球顶尖专利发明人中，83%定期进行“有计划的发呆”。这不禁让人思考：我们是否错判了无聊的价值？一、大脑的空转时刻，藏着创意的火花上周在张江科学城的创新峰会上，一位神经科学家展示了这样一组实验：当受试者在无目标游荡（比如刷毫无营养的短视频）时，前额叶皮层活跃度仅1

24k小善·2025-03-09 04:19

一致性哈希HashRing

一致性哈希HashRing一致性哈希算法是一种高效的分布式存储和负载均衡技术，广泛应用于分布式系统中，如缓存集群、分布式数据库等。

留白1108·2025-03-09 04:12

鸿蒙开发ArkTS类的运用与继承实现

在ArkTS中，类的运用与继承是面向对象编程（OOP）的核心概念。下面是一个关于如何在ArkTS中定义类、实现类的继承以及使用类的示例。定义类在ArkTS中，你可以使用class关键字来定义一个类。

川石教育·2025-03-09 04:41

分布式 IO ：开启垃圾分类机械臂自动化新篇章

为了应对这些问题，科技的力量逐渐凸显，明达技术推出MR30分布式IO与垃圾分类机械臂相配合，正引领着垃圾分类行业走向自动化、智能化的新时代。传统困境过去，人工进行垃圾分类是主流方式。

明达技术·2025-03-09 03:10

致敬“她力量”：走近鸿蒙生态背后的女性

来源：南方周末数字化高速发展，人们的生活越来越依赖网络，在形形色色的App里完成衣食住行，将财富浓缩为应用里的一串持仓数字，在线上社群里尝试与陌生人建立友谊。

·2025-03-09 03:59

数学建模——层次分析法 AHP(Python代码)

层次分析法层次分析法是由美国运筹学家、匹兹堡大学教授T.L.Saaty于20世纪70年代创立的一种系统分析与决策的综合评价方法，是在充分研究了人类思维过程的基础上提出来的，它较合理地解决了定性问题定量化的处理过程

奋斗小青年Lv1.0·2025-03-09 03:07

数学建模笔记——层次分析法（AHP）

BV1DW411s7wihttps://www.bilibili.com/video/BV1DW411s7wi1.预备知识层次分析法：层次分析法(TheAnalyticHierarchyProcess，AHP)是一种系统分析与决策的综合评价方法

less is more_0930·2025-03-09 03:37

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