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自动驾驶-控制算法
计算机视觉 |解锁视频理解三剑客——TimeSformer
一、引言在当今数字化时代,视频数据呈爆炸式增长,从日常的社交媒体分享到安防监控、医疗影像、
自动驾驶
等专业领域,视频无处不在。
紫雾凌寒
·
2025-03-03 16:19
AI
炼金厂
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计算机视觉
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自然语言处理(NPL)
计算机视觉
深度学习
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TimeSformer
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自动驾驶
系统工程师的技术图谱与学习路径
自动驾驶
系统工程师的技术图谱与学习路径
自动驾驶
系统工程师是一个跨学科的角色,涵盖了硬件、软件、传感器、算法、控制系统等多个领域。
执于代码
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2025-03-03 15:34
开发者职业加速服务
自动驾驶
人工智能
Autosar精华
软件组件(SWC):原子级SWC:独立的功能模块(如
控制算法
、传感器处理)。端口(Ports):Sender-Receiver(数据传递)、Client-Server(服务调用)。
低调包含不哈哈
·
2025-03-02 23:58
Autosar
汽车电子
AUTOSAR
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MCAL
SWC
如何学习训练大模型——100条建议(附详细说明)_如何训练自己的大模型_大模型如何训练
通过不断探索新方法、参与项目和保持热情,并将其应用于各种领域,从自然语言处理到计算机视觉和
自动驾驶
。
大耳朵爱学习
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2025-03-02 21:18
人工智能
语言模型
产品经理
大模型
AI大模型
AIGC从入门到实战:探秘:ChatGPT 到底是什么
1.背景介绍1.1人工智能的浪潮近年来,人工智能(AI)发展迅猛,其应用已深入到各个领域,从
自动驾驶
汽车到智能家居,再到医疗诊断,AI正在改变我们的生活方式。
AI天才研究院
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2025-03-02 21:11
计算
AI大模型企业级应用开发实战
ChatGPT
计算科学
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大数据
人工智能
大型语言模型
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自动驾驶
的“大脑”:决策规划篇
文章目录一、决策规划技术概述二、决策规划技术结构体系1.分层递阶式体系结构2.反应式体系结构3.混合式体系结构三、决策规划系统的关键环节1.传感信息融合2.任务决策3.轨迹规划4.异常处理四、决策规划技术方法1.全局规划(1)基于状态空间的最优控制轨迹规划方法(2)基于参数化曲线的轨迹规划方法(3)基于基于系统特征的轨迹规划方法2.局部规划方法(1)基于滚动时域优化的轨迹规划方法(2)基于轨迹片段
Yellow ?
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2025-03-02 17:18
高效空间编码技术:SPD-Conv在目标检测中的创新应用
SPD-Conv的优势与应用场景SPD-Conv的设计细节与优化1.空间深度转换机制的进一步优化2.SPD-Conv的训练技巧与改进3.SPD-Conv与YOLOv8的其他模块结合SPD-Conv的应用扩展1.
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向哆哆
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2025-03-02 08:17
目标检测
目标跟踪
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yolov8
Python编码系列—Python原型模式:深克隆与高效复制的艺术
自动驾驶
:分享自动
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2025-03-02 05:00
Python编码
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汽车如何感知周围环境
介绍您是否曾好奇过
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汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。
知识大胖
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2025-03-02 05:57
PCL点云Point
Cloud系列教程
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halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动
控制算法
——标定
在工程中,标定实验是经常要做的,有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么,所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型,那我们为什么要建立(数学)模型呢?(数学)模型又是什么呢?(数学)模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象,即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类,让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然,那前提是了解
戴亦舒
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2025-03-01 20:29
halcon手眼标定例程详解
程序员未来的出路:行业趋势与职业发展分析
以下是程序员未来可能的职业发展方向及具体建议:一、技术深耕路线AI与机器学习专家趋势:AI技术在各行业的应用日益广泛,从
自动驾驶
到智能客服,需求持续增长。
guzhoumingyue
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2025-03-01 19:46
AI
python
YOLOv5 + SE注意力机制:提升目标检测性能的实践
一、引言目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务,广泛应用于
自动驾驶
、安防监控、工业检测等领域。YOLOv5作为YOLO系列的最新版本,以其高效性和准确性在实际应用中表现出色。
那年一路北
·
2025-03-01 13:09
Yolo
YOLO
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人工智能
端到端
自动驾驶
的分布式传感器融合架构
自动驾驶
,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍
自动驾驶
技术作为未来交通运输的重要发展方向,近年来取得了显著进展。
AI智能涌现深度研究
·
2025-03-01 05:08
计算机软件编程原理与应用实践
DeepSeek
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大数据AI人工智能
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架构
人工智能
自动驾驶
---Motion Planning之轨迹Path优化
1背景在之前的几篇文章中,不管是通过构建SL图《
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---MotionPlanning之PathBoundary》,ST图《
自动驾驶
---MotionPlanning之SpeedBoundary》,
智能汽车人
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2025-03-01 03:48
自动驾驶
人工智能
人类驾驶的人脑两种判断模式(反射和预判)-->
自动驾驶
两种AI模式
一种模式是直觉模式,判断是基于条件反射,视觉感知触发到直接条件反射(从经历中沉淀形成的神经信息闭环),类似现在
自动驾驶
技术的传统AI模式。
liron71
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2025-03-01 02:14
人工智能
机器学习
STM32F103C8T6 基于 TB6612 驱动 12V 编码电机的教程
我们将采用标准PWM调速方式,并利用PID
控制算法
实现电机转速和位置的闭环控制。
与光同尘 大道至简
·
2025-02-28 23:26
单片机
嵌入式硬件
Simulink开发项1000例实战专栏--实例155:构建一个完整的
自动驾驶
汽车仿真模型
目录基于Simulink的
自动驾驶
汽车传感器融合与路径规划仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1
自动驾驶
汽车系统组成
xiaoheshang_123
·
2025-02-28 21:41
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
simulink
算法学习——TEB算法
TEB(TimedElasticBand)路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法,广泛应用于移动机器人、
自动驾驶
等领域。
.小墨迹
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2025-02-28 13:40
算法学习
算法
学习
linux
开发语言
c++
51-29 CVPR 2024 | BEV-Planner:开环端到端
自动驾驶
中自车状态是你所需要的一切吗?
咱们对待新方法能否成为
自动驾驶
的最佳实践要审慎。论文名称:IsEgoStatusAllYouNeedforOpen-LoopEnd-to-EndAutonomousDriving?
深圳季连AIgraphX
·
2025-02-28 07:51
aiXpilot
智驾大模型1
自动驾驶
人工智能
机器学习
智慧城市
计算机视觉
AIGC
基于STM32的无人机自主导航与避障系统
目录引言环境准备2.1硬件准备2.2软件准备无人机自主导航与避障系统基础3.1控制系统架构3.2功能描述代码实现:实现无人机自主导航与避障系统4.1数据采集模块4.2数据处理与
控制算法
4.3通信与远程监控实现
STM32发烧友
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2025-02-28 06:18
stm32
无人机
嵌入式硬件
python模拟监测
自动驾驶
模拟过程中违反交通规则的车辆
以下是一个简单的Python示例,用于模拟监测
自动驾驶
模拟过程中违反交通规则的车辆。在这个示例中,我们假设交通规则包括车辆不能超过限速,并且不能在红灯时通过路口。
go5463158465
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2025-02-28 05:05
python
算法
深度学习
python
自动驾驶
开发语言
人工智能算法安全优化实践路径
本文系统性梳理从数据预处理到模型落地的全流程安全实践路径,聚焦金融风控、医疗影像诊断、
自动驾驶
等关键场景,揭示算法开发中潜藏的伦理风险与技术挑战。
智能计算研究中心
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2025-02-28 02:44
其他
【openCV-89】人脸检测
人脸检测不仅是人脸识别、表情分析、面部特征点检测等高级任务的前置步骤,而且在安防监控、智能家居、
自动驾驶
等多个领域都具有广泛应用。
华东算法王
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2025-02-28 02:42
华东算法王-opencv
opencv
人工智能
计算机视觉
智能路径规划:从数学建模到算法优化的理论与实践
智能路径规划:从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、
自动驾驶
、物流调度等领域,路径规划是实现自主导航的核心技术。
木子算法
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2025-02-28 00:59
人工智能
数学建模
数学建模
算法
人工智能
自动驾驶
之BEVDet
BEVDet主要分为4个模块:1、图像视图编码器(Image-viewEncoder):就是一个图像特征提取的网络,由主干网络backbone+颈部网络neck构成。经典主干网络比如resnet,SwinTransformer等。neck有==FPN==,PAFPN等。例如输入环视图像,记作Tensor([bs,N,3,H,W]),提取多尺度特征;其中bs=batchsize,N=环视图像的个数,
maxruan
·
2025-02-27 16:13
BEV
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
汽车行业大数据应用的主要方向
智能驾驶与
自动驾驶
大数据在智能驾驶与
自动驾驶
技术中起着重要的作用。通过收集和分析大量的车载传感器数据、地图数据、交通状况数据等,可以实现实时的环境感知、路径规划和决策,从而提高驾驶安全性和效率。
数据科学智慧
·
2025-02-27 09:02
大数据
深度学习:从神经网络到智能应用
无论是语音识别、图像识别,还是
自动驾驶
、自然语言处理,深度学习都在推动着技术的发展和行业的变革。那
Jason_Orton
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2025-02-27 00:43
深度学习
神经网络
人工智能
机器学习
基于 YOLO 进行车道线检测与目标检测算法研究及开发的一般步骤
基于深度学习的车道线检测与目标检测在
自动驾驶
等领域有着重要应用,使用YOLO(YouOnlyLookOnce)进行开发是一种常见且高效的方式。
pk_xz123456
·
2025-02-26 23:37
python
算法
深度学习
YOLO
目标检测
算法
机器学习安全核心算法全景解析
一、数据安全防护算法1.对抗样本防御算法名称核心思想2024年最新进展典型应用场景TRADES鲁棒性-准确性权衡优化Facebook提出自监督TRADES改进版
自动驾驶
目标检测JacobianSVD输入
金外飞176
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2025-02-26 12:44
网络空间安全
机器学习
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算法
FastSAM:高效图像分割算法详解与实战
FastSAM算法在医疗、
自动驾驶
等多个领域具有广泛应用前景。
阿qi 爱喝拿铁
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2025-02-26 10:34
点云配准(点云拼接)论文综述
该技术广泛应用于
自动驾驶
、增强现实、工业检测、医学影像等领域。随着传感器技术(如LiDAR、RGB-D相机)的进步与深度学习的发展,点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综
点云SLAM
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2025-02-26 08:47
点云数据处理技术
点云数据处理
点云配准
DeepICP
ICP
深度学习配准方法
特征匹配
自动驾驶
之BEV概述
自动驾驶
需要目标在3D空间的位置信息,传统检测为2D图像上检测目标然后IPM投影到3D。所以无论如何3D结果才是我们最终想要的。
maxruan
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2025-02-26 05:58
BEV
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
BEV
GB 44497-2024《智能网联汽车
自动驾驶
数据记录系统》标准解读
GB44497-2024《智能网联汽车
自动驾驶
数据记录系统》是由工业和信息化部提出并归口的强制性国家标准,由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会于2024年8月23日批准发布(国家标准公告2024
daopuyun
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2025-02-25 21:30
新型技术测试
汽车
自动驾驶
人工智能
AI安全全景解析:从数据到模型的全方位防护
AI安全全景解析:从数据到模型的全方位防护引言随着AI技术在金融、医疗、
自动驾驶
等领域的深度应用,安全风险呈现指数级增长。Gartner预测,到2025年将有30%的企业因AI安全漏洞遭受重大损失。
金外飞176
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2025-02-25 18:09
网络空间安全
人工智能
安全
领航者-跟随者编队算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码(带详细注释)
文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现(带详细注释)代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中,无人机和
自动驾驶
汽车已经变得越来越普遍
m0_74822999
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2025-02-25 18:38
面试
学习路线
阿里巴巴
算法
python
开发语言
目标检测进化史:从R-CNN到YOLOv11,技术的狂飙之路
目标检测技术的应用广泛,涵盖了
自动驾驶
、安防监控、智能机器人、图像编辑等多个领域。
紫雾凌寒
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2025-02-25 17:32
AI
炼金厂
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机器学习算法
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深度学习
深度学习
计算机视觉
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目标检测
YOLO
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人工智能
自动控制原理研究
其核心在于利用物理装置或
控制算法
,在无人直接干预的情况下,对被控对象进行合理的控制,使被控量保持恒定或按照预定规律变化。
南风过闲庭
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2025-02-24 22:49
ai
人工智能
科技
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技术革新引领未来发展趋势
新能源汽车的
自动驾驶
技术正在快速发展。现在,许多大公司都在研究这个领域。比如,特斯拉、百度等都推出了自己的
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系统。这些系统让开车变得更安全、更方便。不过,这项技术也面临着一些挑战。
jiemidashi
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2025-02-24 22:46
经验分享
一文讲清楚 AI Agent(智能体)
AIAgent(人工智能代理,一般直接叫做智能体)以各种形态存在于我们生活的方方面面,大家比较熟知的有Siri、小爱同学等虚拟助手,但其实在
自动驾驶
、教育、娱乐、医疗、科研、智能家居等等到处都有它们的身影
网络风云
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2025-02-24 21:41
人工智能
小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道,车企为什么纷纷下场造机器人?有哪些新机会?
例如:小鹏Iron的端到端大模型与
自动驾驶
算法同源,触控反馈技术源自智能座舱交互系统;广汽GoMate的“可变轮足移动结构”基于汽车底盘技术优化,实现高速运动与精细操作;特斯拉Opti
日记成书
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2025-02-24 19:57
热门实事
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从嵌入式到 AI:如何从零开始进入人工智能行业
随着人工智能(AI)的快速发展,智能设备、物联网(IoT)、
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、机器人等领域对AI结合嵌入式系统的需求越来越大。那么,为什么嵌入式开发者适合进入AI领域呢?✅硬件和软件结合能力:嵌入式
嵌入式Jerry
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高通8295芯片技术参数、设计架构、算力与应用场景介绍
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技术的推进、智能座舱的不断升级以及车载信息娱乐系统的日益普及,都对车载计算平台提出了更高的要求。
A阿司匹林
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2025-02-24 19:54
ADAS自动驾驶
智能座舱
智能车联网
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gpu算力
简单介绍 NVIDIA推出的图形处理单元(GPU)架构“安培架构“
安培架构最初在2020年发布,以其高性能和高效率而闻名,广泛应用于游戏、专业视觉、数据中心、人工智能(AI)和
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等领域。
神仙约架
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2025-02-24 13:13
人工智能
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安培
安培架构
NVIDIA
地平线 3D 目标检测 bev_sparse 参考算法 - V2.0
该示例为参考算法,仅作为在征程6上模型部署的设计参考,非量产算法简介在
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视觉感知系统中,为了获得环绕车辆范围的感知结果,通常需要融合多摄像头的感知结果。
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2025-02-23 20:38
算法自动驾驶
人工智能(AI):科技新纪元的领航者
从智能手机上的语音助手到
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r_martian
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2025-02-23 19:06
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【论文精读】MapTR:用于在线矢量化高精地图构建的结构化建模与学习
STRUCTUREDMODELINGANDLEARNINGFORONLINEVECTORIZEDHDMAPCONSTRUCTION源代码:MapTR摘要High-definition(HDMap)map为
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场景提供了丰富且精确的环境信息
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2025-02-23 14:02
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-传感器融合] 激光雷达的运动补偿
文章目录引言相关原理及代码示例IMU运动补偿的基本原理代码示例参考文献引言由于激光雷达成像原理是利用接发器与时间计算来获取光点的位置,所以在传感器的空间运动时,会出现雷达拖影现象(点云畸变),因此需要采用运动补偿来校准激光雷达的点云,本文及介绍下激光雷达的运动补偿原理及实现代码。相关原理及代码示例激光雷达(LiDAR)在运动过程中会产生运动畸变,影响点云的精度。运动补偿的基本原理是通过测量激光在发
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2025-02-23 14:27
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---如何打造一款属于自己的
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在笔者的专栏《
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Planning决策规划》中,主要讲解了行车的相关知识,从Routing,到BehaviorPlanning,再到MotionPlanning,以及最后的Control,笔者都做了相关介绍
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2025-02-23 13:57
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Spring MVC 与 Spring Boot:从“手动挡”到“
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”的进化论,兼谈前后端分离的哲学
引言:当“造轮子”成为一门艺术在Java开发者的世界里,Spring框架就像空气一样无处不在。但你是否想过:为什么我们需要SpringBoot?为什么在“前后端分离”大行其道的今天,SpringMVC依然活跃在舞台上?这背后不仅是技术的迭代,更是一场关于开发效率与架构哲学的深刻博弈。让我们抛开教科书式的定义,用一场“时空穿越”的视角,重新审视这两个框架的恩怨情仇。第一章SpringMVC:那个“手
月落星还在
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2025-02-23 13:55
springBoot
spring
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自动驾驶
辅助L2++是什么?
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辅助级别有哪些?
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2025-02-23 08:16
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